https://blog.csdn.net/left_la/article/details/6347373 感谢强大的google翻译. 我从中认识到了航位推算dead reckoning,立方体样条Cubic Splines 算法. 我单独查找了 Cubic Splines ,里面的原理简单说明: Cubic Splines 认为在 x 在[a, b]区间中,y对应是一条平滑的曲线,所以 y = f(x); 的一阶导函数和二阶导函数是平滑连续可导的. 拟定用三次方程,所以得出了一般的三次方程和

h3{ color: #000; padding: 5px; margin-bottom: 10px; font-weight: bolder; background-color: #ccc; } h4 { color: #000; border-bottom: dashed 1px #ccc; padding-bottom: 5px; margin-bottom: 10px; font-weight: bolder; } 为什么软件项目需要 Team Leader 多年以前,当我接触敏捷时,我

归一化相关性,normalization cross-correlation,因此简称NCC,下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称. NCC,顾名思义,就是用于归一化待匹配目标之间的相关程度,注意这里比较的是原始像素.通过在待匹配像素位置p(px,py)构建3*3邻域匹配窗口,与目标像素位置p'(px+d,py)同样构建邻域匹配窗口的方式建立目标函数来对匹配窗口进行度量相关性,注意这里构建相关窗口的前提是两帧图像之间已经校正到水平位置,即光心处于同一水平线上,此时极线是水平的,否则匹配过程只能

时序分析会用到的函数 函数 程序包 用途 ts() stats 生成时序对象 plot() graphics 画出时间序列的折线图 start() stats 返回时间序列的开始时间 end() stats 返回时间序列的结束时间 frequency() stats 返回时间序列中时间点的个数 window() stats 对时序对象取子集 ma() forecast 拟合一个简单的移动平均模型 stl() stats 用LOESS光滑将时序分解为季节项.趋势项和随机项 monthplot()

前情需知 指数预测模型 指数模型是用来预测时序未来值的最常用模型.这类模型相对比较简单,但是实践证明它们的短期预测能力较好.不同指数模型建模时选用的因子可能不同.比如 单指数模型(simple/single exponential model)拟合的是只有常数水平项和时间点i处随机项的时间序列,这时认为时间序列不存在趋势项和季节效应: 双指数模型(double exponential model:也叫Holt指数平滑,Holt exponential smoothing)拟合的是有水平项和趋势项

Cesium Cesium 是一款面向三维地球和地图的,世界级的JavaScript开源产品.它提供了基于JavaScript语言的开发包,方便用户快速搭建一款零插件的虚拟地球Web应用,并在性能,精度,渲染质量以及多平台,易用性上都有高质量的保证. 效果图 关于插值的认识 在Cesium官网中有介绍飞机飞行路线插值的例子,介绍了3中插值的使用方式.分别是:LinearApproximation entity.position.setInterpolationOptions({ interpol

http://www.cnblogs.com/yingying0907/archive/2012/11/21/2780092.html 內插是数学领域数值分析中的通过已知的离散数据求未知数据的过程或方法. 根据若干离散的数据,得到一个连续的函数(也就是曲线)或者更加密集的离散方程与已知数据相吻合.这个过程叫做拟合.內插是曲线必须通过已知点的拟合. 1.线性插值 已知坐标 (x0, y0) 与 (x1, y1),要得到 [x0, x1] 区间内某一位置 x 在直线上的值. 由于 x 值已知,所以可

本章的主要内容 1 three.js有哪些可用的光源 2 什么时候用什么光源. 3 如何调整配置各种光源 4 如何创建镜头炫光 一 光源 光源大概有7种, 其中基础光源有4种 环境光(AmbientLight会它的颜色会添加到整个场景和所有对象的当前颜色上), 点光源(PointLight空间中的一点,朝所有的方向发射光线), 聚光灯光源(SpotLight这种光源有聚光的效果,类似于台灯,吊灯,手电筒), 方向光(DirectionalLight也称无限光,从这种光源发出的光线可以看作是平行的

前文完成了最基本的镜面反射着色器,单平行光源下的逐顶点着色(per-vertex lighting),又称为古罗着色(Gouraud shading).这篇文章作为后续讨论更光滑的镜面反射方式,逐像素着色(per-pixcel lighting),又称为冯氏着色(Phong shading) 逐像素着色Per-Pixel Lighting (冯氏着色Phong Shading) 别把冯氏着色与冯氏反射模型搞混淆了,前问提到了冯氏反射模型,冯氏反射模型是为使计算机模拟接近真实的物体表面光泽提出的模

