资料参考: https://blog.csdn.net/weixin_44692299/article/details/105869229

版权声明:该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有,未经公司授权禁止引用.发布.转载等,否则将追究其法律责任. 使用前说明:本使用文档说明略微简明,请结合指导视频进行操作会更容易理解!! 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制 1.工控机的系统用户名为 robot,密码:bjrobot  远程登录方式:a.teamview, 输入工控机IP,密码即可登录:                   b.ssh登录:ssh bjrobot@192.168.50.102 密码:bjrobot

手把手教你写基于C++ Winsock的图片下载的网络爬虫 先来说一下主要的技术点: 1. 输入起始网址,使用ssacnf函数解析出主机号和路径(仅处理http协议网址) 2. 使用socket套接字连接服务器,,获取网页html代码(使用http协议的GET请求),然后使用正则表达式解析出图片url和其他的url. 3. 下载图片至创建的文件夹中,同时其他的url push进队列. 4. 为了使爬虫能够连续的工作,这里使用了BFS宽度优先搜索,也就是说一开始输入的网址作为起始网址,push进队

批处理传输和连接 每次启动一个连接---跟传输的数据大小无关---在使用典型的3G无线信号时,就会潜在的导致无线信号消耗近20秒的电量. 如果一个应用程序每隔20秒ping一次服务器,只是告知该应用程序正在运行,且对用户是可见的,那么无线信号的保持将无法限制,这会导致在几乎没有实际数据传输的情况下,明显的消耗电池电量. 基于以上考虑,重要的是要把传输的数据打包,并创建一个传输队列.这样由于发生在类似的时间窗内,就可以提高传输效率,从而尽可能的确保缩短无线信号消耗电量所持续的时间. 这种方法的基本

ab.exe是一个性能检测工具,是apache server中的一个小组件,使用简单,方便    下载地址:http://files.cnblogs.com/files/gossip/ab.zip    使用方法:         1.打开cmd         2.进入ab.exe所在的路径(默认放在d盘根目录下)         3.命令示例                ab:   查看可用的命令(一般用的较多的命令就是 -n -c)                ab -n 10 -c 

问题背景:项目开发测试阶段出现该问题. 复现:开发调试过程中一直没有问题,本地下载excel.Word.pdf 都完美,但是在服务部署到服务器之后,测试环境的chrome就总是下载失败,提示网络错误. . 这时候追踪问题,本地测试时发现每次下载都会有问题警示:Resource interpreted as Document but transferred with MIME type application/octet-stream, 各种百度,大多数都是说修改content-type,但是不管

在使用html2canvas截取页面的时候发现图片死活保存不到本地,chrome一直报“网络错误”, 主要出现这个问题是canvas保存图片到本地时各个浏览器像素的限制不同, 所以将图片数据转换成Blob数据流下载下来就行了. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23   dataURLtoBlob(dataurl) {         var arr = dataurl.split(','), mime = arr[

% 编程环境: Matlab 2014a, win7 32bit, Microsoft SQL Server 2008r2 %% % 清屏 clc; clear all; close all; %% % 链接 yahoo 网站下载日线数据(将以下注释内容另存为 GetYahoocnStockDayData.m) StockData=GetYahoocnStockDayData(1, 1, 2016, 3, 1, 2016,'002237'); %+++++++++++++++++++++++++

环境:jdk1.7.0_17,Myeclipse 10,apache-maven-3.2.5 配置项目中pom.xml的dependencies时 ,如果本地仓库没有的话,就会自动下载.找不到仓库位置的同学们请看: (仓库路径如需配置,修改apache-maven-3.2.5安装目录下conf文件夹中的settings.xml即可) (最好用自己的编辑器打开,博主使用的是Sublime,编码方便,平时也兼职记事本使用.) 黄线框选的是默认的仓库地址,红线标记的是自己配置的地址. 默认的下载地址网

安装aMule 如果你的发行版本包管理器中包含amule和amule-daemon可以直接安装. 如果不包含需要在编译的Configure过程添加参数以包含amulecmd和amuled:./configure --enable-amulecmd --enable-amule-daemon. 在https://sourceforge.net/projects/amule/files/aMule/里可以下载到aMule的源码进行编译安装. 安装后的配置 echo -n "password"

