CAN总线学习总结——错误帧和错误状态 标签: 数据 / 错误帧 / 错误状态 / CAN总线 / 总线协议 253 一.五种CAN总线可能发生的错误 1.CRC错误: 接收节点计算出的CRC校验值,与发送节点计算的结果不一致: 2.格式错误: 传输的数据帧格式,与任何一种帧格式都不符: 3.应答错误: ACK段,发送节点没有收到接收节点发出的应答(显性位): 单节点的CAN设备发送数据帧时为发生应答错误: 4.位发送错误: 发送过程中,发送节点发送的同时监听总线电平,如果总线电平和发送的不一致…

首先建议把广泛使用的"主动错误"和"被动错误"概念换成"主动报错"和"被动报错". 1. 主动报错站点 只要检查到错误,它立即"主动地"发出错标识.所谓"出错标识",它本身就是一个"错误的位序列"(连续的6个显性位,不满足 CAN 协议的"最多5个连续的同性位"要求),目的是"主动地"告诉大家:即使你们没有发现"刚才我…

远程帧 通常,数据传输是由数据源节点(例如,传感器发出数据帧)自主完成的.但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况.要做到这一点,目标节点需发送一个远程帧,其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹配.随后,相应的数据源节点会发送一个数据帧以响应远程帧请求.远程帧与数据帧存在两点不同: 1)远程帧的RTR 位为隐性状态: 2)远程帧没有数据字段. 当带有相同标识符的数据帧和远程帧同时发出时,数据帧将赢得仲裁,因为其标识符后面的RTR 位为显性.这样,可使发送远程帧的节点立即收到所需数据. 错误…

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.…

CAN总线学习系列之— CAN总线特点介绍 CAN 总线作为一种工业界的流行总线广泛应于工业自动化.多种控制设备.交通工具.医疗仪器以及建筑.环境控制等各个行业中,它是是一种多主机局域网,所以这样 一种总线的潜力是很巨大的,接下来将写几篇入门的小文章,来介绍一下CAN的学习和开发方法,主要是配合我们的开发板,其实入门还是很容易的,通过这几篇 文章如果你能建立起一个初步的概念,能够自己搭起自己的一个节点(包括硬件和软件),那就说明你学会了CAN的基本开发技术,实际的工业现场CAN的开发 不是那么简…

关于CAN总线的被动错误标志的问题? 关于CAN总线的被动错误标志,协议中的描述是"处于被动错误状态的单元检测出错误时,输出被动错误标志". 对此有几个疑问: 1.被动错误标志的发送时机?假设…显示全部   ​     4 个回答 默认排序​ 踩猫尾巴 汽车电子攻城狮 1 人赞同了该回答 谢谢. 挺久没接触相关内容了,我凭印象答一下,不一定对,供参考. 1. 检测到任何错误的情况下发送,比如Bit Error.Stuff Error等,我没记错的话应该是检测到错误的下一位就发送,有特例…

IIS音频总线学习(一)数字音频技术 一.声音的基本概念 声音是通过一定介质传播的连续的波. 图1 声波 重要指标: 振幅:音量的大小 周期:重复出现的时间间隔 频率:指信号每秒钟变化的次数 声音按频率分类: 图2 声音的频率(语音信号频率范围:300Hz-3kHz) 声音的传播携带了信息,它是人类传播信息的一种主要媒体. 声音的三种类型: 波形声音:包含了所有声音形式 语音:不仅是波形声音,而且还有丰富的语言内涵(抽象→提取特征→意义理解) 音乐:与语音相比,形式更规范.音乐是符号化的声音.…

CAN总线学习系列之三——CAN控制器的选择 在进行CAN总线开发前,首先要选择好CAN总线控制器.下面就比较一些控制器的特点. 一些主要的CAN总线器件产品 制造商 产品型号 器件功能及特点 Intel 82526825278XC196CA/CB CAN通信控制器,符合CAN2.0ACAN通信控制器,符合CAN2.0B扩展的8XC196+CAN通信控制器,符合CAN2.0A Philips 82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-…

CAN总线学习系列之二——CAN总线与RS485的比较 上 一节介绍了一下CAN总线的基本知识,那么有人会问,现在的总线格式很多,CAN相对于其他的总线有什么特点啊?这个问题问的好,所以我想与其它总线做一 下比较,首先呢,就比较一下大家耳熟能详的485总线,其实485总线只是一种电平标准,并不是什么新的协议,与232差不多,当然这么说不是很恰当,但 是有助于大家理解.       下面开始比较了: CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式…

一.简介 RFC 2889为LAN交换设备的基准测试提供了方法学,它将RFC 2544中为网络互联设备基准测试所定义的方法学扩展到了交换设备,提供了交换机转发性能(Forwarding Performance).拥塞控制(Congestion Control).延迟(Latency).地址处理(Address Handling)和错误过滤(Error Filtering)等基准测试的方法说明.除去备忘录状态.介绍.要求以及后面的安全机制.参考文献等辅助性说明外,RFC 2889的核心内容分别为测…