MQ-2烟雾气敏传感器模块在X210v3开发板上的驱动. 现在需要一个MQ-2烟雾气敏传感器模块的驱动.其检测烟雾超过一定的标准后,会返回一个不同的电平,和按键驱动差不多. 但是在编写驱动的时候,需要用GPH2_3号引脚.但是在内核中先ioremap地址然后配置,发现无法控制gpio,也无法进入中断. 后来发现,如果需要使用gpio,需要先申请,然后才能使用. 具体程序如下: #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #in…

平台总线(platform_bus)的需求来源? 随着soc的升级,S3C2440->S3C6410->S5PV210->4412,以前的程序就得重新写一遍,做着大量的重复工作, 人们为了提高效率,发现控制器的操作逻辑(方法)是一样的,只有寄存器地址不一样,如果将与硬件有关的 代码(platform_device)和驱动代码(platform_driver)分开,升级soc后,因为驱动方式一样, 只需要修改与硬件有关的代码就可以,实现一个驱动控制多个设备. 平台(platform)总线是…

文章对应视频的第12课,第5.6.7.8节. 在这之前还有查询方式的驱动编写,中断方式的驱动编写,这篇文章中暂时没有这些类容.但这篇文章是以这些为基础写的,前面的内容有空补上. 按键驱动——按下按键,打印键值: 目录 概要 poll机制 异步通知 同步互斥阻塞 定时器防抖 概要: 查询方式: 12-3 缺点:占用CPU99%的资源.中断方式:12-4 缺点:调用read函数后如果没有按键按下,该函数永远不会结束,一直在等待按键按下. 优点:使用到了休眠机制,占用cpu资源极少.poll机制: 1…

ds18b20的时序图如下: 复位时序: 读写时序: 以下是程序代码: #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/io.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h>…

编写驱动程序需要编写那些代码: 1.硬件相关的驱动程序 2.Makefile的编译程序 3.还需要编写一个相关的测试程序 比如说:一个摄像头驱动程序 1.驱动程序的编写,需要编写一些硬件相关的操作,编译Makefile 2.安装.运行.卸载驱动程序(insmod ***.../*** .remod *** ). 3.使用这个驱动程序:需要一个测试程序,如QQ(测试程序)打开摄像头. 编写驱动程序框架: APP:(测试程序)                         open        …

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 将端口重映射到新的固定的名字,并且设置其权限为可读.使用对应的id端口映射到固定的名字上. ? 1 lsusb 查看对应的usb端口信息 ? 1 2 3 4 5 6 7 Bus 002 Device…

NFS 挂载失败原因[待搜集] 1.挂载时若出现mount.nfs: Input/output error 解决:在客户端也需启动portmap服务 service portmap status[查看状态];service portmap start[启动] 2.在用nfs共享大文件或者挂载根文件系统时候出现下面的问题: nfs: server 192.168.14.223 not responding nfs: server 192.168.14.223 not responding nfs:…

利用arm-none-linux-gnueabi-gcc交叉编译openssl,生成静态库文件libcrypto.a ,libssl.a 1.从openssl官网下载openssl最新版本,我下载的是openssl-1.0.2e.下载地址:http://www.openssl.org/source/ 2.安装arm-none-linux-gnueabi-gcc,下载后解压,然后配置一下环境变量就可以. 3.解压openssl源码,进入目录,执行: CC=arm-none-linux-gnueab…

Binder系统的C程序使用示例IPC : Inter-Process Communication, 进程间通信RPC : Remote Procedure Call, 远程过程调用 这里我们直接只用android系统中已经实现好的Bindrt系统. 具体源代码在 frameworks\native\cmds\servicemanager\目录下. service_manager.c :a. binder_openb. binder_become_context_managerc. binder…

之前用的nfs挂载的文件系统,今天用yaffs2制作的文件系统并写入到nandflash中.但是网络却无法使用了. 首先,我们配置网卡. ifconfig eth0 192.168.1.230 broadcast 192.168.0.255 netmask 255.255.255.0 配置成功之后,就能ping通主机了. 但是还是不能ping域名.这里我们要添加路由表. route add default gw 192.168.1.1 这样就可以了. dns设置参考我之前写的博客…