双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点,双目相机拍摄同一场景的左.右两幅视点图像,运用立体匹配匹配算法获取视差图,进而获取深度图.而深度图的应用范围非常广泛,由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离,可以用以测量.三维重建.以及虚拟视点的合成等. 之前有两篇博客简要讲过OpenCV3.4中的两种立体匹配算法效果比较:http://www.cnblogs.com/riddick/p/8318997.html .以及利用视差图合成新视点: http://www.cnblogs.com/riddick/

1.为了更好的方便调试,串口必须要有的,主要打印一些信息,当前时钟.转换后的电压值和I2C读出的数据. 2.通过GPIO 模拟I2C对镁光的MT9V024进行参数初始化.之前用我以前公司SP0A19芯片,是I2C是8位宽的,而镁光的地址是8位,而数据位是16个字节, 其实不管是8位还是16位,每次发送都是8个字节然后一个应答位,所以只要稍微改下代码即可. 3.实现两路ADC连续转换,两路ADC转换:一路是检测锂电池电压:一路是检测压力传感器,其实都是检测电压,当检测到压力为零,并累计多长时间后进

在使用Qt和OpenCV混合编程时,我们有时需要在两种图片类cv::Mat和QImage之间进行转换,下面的代码参考了网上这个帖子: //##### cv::Mat ---> QImage ##### // Shallow copy QImage mat2qimage_ref(cv::Mat &m, QImage::Format format) { return QImage(m.data, m.cols, m.rows, m.step, format); } // Deep copy QI

将源对象赋值到目标对象方法: 方法一:BeanUtils.copyProperties(源对象, 目标对象); //org.springframework.beans.BeanUtils 方法二:目标对象 =JSONObject.parseObject(JSON.toJSONString(源对象), 目标对象.class); //com.alibaba.fastjson.JSON; com.alibaba.fastjson.JSONObject; 实测结果方法一的耗时为方法二的2-3倍. 附测试

将Double类型的数据保留2位小数: Double a = 3.566; BigDecimal bd = new BigDecimal(a); Double d = bd.setScale(2, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue(); d输出就是3.57, 四舍五入 将Double转String,并保留2位小数: 方法1. String a = "1.245"; Double d= Double.parseDouble(a); Decimal

最近做Go开发的时候接触到了一个新的orm第三方框架gorose,在使用的过程中,发现没有类似beego进行直接对struct结构进行操作的方法,有部分API是通过map进行数据库相关操作,那么就需要我们把struct转化成map,下面是是我尝试两种不同struct转换成map的方法 mport ( "encoding/json" "fmt" "reflect" "time" ) type Persion struct { I

原文链接:https://www.jianshu.com/p/81c4304f6d1b 最近做Go开发的时候接触到了一个新的orm第三方框架gorose,在使用的过程中,发现没有类似beego进行直接对struct结构进行操作的方法,有部分API是通过map进行数据库相关操作,那么就需要我们把struct转化成map,下面是是我尝试两种不同struct转换成map的方法: mport ( "encoding/json" "fmt" "reflect&quo

该系列笔记基于Unity3D 5.x的版本学习,部分API使用和4.x不一致. 目前在Unity3D中,除了新的UGUI部分控件外,所有的物体(GameObject)都必带有Transform组件,而Transform组件主要是控制物体在3D空间中的位置.旋转以及缩放. 学习和掌握物体的变换是Unity3D开发者必备的基础知识. 基础变换 最基础的变换就是通过脚本直接对物体的位置旋转缩放等进行变换. 匀速移动 我们下面实现一个匀速移动物体的效果,我们在场景中添加一个Cube物体,把下面的脚本绑定

目录 1. 概述 2. 原理 2.1. 平移 2.2. 旋转 2.3. 总结 3. 实现 4. 参考 1. 概述 我在<大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换>这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念.我们知道,基于地心坐标系的坐标都是很大的值,这样的值是不太方便进行空间计算的,所以很多时候可以选取一个站心点,将这个很大的值变换成一个较小的值.以图形学的观点来看,地心坐标可以看作是世界坐标,站心坐标可以看作局部坐标. 站心坐标系以一个站心点为坐标原点,当把坐标系定义为X轴指东.Y轴指北,Z轴指天,就

linux: #include <iconv.h> int code_convert(char *from_charset,char *to_charset,char *inbuf,int inlen,char *outbuf,int outlen) { iconv_t cd; int rc; char **pin = &inbuf; char **pout = &outbuf; cd = iconv_open(to_charset,from_charset); ) ; mem

一,转换定义: 1,能够改变元素的形状,尺寸,位置 2,转换分两种: 2D转换:只能在X,Y轴发生改变: 例子:旋转(rotate).拉伸(scale).平移(move).倾斜(skew) 3D转换:除了X,Y轴以外还能Z轴变化. 如:空间旋转... 二,转换属性(transform:使用2D,3D): 1,提示: 目前浏览器并不是完全支持所有的Transform ,IE9.Firefox 和Opera 仅支持2D transforms ,相应的CSS定义为:-ms-transform .-mo

