一直想写个类似uCOS的OS,近段时间考研复习之余忙里偷闲,总算有点成果了.言归正传,我觉得OS最难的部分首先便是上下文切换的问题,他和MCU的架构有关,所以对于不同的MCU,这部分需要移植.一旦这个问题解决了,整个OS算是成功了一半了,当然,是对于简单的OS. 好了,要写一个OS,首先需要一个开发板和仿真器.我的开发板是STM32F4DISCOVERY,自带ST-LINK V2仿真器,板载MCU为STM32F407VGT6,支持FPU,32位ARM Cortex-M4F核,1024KB FLA

一.上篇回顾 上一篇文章中,我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能,下面我们接着其思路往下做.这次我们完成OS基本框架,即实现一个非抢占式(已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程)的任务调度系统,至于抢占式的,就留给大家思考了.上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换,代码如下: void Task_Switch() { if(g_OS_Tcb_CurP == &TCB_1) g_OS_Tcb_HighRdyP=&TCB_2; else g_OS_

一.什么是PendSV PendSV是可悬起异常,如果我们把它配置最低优先级,那么如果同时有多个异常被触发,它会在其他异常执行完毕后再执行,而且任何异常都可以中断它.更详细的内容在<Cortex-M3 权威指南>里有介绍,下面我摘抄了一段. OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作.悬起 PendSV 的方法是:手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 1.悬起后,如果优先级不够 高,则将缓期等待执行. PendSV的典型使用场合是在上下文切换时(在不

一.安装IAR for ARM6.5 二.新建工程 1.选择处理器:STM32F407VG,暂不使用FPU 2.必要的路径配置和宏定义 3.使用SWO重定向IO输出 4.使用ST-LINK仿真器 5.下载配置 6.设置CPU频率,防止SWO输出乱码 三.代码调试 四.工程下载 stepbystep_stm32_os_template.rar

第一次在知乎写博客,献丑了. VS code写stm32   今天实在觉得KEIL太丑,突然想到VS code也可以实现STM32代码的编写,遂决定写一个文章,把VScode变成一个STM32的IDE,实现KEIL的绝大部分功能,实现编译,链接,下载,调试为一体的IDE.参考了如下开源项目,这个项目用起来挺舒服的,自己也不会去写这些,这个还支持keil项目的导入. 基于CUBEMX构建VS code得IDE 先安装VS code 先安装python,这个...我就不写教程了,网上多的很,但我还是

转载:http://tieba.baidu.com/p/1273477757 0 neta 有的时候我们在读书或者看文档.——啊,原来这东西的框架就是这样而已,很直白么.有的时候我们在读代码.——于是也不免有一点抱怨:作者多写一点注释又不会累死.(尤其是在作者花了相当篇幅威胁某个禁止他测试DDoS attacker的管理员但懒得多写点解释的情况下.)不过读完了代码稍微回顾一下的话,又会发现[其实这里那里的根本就不需要注释].如果只求行尸走肉般的实现,OS也是这么一种东西. 有的时候我会想起以前从

在Keil MDKARM中 unsigned int value2=0x80000000; unsigned int value4=2147483648; value2编译时不产生警告,而value4就产生警告 main.c(17): warning:  #1134-D: literal treated as "long long" 解决方法: 关键是2147483648是一个字面常量,类型是int型,而不是unsigned int. 上面这个语句,需要先将int类型,转换成unsig

在 windows 中写操作系统,需要一系列的辅助工具.在此,要感谢川谷秀实!所有工具,都在 z_tools 文件夹中.有了大师的帮助,不妨也来尝试在 windows 中写一把 OS. 源代码及工具可到 x01.Lab.Download 中下载.进入 src 文件夹,只有两个文件,一个是 run.bat, 一个是 boot.s.boot.s  都是大同小异的,skip!run.bat 内容如下: ..\z_tools\nask boot.s boot.bin boot.txt ..\z_tool

iOS冰与火之歌(番外篇) 基于PEGASUS(Trident三叉戟)的OS X 10.11.6本地提权 蒸米@阿里移动安全 0x00 序 这段时间最火的漏洞当属阿联酋的人权活动人士被apt攻击所使用的iOS PEGASUS(又称Trident三叉戟)0day漏洞了.为了修复该漏洞,苹果专门发布了一个iOS 9.3.5版本.这个漏洞的厉害之处在于可以直接从沙盒内对内核进行攻击(无需沙盒逃逸),并且同时影响iOS(9.3.4)和OS X (10.11.6).因此,本篇文章将会从PEGASUS漏洞形

os.O_WRONLY | os.O_CREATE | O_EXCL           [如果已经存在,则失败] os.O_WRONLY | os.O_CREATE                         [如果已经存在,会覆盖写,不会清空原来的文件,而是从头直接覆盖写] os.O_WRONLY | os.O_CREATE | os.O_APPEND  [如果已经存在,则在尾部添加写]

