ROS Indigo在ubuntu1404上的安装方法】的更多相关文章

安装配置方法参照  http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络. 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的是"mirrors.aliyun.com", 你也可以选择其他的,从"China"中任意选择一个可以正常使用的便可. 这里要求输入的密码即为你的用户登录密码: 等待更新完毕: 如果更新过程中出现问题,则重新从"China"中选择其他的源. 至此,源镜…
如果想要学习爬虫,肯定会了解Scrapy,但安装Scrapy的方法相对于安装其他第三方库麻烦一点. 下面总结一下在我的电脑上安装Scrapy的方法,我的电脑是Windows10,32位操作系统.有如下几个步骤: 1. 安装 Microsoft Visual C++ Build Tools,可以从https://visualstudio.microsoft.com/downloads/获取,得到这样一个exe文件,双击即可下载文件进行安装.记得勾选Visual C++生成工具选项. 如果不安装,后…
lua是一种非常小巧的脚本语言,由标准C编写而成,可以很方便的调用c/c++或者被c/c++.另外相关的还有一个luaJIT,是lua在某些平台上的编译器. 我们在这里只安装lua. 1.检测电脑上是否已安装lua 在终端输入: Last :: on ttys000 zfydeMacBook-Pro:~ zfy$ lua Lua Copyright (C) - Lua.org, PUC-Rio > 因为我的电脑上lua已安装,所以成功的显示版本号.如果没有安装则会提示“command not f…
转载自:http://blog.csdn.net/ai379558502/article/details/49003383 方法一: 这个办法,其实是国外一个创业项目 TestFlight,面向移动应用开发者,提供一站式超级简易的测试平台,让开发者的移动应用在上线之前通过真正的用户进行应用测试. 使用TestFlight,甚至不需要有苹果开发者账户,就可以测试APP.TestFlight提供了一个云端安装app的方案,可以大大降低目前iTunes同步的难度.TestFlight能做比云端安装ap…
easyrtc 官网 http://easyrtc.com/ 1.安装nodejs,安装npm (不知道如何安装请google一下) 2. 查看运行easyrtc 所需要的js 包,在easyrtc 的根目录下面有个package.json 文件 3. 安装运行easyrtc需要的js包(js框架) $ npm install easyrtc $  npm install express $  npm install socket.io 4. 启动easyrtc server $ npm sta…
PSI(http://www.oschina.net/p/psi-crm)是一款开源进销存软件,功能较为齐全,使用比较方便.在windows server2008系统中安装时遇到了一些问题,总结解决方案如下: 1,运行 xampp-win32-5.6.8-0-VC11-installer.exe, 安装XAMPP集成运行环境 2,修改httpd.conf(xampp/apache/conf/httpd.conf) 把Listen 80改成Listen 192.168.80.251:80 192.…
一.Linux下安装python   1.python源码安装包下载地址:   https://www.python.org/downloads/source/   2.下载完tar.xz压缩包以后,开始解压:   $ tar xjvf *.tar.xz $ cd * $ ./configure --prefix=/usr/local/python2 $ make $ make install   注意:*对应为下载的python源码的压缩包名:   3.软链接(具体路径依情况而定):   $…
).zabbix-server 要安装zabbix-server首先需要安装MySQL数据库,当然你可以将MySQL换成其他的数据库 1.1)创建zabbix数据库:CREATE DATABASE zabbix_server CHARACTER SET utf8; 1.2)创建zabbix用户并为zabbix用户授权:GRANT ALL ON zabbix_server.* TO 'zabbix'@'localhost' IDENTIFIED BY 'zabbixpass'; 刷新权限表:FLU…
Python3 Scrapy 安装方法 (一脸辛酸泪) 写在前面 最近在学习爬虫,在熟悉了Python语言和BeautifulSoup4后打算下个爬虫框架试试. 没想到啊,这坑太深了... 看了看相关介绍后选择了Scrapy框架,然后兴高采烈的打开了控制台, pip install Scrapy 坑出现了.... 运行报错 error: Unable to find vcvarsall.bat 开始上网查解决方法.. 看了大多数方法,基本上的解决方法就是下载版本对应的visual studio,…
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…