1.实现两个界面之间转换 在安卓当中,最常见的就是按下按钮之后跳转到第二个界面. 关键代码很简单: 这是以bn2按钮为例,当前Activity为MainActivity,跳转到Registration. Button bn2 = (Button) findViewById(R.id.bn2); bn2.setOnClickListener(new OnClickListener() { public void onClick(View v) { Intent intent2 = new Inte

转载地址:http://www.blogjava.net/yongbing/archive/2007/03/04/101761.html 用 SVN Importer 实现 CSVNT 到 SVN 的转换 SVN Importer.用了一下,发现能够完美的将 CVSNT 仓库转换为 Subversion 的版本库,比那个小日本的 cvs2svn 好太多(用 cvs2svn 转换 CVSNT 仓库会破坏 word 文档,估计其他二进制文件的转换也不支持 ). 两个小工程转换成功,还有一个大工程在处

Spark目前支持三种开发语言:Scala.Java.Python,目前我们大量使用Python来开发Spark App(Spark 1.2开始支持使用Python开发Spark Streaming App,我们也准备尝试使用Python开发Spark Streaming App),在这期间关于数据类型的问题曾经困扰我们很长时间,故在此记录一下心路历程.   Spark是使用Scala语言开发的,Hadoop是使用Java语言开发的,Spark兼容Hadoop Writable,而我们使用Pyt

今天在Linux 下使用 Iconv 命令转换一个UTF8文件时,总是转换不成功.提示: iconv: 未知 0 处的非法输入序列 后来使用 man iconv 查看,还是没发现异常,因为命令格式都是正确的.后来找了许多资料才知道原因,如下: a. 在做编码转换的时候,如果你的源格式设定为 GB2312 的话,而且在转换成 UTF-8 的时候,发现程序会报“illegal input sequence at position xxxx”的错误.这是由于你之前的做的假定有问题.GB2312 是国标

最近在用python搞串口工具,串口的数据流基本读写都要靠bytearray,而我们从pyqt的串口得到的数据都是string格式,那么我们就必须考虑到如何对这两种数据进行转换了,才能正确的对数据收发. 先考虑的接收串口数据,那么格式是bytearray,下面需要处理成string格式来显示: #按string来显示,byarray代表接收到的数据 readstr = byarray.decode('utf-8')#这样就直接转换成str格式 #强制转换 readstr = str(byarra

今天研究了一下QFtp这个类,发现访问得到的文件名称中一旦出现中文,不管怎么转换编码格式,最终显示出来的始终都是乱码.由于编码错误,我写了两个函数用于互相转换编码. 一个是由正常编码转为QFTP上所谓的“乱码”的:QString _ToSpecialEncoding(const QString &InputStr); 另一个是由QFTP乱码转换为正常编码的:QString _FromSpecialEncoding(const QString &InputStr); 需要注意的是,使用这个函

显式类型转换目的:为了使代码变得清晰易读,而做显示类型的转换常使用的函数:Boolean(),String(),Number()或Object()如:Nunber(5) //5String(true) //"string"Object(3) //new Numer(3)注意除null,undefined之外所有的值都具有toString()方法null,undefined转换成对象会出现错误“+”号和“!”也可用于类型的转换如:x+"" //"x"

转换与类类型 可用一个实参调用的非 explicit 构造函数定义一个隐式转换.当提供了实参类型的对象而需要一个类类型的对象时,编译器将使用该转换.这种构造函数定义了到类类型的转换.除了定义到类类型的转换之外,我们还可以定义从类类型的转换.即,我们可以定义转换操作符,给定类类型的对象,该操作符将产生其他类型的对象.像其他转换一样,编译器将自动应用这个转换.在介绍如何定义这种转换之前,将说明它们为什么可能有用. 假定想要定义一个名为 SmallInt 的类,该类实现安全小整数,这个类将使我们能够定

在LINUX上进行编码转换时,既可以利用iconv函数族编程实现,也可以利用iconv命令来实现,只不过后者是针对文件的,即将指定文件从一种编码转换为另一种编码.    一.利用iconv函数族进行编码转换    iconv函数族的头文 在LINUX上进行编码转换时,既可以利用iconv函数族编程实现,也可以利用iconv命令来实现,只不过后者是针对文件的,即将指定文件从一种编码转换为另一种编码.    一.利用iconv函数族进行编码转换    iconv函数族的头文件是iconv.h,使用前

1.基本数据类型的转换分两种:自动转换(隐式转换)和强制转换(显式转换).自动转换是从只类型转换到引用类型.强制转换是最长用的,是从引用类型转换到值类型或者从浮点型转换到整形.强制转换主要有三种形式:(1)(目标类型)变量:(2)convert.To目标类型(变量):(3)目标类型.parse(变量):其中第二种方式最常用! 2.转义字符:\'单引号     \" 双引号     \\ 反斜杠    \0   空      \a  警告(产生蜂鸣) \b  退格     \f   换页