原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11555100.html 前言:最近项目用到halcon的3d模板匹配,三维重建,相机标定,所以最近都在研究这些,现在分享一下对激光三角测量示例的个人理解. 1.Reconstruct_Connection_Rod_Calib.hdev 先看一下这个halcon示例做了些什么: 通过一道激光照射过一个零件,留下了一个个片截图,后面用于测量其深度信息. 而示例就是用光片模型的重建,对所有的con

1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin) 平移POSEIN的原点,输出为新的原点.注意,平移沿着OBJ的坐标新进行,而非沿着摄像机的坐标系进行. 2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, Pose, 0.02) 内部函数,显示世界坐系的坐标轴 3.determine_control_points (Image, Intersection, RowCenter, Col

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法.双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像,或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像,并基于视差原理恢复出物体   的三维几何信息,重建物体三维轮廓及位置.双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景. HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件.它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库.HALCON也包含Blob分析.形态学.模式识别.测量.三

持更 应用范围 (罗列自官方帮助文档,以后有空了按照需求展开叙述) 1. 安全系统 2. 表面检测 3. 定位 4. 二维测量比较 5. 二维码识别 6. 二维位置定位 7. 二维物体识别 8. 光学字符识别 9. 机器人视觉 10. 交通监视和驾驶辅助系统 11. 三维测量比较 12. 三维物体定位 13. 三维物体识别 14. 特征检测 15. 完整性检测 16. 颜色检测 17. 一维码识别 18. 印刷检测 方法 Blob分析 对前景/背景分离后的二值图像,进行连通域提取和标记.核心思想

19个三维GIS软件对比 麦豆科研技术中心 days ago 我国GIS经过三十多年的发展,理论和技术日趋成熟,在传统二维GIS已不能满足应用需求的情况下,三维GIS应运而生,并成为GIS的重要发展方向之一.上世纪八十年代末以来,空间信息三维可视化技术成为业界研究的热点并以惊人的速度迅速发展起来,首先是美国推出Google Earth.Skyline.World Wind. Virtual Earth.ArcGIS Explorer等,我国也紧随推出了EV-Globe .GeoGlobe.VRM

我国GIS经过三十多年的发展,理论和技术日趋成熟,在传统二维GIS已不能满足应用需求的情况下,三维GIS应运而生,并成为GIS的重要发展方向之一.上世纪八十年代末以来,空间信息三维可视化技术成为业界研究的热点并以惊人的速度迅速发展起来,首先是美国推出Google Earth.Skyline.World Wind. Virtual Earth.ArcGIS Explorer等,我国也紧随推出了EV-Globe .GeoGlobe.VRMap.IMAGIS等软件与国外软件竞争本土市场.三维GIS得到

群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目,由多个小型机器人组成的集群式解决系统,灵感源于蚂蚁.蜜蜂.鱼等群体生物,在没有统一领导的情况下,也能合作执行大量复杂的任务,比如组建一个图形,再在此基础上一步叠加复杂的任务,最终实现整个人工智能的突破,无限接近.甚至超越人类.群体智能机器人的运用前景非常广泛,包括智慧城市.智慧医疗.智能制造等方面,甚至在军事战略中也发挥巨大作用. 高频定位系统通过采用E-puck2.0桌面型群体智能机器人,在小型实验场地内通过高频光电投影定位技术实现机器人位置感知

OpenCV中文论坛 OpenCV论坛 opencv视频教程目录(初级) OpenCV 教程 Opencv感想和一些分享 tornadomeet 超牛的大神 [数字图像处理]C++读取.旋转和保存bmp图像文件编程实现 混合高斯模型算法 图像处理中的拉普拉斯算子 神经网络编程入门 bp神经网络及matlab实现 图像处理之图像快速旋转算法 BMP文件结构 各学科领域入门书籍推荐 基于双目视觉和三维重构的三维书写系统 图像分析:二值图像连通域标记 图像处理之计算二值连通区域的质心 数字图像处理的就

上一篇博客中介绍了从拍摄图像到获取视差图以及深度图的过程,现在开始介绍利用视差图或者深度图进行虚拟视点的合成.虚拟视点合成是指利用已知的参考相机拍摄的图像合成出参考相机之间的虚拟相机位置拍摄的图像,能够获取更多视角下的图片,在VR中应用前景很大. 视差图可以转换为深度图,深度图也可以转换为视差图.视差图反映的是同一个三维空间点在左.右两个相机上成像的差异,而深度图能够直接反映出三维空间点距离摄像机的距离,所以深度图相较于视差图在三维测量上更加直观和方便. 利用视差图合成虚拟视点 利用深度图合成虚

转载自-柳如风-http://www.cnblogs.com/rongfangliu/p/opencvlink.html [收藏夹整理]OpenCV部分   OpenCV中文论坛 OpenCV论坛 opencv视频教程目录(初级) OpenCV 教程 Opencv感想和一些分享 tornadomeet 超牛的大神 [数字图像处理]C++读取.旋转和保存bmp图像文件编程实现 混合高斯模型算法 图像处理中的拉普拉斯算子 神经网络编程入门 bp神经网络及matlab实现 图像处理之图像快速旋转算法

