在Google开源SLAM软件cartographer中,相对<SLAM for dummies>使用了更为复杂.性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法. (一)滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha = 1e-3; constexpr static FloatType kKappa = 0.; constexpr static FloatType kBeta = 2.; constexpr st…

GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中) 欢迎 watch/star/fork 我们的 GitHub 仓库: Awesome-SLAM, 或者follow 项目的主页:Awesome-SLAM Page. 本文主要整理自己在Github上关注的一些优秀的开源SLAM repo. Hot SLAM Repos on GitHub Awesome-SLAM: Resources and Resource Collections of SLAM awesome-slam: A cura…

GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中):https://www.jianshu.com/p/464ca0d0c254 当前的开源SLAM方案:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7719359.html…

http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/20721109#0-tsina-1-1601-397232819ff9a47a7b7e80a40613cfe1 1.  Protobuf简介 protobuf是google提供的一个开源序列化框架,类似于XML,JSON这样的数据表示语言,其最大的特点是基于二进制,因此比传统的XML 表示高效短小得多.虽然是二进制数据格式,但并没有因此变得复杂,开发人员通过按照一定的语法定义结构化的消息格式,然后送给命令行…

人工智能系统Google开源的TensorFlow官方文档中文版 2015年11月9日,Google发布人工智能系统TensorFlow并宣布开源,机器学习作为人工智能的一种类型,可以让软件根据大量的数据来对未来的情况进行阐述或预判.如今,领先的科技巨头无不在机器学习下予以极大投入.Facebook.苹果.微软,甚至国内的百度.Google 自然也在其中.「TensorFlow」是 Google 多年以来内部的机器学习系统.如今,Google 正在将此系统成为开源系统,并将此系统的参数公布给业界…

誉天全国首推全球市场占有率第二的数据库——MySQL培训课程,阿里巴巴.新浪等知名企业正在使用MySQL数据库系统,而这方面的人才需求也是供不应求,誉天作为国内2014年首批ORACLE官方授权MySQL认证培训中心,隆重推出MySQL数据库管理认证专家课程,提高您的职场竞争力! 一: MySQL 全世界最流行的开源数据库软件 1 介绍十余年来,MySQL 数据库一直是数据库应用的核心,拥有不断增长和需求的客户群.在LAMP架构(Linux,Apache,MySQL,PHP/Perl/Pytho…

Google 开源 iOS 应用测试工具:EarlGrey oschina 发布于: 2016年02月18日 (3评) 分享到:    收藏 +53 3月19日,深圳源创会火热报名中,go>>>»   Google于今日宣布了开源的EarlGrey软件,以便开发者更轻松地构建和运行“面向iOS apps源码”的用户界面测试(是的,你没看错!)当前托管于GitHub上.遵从开源Apache授权的EarlGrey,由Objective-C编写而成.不过本次发布的重要性在于,Google也确实…

推荐优秀的开源GIS软件(以后会补充) 从GIS入门到现在,我已经接触不少优秀的GIS软件,这里列出我使用过优秀的开源GIS软件. 桌面GIS软件: Qgis(基于Qt使用C++开发的跨平台桌面软件,最新版本已经整合了网络分析等GIS常用功能) http://www.qgis.org/ Grass(桌面经典GIS软件,显示引擎使用cario) http://grass.fbk.eu/ 数据采集与表达: OpenStreetMap自发式地理信息采集和表达平台 http://www.openstre…

1.  概述 puppet是一个开源的软件自动化配置和部署工具,它使用简单且功能强大,正得到了越来越多地关注,现在很多大型IT公司均在使用puppet对集群中的软件进行管理和部署,如google利用puppet管理超过6000台地mac桌面电脑(2007年数据). 2.  设计架构 puppet是基于c/s架构的.服务器端保存着所有对客户端服务器的配置代码,在puppet里面叫做manifest. 客户端下载manifest之后,可以根据manifest对服务器进行配置,例如软件包管理,用户管理…

Android上的导航软件 AndNav AndNav 是一款 Android 手机上的 GPS导航软件(非开源).软件支持GPS定位信息,目的地查询,道路建议管理,导航提示等功能,十分强大的一款软件. 开源WebGIS项目 UMN MapServer MapServer,它是美国明尼苏达大学 (University of Minnesota, 简称 UMN)在二十世纪90 年代利用 C语言开发的开源 WebGIS项目. [MapServer简介] 它起源于 UMN和美国国家航空航天局的合作项目…