一:请求 http://www.jianshu.com/p/8a90aa6bad6b 二:下载 iOS网络--『文件下载.断点下载』的实现(一):NSURLConnection http://www.jianshu.com/p/ce3eaee74bde iOS网络--『文件下载.断点下载』的实现(二):NSURLSession http://www.jianshu.com/p/5a07352e9473 iOS网络--『文件下载.断点下载』的实现(三):AFNetworking http://ww

点击获取提取码:vg1y python网络爬虫实战帮助读者学习Python并开发出符合自己要求的网络爬虫.网络爬虫,又被称为网页蜘蛛,网络机器人,是一种按照一定的规则,自动地抓取互联网信息的程序或者脚本.网络爬虫技术广泛应用于互联网企业.小编推荐的这本Python网络爬虫实战从Python的安装开始,详细讲解了Python从简单程序延伸到Python网络爬虫的全过程.Python网络爬虫实战从实战出发,根据不同的需求选取不同的爬虫,有针对性地讲解了几种Python网络爬虫.接下来小编讲讲这本书的

今天在安装wsl的时候,装了几次一直中断,一直提示正在从Windows 应用商店下载,网络无法连接... 每次都是加载到2%就断了.网上搜了一圈,找到以下2种解决办法: 修改DNS把DNS修改为微软的DNS:4.2.2.1和4.2.2.2就可以了https://www.zhihu.com/question/49226720/answer/138958737 手动把压缩包下载到本地,把请求重定向到本地文件具体操作参考:http://jingyan.baidu.com/article/bea41d4

之前电脑安装过ros感觉还好,没成想这次在树莓派上安装费老劲了,出现了很多错误,装了卸,卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希望给别人一个参考 ros安装(对照自己的版本,我的是melodic) 官方版本在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic ros安装第5讲中 国内源 下面两个都可以 Ubuntu 镜像使用帮助 ubuntu更换国内源 网络问题 无线网络 树莓派连接wifi的方法 首先使用sudo iwconfig wlan0 up  启动无线网络: 树

<孙子兵法·谋攻篇>:"上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城:攻城之法为不得已." 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱. ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 gazebo_ros_pkgs 年7月12日,由Harry JE Day发表 所以你写了最终的ROS程序:经过数千行代码,你的机器人终将达到感觉,带来奇点! 一个接一个地启动你的节点.每一个使启示录越来越近.你输入最后一个命令.和.而且什么也没有.什么地方出

随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮.  机器人操作系统ROS(Robot Operating System)是一个用于编写机器人软件的灵活框架,它集成了大量的工具.库.协议,提供类似操作系统所提供的功能,包括硬件抽象描述.底层驱动程序管理.共用功能的

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看

作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君 前言 主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件.本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信. 我的环境介绍: PC:使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端:STM32F071 ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台,其中包括开发项目所需的一切,从最简单的软件组件(称为"节点")

原文在此 一.整体介绍 NSURLConnection是苹果提供的原生网络访问类,但是苹果很快会将其废弃,且由NSURLSession(iOS7以后)来替代.目前使用最广泛的第三方网络框架AFNetworking最新版本已弃用了NSURLConnection,那我们学习它还有什么用呢? 首先,苹果弃用它还是需要时间的,最起码到iOS10之后: 现在还有一些老项目会使用NSURLConnection,特别是2013年之前的项目,用户量基础还是很大的: 另外,不得不承认,有些公司还在用类似ASI这些

MDK st-link下载STM32程序出现Internal command error和Error:Flash download failed. Target DLL   是因为目标板的芯片处于休眠的状态,在尝试连接目标板时候也会出现报错Internal command error Flash download failed target dll has been can的现象,解决办法是使目标板退出休眠,即按住reset键再下载程序,看到USB通讯灯闪后一小会儿(自己把握)后放开reset就

VolleyGoogle I/O 2013推出的网络通信库,在volley推出之前我们一般会选择比较成熟的第三方网络通信库,如: android-async-http retrofit okhttp 源码:http://www.jinhusns.com/Products/Download/?type=xcj 他们各有优劣,之前个人则比较喜欢用android-async-http, 如今Google推出了官方的针对Android平台上的网络通信库,能使网络通信更快,更简单,更健壮,Volley在提