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linux按键驱动程序 包含内容定时器延时去抖动,阻塞型设备驱动设计 一.定时器延时去抖 按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开.闭合时,由于机械触点的弹性作用,开关不会马上稳定地接通或断开.因而在闭合及断开的瞬间总是伴有一连串的抖动的.按键去抖动的方法主要有两种,一种是硬件电路去抖动:另一种就是软件延时去抖动.而延时又一般分为了两种,一种是for循环等待,另一种是定时器延时.在操作系统中,由于效率方面的原因,一使用定时器. 1.1内核定时器 定时器的使用分为了四个步骤: 1.定义定时器的变…
按键驱动程序 本文学习主要包含按键硬件的实现.中断分层管理.按键定时器去抖.阻塞性驱动程序设计.这里面需要使用到混杂设备驱动和中断处理程序的内容. 一.创建按键混杂设备驱动模型 int key_open(struct inode *node,struct file *filp) { ; } struct file_operations key_fops = { .open = key_open, }; struct miscdevice key_miscdev = { .minor = , //…
<<混杂设备驱动模型>> <混杂设设备的描述> <混在设备的概念> 在linux系统中,存在一类字符设备,他们拥有相同的主设备号(10),但是次设备号不同,称这类设备为混在设备(missdevice),所有的混杂设备形成一个链表,对设备进行访问,根据次设备号在链表中查找相应的混杂设备. 注意:混杂设备是字符设备的一种. <混杂设备的设备描述符> struct miscdevice { int minor;   /*次设备号*/ const cha…
// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 ---> app接收 (通过kill_fasync()发送) // 为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作: // 1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID. // 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理. // 2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序…
Linux网卡驱动程序编写 [摘自 LinuxAID] 工作需要写了我们公司一块网卡的Linux驱动程序.经历一个从无到有的过程,深感技术交流的重要.Linux作为挑战微软垄断的强有力武器,日益受到大家的喜爱.真希望她能在中国迅速成长.把程序文档贴出来,希望和大家探讨Linux技术和应用,促进Linux在中国的普及. Linux操作系统网络驱动程序编写 一.Linux系统设备驱动程序概述 1.1 Linux设备驱动程序分类 1.2 编写驱动程序的一些基本概念 二.Linux系统网络设备驱动程序…
原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…
这里,我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序.为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程,我们使用一个虚拟的硬件设备,这个设备只有一个4字节的寄存器,它可读可写.想起我们第一次学习程序语言时,都喜欢用“Hello, World”作为例子,这里,我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”,而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序.其实,Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的,都是以Linux模块的形式实现的,具体可参考前面Android学习启动篇…
在前一篇文章中,我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序.在这个名为hello的Linux内核驱动程序中,创建三个不同的文件节点来供用户空间访问,分别是传统的设备文件/dev/hello.proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val.进一步,还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来,以验证驱动程序的正确性.在这一篇文章里,我…
简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法. 一. 参照在Ubun…
一.Linux device driver 的概念 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口.设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能: 1. 对设备初始化和释放. 2. 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据. 3. 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据. 4. 检测和处理设备出现的错误…