ORM框架想必大家都比较熟知了,即对象关系映射(英语:Object Relation Mapping,简称ORM,或O/RM,或O/R mapping),是一种程序技术,用于实现面向对象编程语言里不同类型系统的数据之间的转换.从效果上说,它其实是创建了一个可在编程语言里使用的“虚拟对象数据库”. 当你开发一个应用程序的时候(不使用O/R MAPPING),你可能会写不少数据访问层的代码,用来从数据库保存,删除,读取对象信息,等等. 现在流行的ORM框架有: JAVA系列:APACHE OJB,C

ORM框架想必大家都比较熟知了,即对象关系映射(英语:Object Relation Mapping,简称ORM,或O/RM,或O/R mapping),是一种程序技术,用于实现面向对象编程语言里不同类型系统的数据之间的转换.从效果上说,它其实是创建了一个可在编程语言里使用的“虚拟对象数据库”. 当你开发一个应用程序的时候(不使用O/R MAPPING),你可能会写不少数据访问层的代码,用来从数据库保存,删除,读取对象信息,等等. 现在流行的ORM框架有: JAVA系列:APACHE OJB,C

os模块的功能主要包括文件系统部分和进程管理部分,这里介绍其中与文件系统相关的部分. 当请求操作系统执行操作失败时,os模块抛出内置异常 exceptions.OSError 的实例,可以通过 os.error 访问这个类型,OSError的实例有三种属性: errno:操作系统错误的错误代码 strerror:描述错误的字符串: filename:操作在哪个文件上出错. 1. os模块提供的有用属性: 1.1 curdir >>> os.curdir '.' 表示当前目录的字符串,Un

stm32——Flash读写 一.Flash简介 通过对stm32内部的flash的读写可以实现对stm32的编程操作. stm32的内置可编程Flash在许多场合具有十分重要的意义.如其支持ICP(In Circuit Programming,在电路编程:在线编程)特性使得开发人员对stm32可以警醒调试开发,可以通过JTAG和SWD接口对stm32进行程序烧写:支持IAP(In Application Programming,在应用中编程)使得开发人员可以在stm32运行程序的时候对其内部程

    很开心跟了叶老师学习和做项目,基础不好,前期他会帮你安排好学习路线和计划.前期没有项目做,叶老师先让我先学习jQuery,给我推荐了一些网站,叫我一边学习,一边写博客.其实很早就有想写博客的想法,只是一直没有去写,想法终是想法.直到现在,终于愿意多花点时间去总结归纳,我一直觉得没有理解到一定的深度和总结归纳的功力,基本写不好一篇博客,这也是我一直没有动手去写的原因之一吧.     之前对HTML和CSS等前端知识也有一定的了解,看过一些书和视频,只是都没有好好动手去自己写一个页面出来,或

如果你还没有接触过web编程,这里有基础教程教你怎样一步一步学习开发,如果你已经是一个web编程基础的人,那你就很容易将web编程放到手机上,轻松教你移植web应用游戏到Firefox手机应用再发布到类似安卓市场类的Firefox os 应用市场赚取你的广告费或者付费应用吧,现在应用市场上的应用还没有像android那样多,所以先上传就赢得了更多用户的下载安装 第一步没有手机安装模拟器  Firefox os 模拟器安装教程步骤详解 教你怎样移植web应用到手机应用小例子 Firefox OS中

os模块包含普遍的操作系统功能. 注意:函数参数path是文件或目录的路径,filename是文件的路径,dirname是目录的路径,路径可以是相对路径,也可绝对路径 常见或重要的函数为加粗字体 os模块: os.name ----- 返回当前操作系统名称('posix', 'nt', 'os2', 'mac', 'ce', 'riscos'),windows为'nt',linux为'posix' os中定义了一组文件.路径在不同操作系统中的表现形式参数,如下: os.sep --返回路径各部分

Remix OS游戏版,这里下载:http://youxi.jide.com/ 安装简单.我这里要解决的是安装后用ubunu的grub2菜单去引导它. 方法如下: 进入ubuntu系统里修改其grub2的配置文件: $ sudo pluma /boot/grub/grub.cfg 添加: menuentry 'testttttest1' { search --file --no-floppy --set=root /EFI/RemixOS/grubx64.efi chainloader (${r

Python第二十二天   stat模块  os.chmod方法  os.stat方法  pwd  grp模块 stat模块描述了os.stat(filename)返回的文件属性列表中各值的意义,根据stat模块读取os.stat()中的值的意思简单来说,os.stat是将文件的相关属性读出来,然后用stat模块来处理 os.stat 返回一个类似字典对象(stat_result对象,包含10个元素),结果类型是posix.stat_result stat(path) -> stat resul

一.Python os模块 包含普遍的操作系统功能,如果你希望你的程序能够与平台无关的话,这个模块是尤为重要的. 1.os.access() 查看文件是否有指定权限,有则返回True否则返回flase os.access(path, mode)path:指定文件路径mode:参数有F_OK(是否存在),R_OK(可读),W_OK(可写),X_OK(可执行) >>> os.access('/python/test.py',os.F_OK) #是否存在 True >>> o