一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用

本文将介绍在本人JOS中实现的简单图形界面应用程序接口,应用程序启动器,以及一些利用了图形界面的示例应用程序. 本文主要涉及以下部分: 内核/用户RW/RW调色板framebuffer共享区域 8bit颜色深度BMP格式图片读取与绘制 读BMP头总是出现问题?不合理的数据? 为啥读出来的图片颜色怪怪的!! 为啥是倒的,还有的运气不好出错了 如果是想绘制多个图片在一页上,调色板问题?? 如果读到一个32位色的图片咋办? 图形化界面数据结构,框架以及接口设计 利用图形化接口实现应用程序: 日历程序(

# python如何转换word格式.读取word内容.转成html? import docx from win32com import client as wc # 首先将doc转换成docx word = wc.Dispatch("Word.Application") doc = word.Documents.Open(r"D:\\demo.doc") #使用参数16表示将doc转换成docx doc.SaveAs(r"D:\\most.docx&qu

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

用POI读取Excel数据:(版本号:POI3.7) 1.读取Excel private List<String[]> rosolveFile(InputStream is, String suffix, int startRow) throws IOException, FileNotFoundException { Workbook xssfWorkbook = null; if ("xls".equals(suffix)) { xssfWorkbook = new H

数据处理及matlab的初学者,可能最一开始接触的就是数据的读取与保存: %matlab数据保存与读入 function datepro clear all; %产生随机数据 mat = rand(,); save mat;% save函数 保存数据为matlab中的mat格式 load mat;%读入mat数据 %保存mat为excle类型并读取 xlswrite('1.xls',mat);%保存 xls会自动创建 mat_xls = xlsread('1.xls');%读取并赋值 %保存ma

环境:win7+iis7+Office2007 在asp.net网站中导出Excel文件后,再把文件导入到数据库中. 读取Excel文件时,打开连接出错. 错误为:外部表不是预期的格式 解决:检查了一下,导出的Excel是标准文件不是html,没错,Excel文件正常. 调试代码,创建连接对象oleDbConnection也正常,但在conn.Open()打开链接时出错. 仔细看了下链接字符串,检查出了错误,Excel版本问题,Exce连接字符串版本是office2003的 ,更改为Excel2

一.位图文件结构 位图文件由三部分组成:文件头 + 位图信息 + 位图像素数据 1.位图文件头:BitMapFileHeader.位图文件头主要用于识别位图文件.以下是位图文件头结构的定义: typedef struct tagBITMAPFILEHEADER { // bmfh WORD    bfType;                   //bfType指定文件类型.其值必须是0x4d42,即字符串“MB”,也就是说所有“.bmp”文件的头两个字节都是”MB“,标志该文件是位图文件.

前言 一个模型通常是由三个部分组成:网格.纹理.材质.在一开始的时候,我们是通过Geometry类来生成简单几何体的网格.但现在我们需要寻找合适的方式去表述一个复杂的网格,而且包含网格的文件类型多种多样,对应的描述方式也存在着差异.这一章我们主要研究obj格式文件的读取. 因为精力问题无法对obj做完整支持,如果需要读取obj格式的模型文件,推荐各位使用ASSIMP库 纹理映射回顾 DirectX11 With Windows SDK完整目录 Github项目源码 欢迎加入QQ群: 727623

OBJ文件的结构 在一个OBJ文件中,首先有一些以v.vt或vn前缀开头的行指定了所有的顶点.纹理坐标.法线的坐标.然后再由一些以f开头的行指定每一个三角形所对应的顶点.纹理坐标和法线的索引.在顶点.纹理坐标和法线的索引之间,使用符号“/”隔开的.一个f行可以以下面几种格式出现: f  1 2 3 表示以第1.2.3号顶点组成一个三角形. f  1/3 2/5 3/4 表示以第1.2.3号顶点组成一个三角形,其中第一个顶点的纹理坐标的索引值为3,第二个顶点的纹理坐标的索引值为5,第三个顶点的纹理

osgdb_jt 最近还是更新了一下 osgdb_jt 插件.解码jt格式核心库jt_toolkit,通过静态链接到Plugin jt产生osgdb_jt插件,使得osg可以可视化jt格式文件. 用法 osg为OpenSceneGraph-3.6.3官方源码编译,只有osgdb_jt为新增编译文件. 当 osgDB::readNodeFile(fileName) 遇到后缀为jt格式的文件时,会自动以osgdb_jt的形式去寻找插件,所以在osg源码部分没有任何修改. osgdb_jt 仅依赖zl

