跑数据集或者使用不同传感器时,难免会遇到需要修改topic名称的时候,此时可以有两种做法. 一.直接修改源码.如果有launch文件,则修改launch文件对应的topic 二.直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改. 下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw. 1. rosbag remap rosbag play ros.bag /image_raw:=

matplotlib是强大的python 绘图包.pandas 是强大的python分析工具包.numpy是强大的python统计包. 都超级好用,而且最近开始动手实践机器学习算法了.特此备注一下安装过程: ----------------------------------------- 1. matplotlib 安装起来有点费劲,果然python或者pc或者包的版本和依赖不一样,容易出现各种bug. windows环境下: 1)python 2.7 的64位下载安装 2)安装 64位的 m

在下载Jmeter时,存在两种类型的下载包,分别为Binaries和Source: 一般开放原代码软件都会有两个版本发布: Source Distribution 和 Binary Distribution ,二者有啥区别?Source 是源代码版,你需要自己编译成可执行软件. Binaries是可执行版,直接下载解压就可以拿来用的,他已经给你编译好的版本 以上内容引用于:http://blog.csdn.net/shimengran107/article/details/76839488,感谢

Servlet in Java EE 在Java EE的规范API中(链接),Servlet相关联的最重要的两个Package为: 1.javax.servlet 包含了一系列接口和类,他们在一个Servlet class和一个合格的Servlet容器为这个类的一个实例提供的运行时环境之间,描述和定义了一个规约. 这个包中,比较重要的接口有(当然还有很多Servlet相关的接口): Filter Servlet ServletConfig ServletContext ServletRquest

apache common logging是一种log的框架接口,它本身并不实现log记录的功能,而是在运行时动态查找目前存在的日志库,调用相关的日志函数,从而隐藏具体的日志实现log4j是具体的日志实现,真正负责"写"日志的这个功能 common logging本身不是log,你可以把它看做是一个日志的接口而log4j就是日志的实现 使用common logging方式实现日志,主要的原因在于可以忽略底层的日志实现,或者说为以后的日志实现库的更换提供透明界面你可以考虑下,假设从log

1.使用fastjson 对于json串大小写没什么要求,测试的时候,我把javaBean属性设置成和json串一样的大小写,代码如下: package com.myTest.json.test1; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import com.alibaba.fastjson.JSON; public class app1 { public static void main(String[] args) { Stri

spring-boot-starter-data-redis: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http:

要使用jstl的标签库,将文件复制到WEB-INF/lib目录下,需要在jsp源文件的首部加入如下声明语句(一般放在page语句之后) 核心(core)   <%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %> XML<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/xml" prefix="x"

原文链接:https://www.zhihu.com/question/35225203/answer/123986969 1. 技术角度上,面向的数据集类型不一样:ML的API是面向Dataset的(Dataframe是Dataset的子集,也就是Dataset[Row]), mllib是面对RDD的.Dataset和RDD有啥不一样呢?Dataset的底端是RDD.Dataset对RDD进行了更深一层的优化,比如说有sql语言类似的黑魔法,Dataset支持静态类型分析所以在compile

每每以为攀得众山小,可.每每又切实来到起点,大牛们,缓缓脚步来俺笔记葩分享一下吧,please~ --------------------------- R语言·文本挖掘︱Rwordseg/rJava两包的安装 笔者:文本挖掘中这两个包可谓是"老顽固",做文本挖掘必须要过的关卡,今天倒腾了一天,桌面下了一堆东西,终于弄出来了.故此,赶紧记录下来,以后可用: 关于这两个包的安装问题,有很多很多教程,很多方法,我就不一一介绍,如果我介绍的方法你安装不了,那你就得去下面的参考链接找找其他的方

HMM(Hidden Markov Model,隐马尔可夫模型) CRF(Conditional Random Field,条件随机场), RNN深度学习算法(Recurrent Neural Networks,循环神经网络).输入条件连续 LSTM(Long Short Term Memory)则绕开了这些问题依然可以从语料中学习到长期依赖关系,输入条件不连续是用, 核心是实现了  dL(t)dh(t)和  dL(t+1)ds(t)反向递归计算. sigmoid函数,该函数输出0到1之间的值

