开始使用 http://cht.nahua.com.tw/index.php?url=http://cht.nahua.com.tw/software/crc16/&key=Modbus,%20RTU,%20CRC16&title=計算%20Modbus%20RTU%20CRC16 向寄存器40125写入数据:0x0066(十六进制的0066),40125-40000-1=124,转成十六进制即可得到:0x007C, 十进制124=十六进制7C 报文: 01 06 00 7C 00 66…

在工业控制中,Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛,包括本人富士产品中,PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16.     而对CRC16的计算的方式基本上有2种:第一种,使用双循环依照CRC的计算方法进行计算,第二种,采用查表的方式.本人愚钝无比,从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异,因此编写了一个小程序供自己使用.    软件的界面很简单,输入诸如“010303020014”的值,然后每2个字符作为一个字节…

(转载)http://www.jb51.net/article/25917.htm php循环检测目录是否存在并创建,需要的朋友可以参考下. 循环创建目录方法 这个会生成image.gif目录 代码如下: $filepath = "test/upload/2010/image.gif"; mk_dir($filepath); // 循环创建目录 function mk_dir($dir, $mode = 0755) { if (is_dir($dir) || @mkdir($dir,$…

刚才看了下以前写了的代码,tcp通信,发现太简单了,直接又摘抄了一个,运行 博客:http://blog.csdn.net/zhy_cheng/article/details/7819659 优点是服务器循环检测,客户端间歇性发送,缺点是代码杂糅在一块,不太容易看懂,大概明白它是通过方法重载实现的: 服务器代码: 建立ServiceSocket.java,ServiceSocket代码: package com.swust.udp; import java.io.InputStream; imp…

此文摘自:http://blog.csdn.net/qinpeng100423/article/details/8980423,谢谢了 自己上一篇写的udp通信,只能运行一次,参考了这位博主的,只是把receive的方法处改为循环,这样即可实现服务器循环检测,然后接受数据和回复 受到项目要求,将文件分离,读者引用该类,实例化调用方法即可. 一. UDP协议定义 UDP协议的全称是用户数据报,在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包.在OSI模型中,在第四层——传输层,处于IP协议的上一层.UDP…

Floyd Cycle Detection Algorithm   Floyd Cycle Detection Algorithm,即 Floyd 循环检测算法,又称快慢指针法.龟兔指针法.该算法用于判断链表是否存在环,以及判断环的起点与长度的算法. 算法原理   该算法基于两个指针,从头开始遍历,一个指针跑得快,另一个指针跑得慢,其中快指针的速度是慢指针的2倍.只要存在环,无论快慢指针从哪里开始,那么快慢指针最终一定会相遇,因为快指针没走一次,都会向慢指针靠近一个节点. 算法应用 判断是否有环…

0. 简单介绍 Pollard的\(\rho\)算法是John Pollard在1975年发明的,用于分解质因数[1].假定被分解的数为N,N的最小的质因数为\(p(p\ne N)\),那么该算法可以在\(O(\sqrt p *\alpha(N))\)的期望时间复杂度内将N分解为两个不是1的数的乘积,其中\(\alpha (N)\)是求解这两个数的最大公因数的时间复杂度,且该算法几乎不需要额外的空间 1. 核心思想 假设我们需要分解\(N=p*q\),其中p是N的一个非平凡因子,在模N的环境下生…

前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus RTU的客户端,方便的对Modbus rtu的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC实现的,也可以是其他任何支持这个通信协议的服务器. github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装…

1.RTU模式 当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符.这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据.代码系统· 8位二进制,十六进制数0...9,A...F · 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位· 1个起始位· 8个数据位,最小的有效位先发送· 1个奇偶校验位,无校验则无· 1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时)错误检测域· CRC(循环冗长检测)…

前面我们已经详细讲解过Modbus协议栈的开发过程,并且利用协议栈封装了Modbus RTU主站和从站,Modbus TCP服务器与客户端,Modbus ASCII主站与从站应用.但在使用过程中,我们发现一些使用不便和受限的地方,所以我们就想要更新一下协议栈,主要是应用站的封装. 1.存在的局限性 在原有的协议栈中,我们所封装的Modbus RTU主站是一个特定的主站,即它只是一个主站.在通常的应用中不会有什么问题,但在有些应用场合就会显现出它的局限性. 首先,作为一个特定的主站,带多个从站时,…