原文地址:https://finthon.com/learn-cnn-two-tfrecord-read-data/-- 全文阅读5分钟 -- 在本文中,你将学习到以下内容: 将图片数据制作成tfrecord格式 将tfrecord格式数据还原成图片 前言 tfrecord是TensorFlow官方推荐的标准格式,能够将图片数据和标签一起存储成二进制文件,在TensorFlow中实现快速地复制.移动.读取和存储操作.训练网络的时候,通过建立队列系统,可以预先将tfrecord格式的数据加载进队列

相比DAT文件,网络上更支持CEL级别的文件.CEL已经把DAT图像转换成数据了,而且CEL比DAT所占空间小得多.介绍一下CEL文件的格式,CEL文件有文本文件(TextCelFile,版本3).BinaryCelFile(二进制文件,版本4).GenericCelFile(普通文件,版本1)三种. 1)版本3 早期的CEL文件是版本3的,因为是文本文件,所以直接用记事本打开就可以看到里面的内容了,如下是GSM2899.CEL: [CEL] Version=3 [HEADER] Cols=64

全局变量: 1 #include "stdafx.h" #include <windows.h> /*BMP位图数据是4字节对齐*/ #define WIDTHBYTES(bits) ((DWORD)(((bits)+31) & (~31)) / 8) #define WIDTHBYTES(bits) ((DWORD)((((bits)+31) / 32) * 4) unsigned char *gPBmpBuf ; //指向图像数据的指针 int gBmpWidt

C++读取bmp图片的例子 #include <windows.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <malloc.h> #define WIDTHBYTES(x) ((x+31)/32*4) #define my(x) ( ( (x + 31) & ~31) / 8) BITMAPFILEHEADER bf; //BMP文件头结构体 BITMAPINFOHEADER bi; //BM

先贴代码: using System.Data;using System.Data.OleDb; static void Main(string[] args) { var strpath = System.Environment.CurrentDirectory + "\\"; var filename = "ss.csv"; DataSet dataset = GetCsvData(strpath, filename); ) { foreach (DataTab

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <column-enums> <type name="third_ctrip_type"> <value-label> <value>1</value> <label-key>enums.type.1</label-key> <bundle>third-ctrip

附带参考:http://blog.csdn.net/gongzhongnian/article/details/76438555 更详细导入导出:https://www.jianshu.com/p/74d405940305 https://www.jianshu.com/p/044c183edf42 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

本文介绍通过Java后端程序代码来读取Word文本和段落格式的方法. 本次测试环境如下: Word版本:2013 编译环境:IntelliJ IDEA2018 Work库:free spire.doc.jar 3.9.0 JDK版本:1.8.0 通过textrange.getCharacterFormat()方法读取文本字符串格式,通过paragraph.getFormat()读取段落格式,读取具体文字及段落属性时,可支持读取字体.字号.文字颜色.文字背景.文字是否加粗或倾斜.文字下划线.大小写

使用FileReader对象,web应用程序可以异步的读取存储在用户计算机上的文件(或者原始数据缓冲)内容,可以使用File对象或者Blob对象来指定所要读取的文件或数据.其中File对象可以是来自用户在一个<input>元素上选择文件后返回的FileList对象,也可以来自由拖放操作生成的 DataTransfer对象,还可以是来自在一个HTMLCanvasElement上执行mozGetAsFile()方法后的返回结果. 创建FileReader对象, var reader = new F

之前,我们使用了读取XML文件的方式来实现页面元素的读取,并做成了基础页面类.下面,我们来进行一些扩展,通过Excel来读取页面元素. Excel的使用,大多数人应该都不陌生.那么Java读取Excel的方式主要有两种,这两种分别使用的是不同的jar包来实现.本篇我们来介绍其中的一种,即使用JXL的jar包,实现Excel文件的读取. 在项目中导入jar包:jxl-2.6.12.jar  下载地址:https://mvnrepository.com/artifact/net.sourceforg