在使用ModelAndView时,需要去导包,但是有两个包. 检查前台form表单提交的也正确,后台这也没有问题. 后来发现竟然时导包导错误了. 到此,如果是因为到错包问题,应该就解决了. 但是,深入研究的话可以往下看,我去查看了这两个的源码,发现基本上是一样的,那为啥servlet就能解析,portlet就不行.我思考了一下,有以下两个问题. portlet出现的拼接路径是requestMapping的url,这是为什么? 就是我们在spring-mvc.xml文件配置了servlet对应的j

mysql交互协议是开发mysql周边组件常用的协议,如JDBC,libmysql等等. 在此我们要认识到mysql交互协议其实是半双工的交互协议,至于为什么,这里就先挖个小坑,以后再填. 在探讨mysql交互协议的格式之前,我们要理清一个小问题,就是mysql交互协议会用到的基本数据类型. 1.整数类型 这里的整数类型可以用来表示mysql数据类型中的整数类型.日期时间类型.DOUBLE.FLOAT类型.比特类型以及枚举类型等等. 所有的mysql整数类型都是小端的,这是网络数据的惯例.即对于

Spring 框架的架包详解    Spring的作用     Spring的优势  由于刚搭建完一个MVC框架,决定分享一下我搭建过程中学习到的一些东西.我觉得不管你是个初级程序员还是高级程序员抑或是软件架构师,在学习和了解一个框架的时候,首先都应该知道的是这个框架的原理和与其有关jar的作用.关系.这篇文章总结一下spring框架的相关知识. 一.spirng的简介(高手可以跳过) Spring是一个开源框架,它由Rod Johnson创建.它是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的.Spri

第一步:首先我们先把Spring的代码准备好.如图一 (图1). 第二步:我们在桌面新建一个文件夹,如图二 (图2). 我们要在这个文件夹里新建两个夹,一个文件夹是你项目的包名,也就是我们图1的aop10. 第二个文件夹我们直接从我们项目所在的bin>org 然后我们把我们项目里的 这两个文件放到我们新建的aop010里去. 如图(3) 不要从项目里直接复制粘贴,我们要的是还没编译的class文件.要注意路径:bin 我们把这两个文件拷贝到aop010文件夹里 然后我们启动命令台,记住千万别偷懒

离线pip下载Python包   这几天搞Windows离线断网环境下安装Python包,配置环境,各种坑!做个记录,供以后查询吧.      # 生产环境  windows xp# python 2.7# pip 8.1.2        友情提示:当你遇到无法安装包的不明错误时,可以回头来考虑如下建议了:       一.更新 pip版本              1.下载最新 pip       新建packages文件夹放在目录中:d:python27packages.      Uno

由于刚搭建完一个MVC框架,决定分享一下我搭建过程中学习到的一些东西.我觉得不管你是个初级程序员还是高级程序员抑或是软件架构师,在学习和了解一个框架的时候,首先都应该知道的是这个框架的原理和与其有关jar的作用.关系.这篇文章总结一下spring框架的相关知识. 一.spirng的简介(高手可以跳过) Spring是一个开源框架,它由Rod Johnson创建.它是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的.Spring使用基本的JavaBean来完成以前只可能由EJB完成的事情.然而,Spring的

tcp是一个“流”的协议,一个完整的包可能会被TCP拆分成多个包进行发送,也可能把小的封装成一个大的数据包发送,这就是所谓的TCP粘包和拆包问题. 粘包.拆包问题说明 假设客户端分别发送数据包D1和D2给服务端,由于服务端一次性读取到的字节数是不确定的,所以可能存在以下4种情况. 1.服务端分2次读取到了两个独立的包,分别是D1,D2,没有粘包和拆包: 2.服务端一次性接收了两个包,D1和D2粘在一起了,被成为TCP粘包; 3.服务端分2次读取到了两个数据包,第一次读取到了完整的D1和D2包的部

今天在公司问老大,公司的项目底层,是使用的TCP,因为可靠,自动断线重连,在底层都实现了,但是我记得TCP也会有掉包的问题,所以这文章就诞生了——关于TCP掉包的问题,TCP是基于不可靠的网络实现可靠的传输,肯定也会存在掉包的情况.     如果通信中发现缺少数据或者丢包,那么,最大的可能在于程序发送的过程或者接收的过程出现问题.     例如服务器给客户端发大量数据,Send的频率很高,那么就有可能在Send时发生错误(原因可能是又多种,可能是程序处理逻辑问题,多线程同步问题,缓冲区溢出问题等

import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGCodec;   在Eclipse中处理图片,需要引入两个包: import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGCodec; import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGImageEncoder; 报错: Access restriction: The type JPEGImageEncoder is not accessible due to restriction on

关于war包 jar包 ear包 及打包方法 war包:是做好一个web应用后,通常是网站打成包部署到容器中 jar包:通常是开发的时候要引用的通用类,打成包便于存放管理. ear包:企业级应用 通常是EJB打成ear包 各种包的打法: 转: 兄弟,对java着迷吗,或者是为了自己的生计,不论怎样都欢迎你进入精彩java世界,welcome!可能你刚刚对每个人说:Hello World!也或者……ok!这已经足够了.那就让我们开始吧,开始这个魔幻世界的旅程: jar文件听说过吗,没有?或者陌生!