转自:http://www.cnblogs.com/yingying0907/archive/2012/11/21/2780092.html 內插是数学领域数值分析中的通过已知的离散数据求未知数据的过程或方法. 根据若干离散的数据数据,得到一个连续的函数(也就是曲线)或者更加密集的离散方程与已知数据相吻合.这个过程叫做拟合.內插是曲线必须通过已知点的拟合. 1.线性插值 已知坐标 (x0, y0) 与 (x1, y1),要得到 [x0, x1] 区间内某一位置 x 在直线上的值. 由于 x 值已

参考资料:http://www.anandtech.com/show/3851/everything-you-always-wanted-to-know-about-sdram-memory-but-were-afraid-to-ask/7              GPU中我们通常使用GDDR5内存,它的memory channel宽度是32bit,和DDR3/DDR4 不同(它们的memory channel宽度为64位),但是GDDR5可以实现更多的memory channel,比如一些高

1. 来源 三次贝塞尔曲线就是依据四个位置任意的点坐标绘制出的一条光滑曲线 2. 公式 3. 实现 #include <iostream> #include <math.h> #include <GL/gl.h> #include <GL/glut.h> #include <vector> //#include <pair> using namespace std; //points保存四个点 vector<pair<GL

一.组件设置 1.画笔颜色选项 选取3个Button,然后改名为红.黄.绿三种颜色,然后进行相应属性的设置. 在这里有个问题就是如何放在一行.. 将3个按钮放进这个方框里面就可以变成一行了. 2.画布设置 选取这个工具,改变属性,放上你喜欢的图片,设置初始画笔颜色为红色. 3.功能按钮设置. 按照此图上4个Button即可. 4.显示信息 放上2个Label就可以了,设置Title如图所示. 二.Block编程 1.全局变量设置 选取方框中的Block,然后将name改为dotSize,设置初始

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第三十八课:资源文件 从资源文件中载入图像: 如何把图像数据保存到*.exe程序中,使用Windows的资源文件吧,它既简单又实用.   欢迎来到NeHe教程第38课.离上节课的写作已经有些时日了,加上写了一整天的code,也许笔头

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转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. 第三课:颜色渲染 添加颜色: 作为第二课的扩展,我将叫你如何使用颜色.你将理解两种着色模式,在左图中,三角形用的是光滑着色,四边形用的是平面着色. 上一课中我教给您三角形和四边形的绘制方法.这一课我将教您给三角形和四边形添加2种不同类型的着色方法.使用F

在RFID标签中,天线层是主要的功能层,其目标是传输最大的能量进出标签芯片.RFID天线是按照射频识别所要求的功能而设计的电子线路,将导电银浆或导电碳浆网印在PVC.PC或PET上,再与面层.保护层和底层等合成的.RFID标签天线的制印质量是RFID制造过程中需要控制的关键问题.天线的制作方法常见的有蚀刻法.烫印法和导电油墨印刷法.下面简单介绍这三种作用方法的特点和操作技术要领. 1 蚀刻法 天线在蚀刻前应先印刷上抗蚀膜,首先将PET薄膜片材两面覆上金属(如铜.铝等)箔,然后采用印刷法(网印.凹

  一.条件分支语句 条件分支语句,也叫作条件判断语句,就是根据某种条件执行某些语句,不执行某些语句. JS中有三种语法是可以表示条件分支的 1.1 if……else…… 条件分支的主力语法,这个主力语法能够书写所有的条件分支语句.也就是说,一会儿学switch case语句,switch case语句能干的,if else语句一定也能干. 标准的完整结构: if(){ }else if(){ }else if(){ }else{ } else只能有一个,并且一定要放在最后.表示所有的分支都不满

一.条件分支语句 条件分支语句,也叫作条件判断语句,就是根据某种条件执行某些语句,不执行某些语句. JS中有三种语法是可以表示条件分支的 1.1 if……else…… 条件分支的主力语法,这个主力语法能够书写所有的条件分支语句.也就是说,一会儿学switch case语句,switch case语句能干的,if else语句一定也能干. 标准的完整结构: if(){ }else if(){ }else if(){ }else{ } else只能有一个,并且一定要放在最后.表示所有的分支都不满足的

例子:transition:all 1s cubic-bezier(.21,.2,.65,.1) 最近在看animation模块,其中animation-timing-function 和 transition-timing-function两个属性来控制动画速度分别提供了ease,liner,ease-in,ease-out,ease-in-out几个预设速度,还可以同过cubic-bezier来自定义速度,想要深入了解CSS3动画,实现随心所欲的动画效果,还是有必要理解下其中的原理. CSS

https://blog.csdn.net/u011511601/article/details/72843247 MeanShift图像分割算法:大概是将复杂的背景,通过粗化提取整体信息,进而将图像分割. 接下来我想,将会抽出一部分时间,研究一下这个算法,以最终实现手势形状提取. <Mean Shift: A Robust Approach Toward Feature Space Aalysis>一文中,利用Meanshift算法分割图像,大体类似于这样的效果: 看到一篇非常好哒博文 me