本章目的:了解行为公差的检测方法,简单评估公司和制作方的检测能力. 1.形位公差检测规定 形状和位置公差检测规定GB/T 1958 -2004 2.形位公差的种类 3.形位公差的测量仪器 人工测量仪器:百分表,光学平面度测量仪,千分尺,高度尺等等. 精准测量仪器:三坐标测量仪 ,投影仪,数据采集仪. 4.基准形体模拟体(Datum Feature Simulator) 一个基准形体模拟体(Datum Feature Simulator)是检测或加工设备(如:测量或铣床台面),它们的质量好到被认为

physoft.net原本计划以开源代码为主体,由于各种原因代码未能开源.基于这些代码,physoft成立了 菲烁(重庆)科技有限公司 ( www.physoft.cn) ,专注于工业级双目视觉测量,提供高稳定.一致的.便携的三维测量解决方案.开源(完全开放,非盈利目标)依然是Physoft的长远目标.工业级双目测量为Physoft积累了大量的图像处理代码库和经验,并且Physoft计划推出民用级别的手机三维测量方案,因此Physoft在资金有稳定保障后,计划推出基于这些经验的开源代码(不涉及商

1. 什么是相位展开? 相位展开(Phase Unwrapping)是一个经典的信号处理问题,它指的是从值区间中恢复原始相位值(原因在于:计算相位时,运用反正切函数,则相位图中提取的相位都是包裹在一个周期相位区间的包裹相位值,并不是真实得到的相位).二维相位展开问题广泛存在于诸如光学测量技术(数字全息干涉和条纹投影轮廓术.合成孔径雷达(SAR)[2]和磁共振成像(MRI)[3]...)等许多应用中.从这些应用中估算出的相位与考虑到的物体形状.地形高程和磁场不均匀性等物理参数有关. 理想情况下,相

python -- 数据可视化 一.Matplotlib 绘图 1.图形对象(图形窗口) mp.figure(窗口名称, figsize=窗口大小, dpi=分辨率, facecolor=颜色) 如果"窗口名称"是第一次出现,那么就创建一个新窗口,其标题栏显示该名称,如果"窗口名称"已经出现过,那么不再创建新窗口,而只是将与该名称相对应的窗口设置为当前窗口.所谓当前窗口,就是接受后续绘图操作的窗口. mp.title(标题文本, fontsize=字体大小) mp.

作者: Liam 点击上方"计算机视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 构造函数 Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 操作:读取参考帧的相机模型, 内参, 去畸变的特征点等传入参数 初始化:并行的计算前后两帧的本质矩阵和基础矩阵,选出来评分高的恢复旋转和平移 bool Initia

对于地质工作者来说,地质图是个十分重要的参考资料.随着国家解密的地质资料越来越多,能够有效的把各种地质资料结合起来,进而提高地质工作者的作业效率,是十分有意义的. LSV(LocaSpaceViewer)对当前国家地质资料数据中心(http://geodata.ngac.cn/)公开的地质图进行了集成,方便广大地质工作者在三维环境下查阅各种地质资料,进行分析研判.   打开LSV>在线地图> 这里集成了从1:5W地质图~1:7200W构造图等共计13个地质图资源.点击要查看的图源,比如这里点击

3D-camera结构光原理 目前主流的深度探测技术是结构光,TOF,和双目.具体的百度就有很详细的信息. 而结构光也有双目结构光和散斑结构光等,没错,Iphone X 的3D深度相机就用 散斑结构光. 我用结构光模块做过实验,主要考虑有效工作距离,精度和视场角是否满足需求. 本文对结构光(Structured Light)技术做一个比较全面的简介. 结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成,结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息,如激光条纹.格雷码.正弦条纹等:然后,通过单个或

3D-LiDAR 结合光学+激光扫描+数据处理技术,实现对人和物体的无盲点检测. 利用专有光学技术实现高精度,高分辨率三维扫描. 到目前为止,传感器只能准确地检测出物体的存在,而且很难感知目标的大小和形状.为了提高精度,必须增加激光器的数量,这就产生了激光束之间出现盲点的新问题.将其专有的光学技术应用于这些技术挑战,并创建了一个广域3D激光雷达,仅使用一束具有高扫描精度.高分辨率和无盲点的激光. 高精度,广域扫描能力.专有激光投影/接收技术+广域扫描技术. 三维激光雷达发射激光搜索一个区域的对象

1  3D 视觉 常见的三维视觉技术,包含双目.ToF.激光三角.结构光等,如下图:     1)毫米级 双目.ToF.结构光(散斑)的精度为 mm 级,多见于消费领域,如:导航避障,VR/AR,刷脸支付等                  2)微米级 线激光.结构光(编码)的精度是 um 级,主要应用在工业领域,如:表面缺陷检测.三维测量等            3)纳米级 另外,还有 nm 级精度的光谱共焦技术,可用于透明材质物体的三维测量 2  激光三角法 按照激光投射的不同模式,激光三角

裸眼3D技术的出现打破了真实与虚拟的界限,人们不仅希望能够体验奇妙的虚拟场景,也希望足不出户在短短几分钟内就能看到遍布各地的场景,希望能实时对接关键数据. 裸眼3D技术的出现打破了真实与虚拟的界限,人们不仅希望能够体验奇妙的虚拟场景,也希望足不出户在短短几分钟内就能看到遍布各地的场景,希望能实时对接关键数据.由此,如何能快速.低成本.大批量对真实场景进行三维重建,使真实场景也能成为虚拟的线上内容成为热门话题. 先看一下老子云的3D大场景技术 : 3D大场景技术让用户真正在手机上就能随时对接施工项