前言: 为方便 三菱 PLC 编程,可以将很多功能做成 FB 功能块的形式进行直接调用,可大大缩短编程时间, 本文所述的 FB功能块均以三菱 GX-Works2 软件为基础平台所写,本人所用版本为 GX Works2 Version 1.545T 可以在[使用标签]的工程中使用下列功能块 下列 FB功能模块案例均在 Fx3U及 Fx3G系列PLC上测试验证通过! 目前支持的功能块如下 FX2N2AD 适用三菱PLC模块 Fx2N-2AD 的直接调用 FX2N2DA 适用三菱PLC模块 Fx2N-

[连载] FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心.那么,下面我们就了解下什么是步进电机,它是怎么控制的. 一.步进电机相关知识简介 1.步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广

本文以 GxWorks2 软件为例 1.新建使用标签项目的工程文件 2.从其它库所在工程项目中导入库 3.选择库文件及FB功能块 4.插入FB功能块调用

PID控制是一个二阶线性闭环控制器,通过调整比例.积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能.PID控制优点:a. 技术成熟,b. 易被人们熟悉和掌握,c. 不需要建立数学模型,d. 控制效果好,e. 鲁棒性. 一. 模拟量PID控制算法 模拟量PID控制器的基本算式为: 式中 u(t)——控制器(或调节器)的输出: e(t)——控制器的输入(通常是设定值与被控量之差,即e(t)=r(t)-c(t)): Kp——比例放大系数: Ti ——积分时间: Td——微分时间. 模

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整,只说明不同点,请先看TC3的. TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRUCT结构体类型),并且都需要分别跟NC配置中的轴的FromPlc和ToPlc绑定   TC2中插入一个FB功能块是先添加一个Box,然后在方框中输入FB的函数名   接着插入输出引脚是右击之后Assign   除此之外还有一些别的区别例如一个功能块,输入输出引脚都不完全一样(TC3可以认为在TC2的

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_408540af0100b17n.html http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_211739.HTM 最近看了一些文献,发现其中一些文献标题写着是用增量式PID控制,但是看表达式似乎仍是位置式PID控制.不知是他弄错了,还是我的理解错了,下面根据我的理解比较一下位置式PID与增量式PID控制. 首先看表达式,这里采用离散形式. 位置式PID控制: 增量式PID控制: 从表达式我们可以得出以下

一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai

常用字母 X 输入点(I)可连接外部输入信号 如感应器或限位/按钮等M 内部辅助继电器S 内部步进 不作步进使用时,可用作内部辅助继电器T 时间继电器 内部使用C计数器 内部使用Y输出点(O)输出给外部继电器或电磁阀等     状态继电器S  状态继电器S用于步进程序的设计和执行处理,利用STL步进指令控制步进状态S的转移,简化编程设计. 若没有采用STL编程方式,S可当作M变量来使用.状态S变量以S0. S1.…S999等符号标识, 其序号是以10进制方式编号.部分S变量具有掉电保存功能. 伺

程序说明:本套程序是在从事自动化行业时候的做的项目的程序,经过在设备上运行测试,其中包含20多个轴的伺服控制以及模拟量,数字量IO的控制,包括扫描枪的读取,属于大型程序,总步数有好几万步. 本程序注释齐全,当时写那么多注释也是为了方便调试. 1.程序块目录预览: 2.主程序预览 3.轴复位块程序预览 4.HMI的DB块预览 5.FB块轴点动程序预览 6.FC块模拟量程序预览 7.PLC变量表预览 8.轴的PLC数据类型 9.手动程序块变量注释 10.设备和网络 11.拓扑视图 12.网络视图 需

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制

ReRest (Reactive Resource State Transfer) 是前端开发领域新兴的方法论体系,它继承了 MVVM 与 FRP 编程理念,在技术上有不少创新.本文从专利稿修改而来,主要介绍 ReRest 原理与若干实践经验. 说明:文章作者授权任何组织或个人,在不更改原文内容(包括本段)的前提下,可以自由转载本文.点击下载本文 PDF 格式 1. 前言 前阵子 React 附加专利条件的开源协议闹得沸沸扬扬,国内外有多家大公司开始弃用 React,我们也深感困惑,是否该将 s

Android原生控件只有横向进度条一种,而且没法变换样式,比如原生rom的样子很丑是吧,当伟大的产品设计要求更换前背景,甚至纵向,甚至圆弧状的,咋办,比如ok,我们开始吧: 一)变换前背景 先来看看progressbar的属性: 1.  <ProgressBar 2.             android:id="@+id/progressBar" 3.             style="?android:attr/progressBarStyleHorizon

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原文地址:https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料,比较详细介绍了协议: https://download.csdn.net/download/qq923433160/9739665 一. EtherCAT 协议概述        EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automati

1. AGV小车的发展背景 在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来.机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上.机器人具有可编程.可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车(Automated Guided Vehicle 简称AGV)便是移动机器人的一种,是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料,为系统柔性化.集成化.高效运行提供了重要保证. AGV小车构成系统图 AGV小车有三个关键系统,运行系统.导引系统.控制系统,其它还包括有路线系统及安全

右击POUs,添加一个FB功能块,相比于FUN,FB功能块有INPUT,OUTPUT,还有VAR,即FB可以有多个输出,但是整个FB没有返回值   实现相同的功能,FB要比FUN难看的多,FB要声明实例,此外注意前面是赋值符号(给FB的几个输入参数赋值,然后最后输出是=>符号,即把FB的某个输出参数灌给指定的主程序变量)   但是FB有一些别的好处,尤其是在写复杂算法的时候,FB可以整合很多算法到一个对象中,比如可以把角度转弧度,弧度转角度,开平方根,多次方等等基本函数放到统一的FB中管理,就可

1.PWM简介       PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调 制,简称脉宽调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术,其控制简单.灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式,其应用领域包括测量,通信, 功率控制与变换,电动机控制.伺服控制.调光.开关电源,甚至某些 音频放大器,因此学习PWM具有十分重要的现实意义.      其实我们也可以这样理解,PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码 的

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