转自:http://yiyutingmeng.blog.163.com/blog/static/124258578201191584629146/ 我在之前的一篇博客日志中,写过关于CAN发送功能如何使用,但是当时由于时间匆忙,赶项目,按照对USART中断发送的理解,在数据成功发送出去的情况下,写了那篇误人子弟的日志,在这里向大家道歉,实在不好意思,现在我重新阐述下CAN中断发送原理. 1.USART发送中断与CAN发送中断的区别 USART发送中断,是因为发送缓冲区为空,CAN发送中断的中断源

串口发送部分代码: //通过信号量的方法发送数据 void usart1SendData(CPU_INT08U ch) { OS_ERR err; CPU_INT08U isTheFirstCh; OSSemPend(&Usart1Sem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口发送资源 OSSemPend(&Usart1TxBufSem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型

补充: 程序优化 为避免普通发送和中断发送造成冲突(造成死机,复位重启),printf修改为中断发送 写这篇文章的目的呢,如题目所言,我承认自己是一个程序猿.....应该说很多很多学单片机的对于...先不说别的了,,无论是学51的还是32的,,,先问一下大家用串口发送数据的时候是怎么发的???如果发整型的数据是怎么发的??如果发浮点型的是怎么发的????再问大家串口接收数据是怎么接收的????亲们有没有想过自已用的方法是不是最好最好的方法了,反正我认为我自己现在用的方法应该是很好的了,,不说最好

目录: 1.MM32F0020简介 2.初始化MM32F0020 UART1和NVIC中断 3.编写MM32F0020 UART1使能中断发送函数 4.编写MM32F0020 UART1中断接收和中断发送函数 5.编写MM32F0020 UART1处理中断接收和UART1使能中断发送函数 6.MM32F0020 UART1中断发送UART1中断接收到的数据到上位机串口助手 提要: 学习MM32F0020 UART1中断接收和UART1中断发送数据,通过上位机串口助手发送8字节的十六进制数据:0x

目录: 1.MM32F0140简介 2.初始化MM32F0140 UART1和NVIC中断 3.编写MM32F0140 UART1使能中断发送函数 4.编写MM32F0140 UART1中断接收和中断发送函数 5.编写MM32F0140 UART1处理中断接收和UART1使能中断发送函数 6.MM32F0140 UART1中断发送UART1中断接收到的数据到上位机串口助手 提要: 学习MM32F0140 UART1中断接收和UART1中断发送数据,通过上位机串口助手发送8字节的十六进制数据:0x

前言: stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片,很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发,标准库简洁好读,现在要配合CubeMX生成代码,所以官方主推HAL库和LL库,但是HAL代码冗杂很绕,因为出来也不久,有些代码使用之后不是那么好用. 这次我就来分享两个实际使用过程中遇到的两个问题,一个是使用uart的发送中断进行数据发送产生的数组访问越界的问题.一个是stop模式下,dma相关的外设休眠唤醒需要注意重新初始化. 这篇是uart使用的介绍: 作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎关注微

目录: 1.MM32F0140简介 2.DMA工作原理简介 3.初始化MM32F0140 UART1 4.配置MM32F0140 UART1 DMA接收 5.配置MM32F0140 UART1 DMA发送 6.编写MM32F0140 UART1 中断优先级函数 7.编写MM32F0140 UART1 DMA中断函数 8.编写MM32F0140 UART1 DMA接收数据函数 9.编写MM32F0140 UART1 DMA发送数据函数 10.编写处理MM32F0140 UART1 DMA中断接收和

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现的. 信号量的概念及其作用信号量(semaphores)是 20 世纪 60 年代中期 Edgser Dijkstra 发明的. 使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志,该标志表示该共享资源被占用情况.这样,当一个任务在访问共享资源之前,就可以先对这个标志进行查询

FreeRTOS信号量 信号量是操作系统总重要的一部分,信号量一般用来进行资源管理和任务同步,FreeRTOS中信号量又分为二值信号量.计数型信号量.互斥信号量和递归互斥信号量.不同的信号量其应用场景不同,但是有些场景是可以互换着使用的. 信号量简介 信号量常常用于控制对共享资源的访问和任务同步.举一个很常见的例子,某个停车场有100个停车位,这100个停车位大家都可以使用,对于大家说这100个停车位就是共享资源.假设现在这个停车场正常运行,你要把车停到这个停车场肯定要先看一下现在停了多少车了?

前面介绍了同步与加锁两种并发处理机制,虽然加锁比起同步要灵活一些,但是加锁在某些高级场合依然力有未逮,包括但不限于下列几点:1.某块代码被加锁之后,对其它线程而言就处于繁忙状态,缺乏弹性的阈值范围:2.遇到被其它线程加锁的情况,当前线程要么一直等待,要么立即放弃,除了这两种反应之外,没有别的选择了:3.线程A加锁之后,只能由线程A解锁,要是线程A忘了解锁,那么被锁住的资源将无法释放,从而导致其它线程出现死锁的情况:有鉴于此,Java又设计了一种信号量工具Semaphore,试图从根本上解决加锁机

硬件信号量在多核处理器核间通信中的应用 刘德保1,汪安民1,韩道文2 1.同方电子科技有限公司研究所,九江 332009:2.解放军电子工程学院 摘要: 在多核处理器的软件设计中,核间通信机制是关键所在,有效合理的核间通信可以发挥多核处理器的并行处理能力.中断和查询方式是传统的核间通信手段,但存在丢失中断和查询效率低的缺点.为解决这一问题,多核处理器提供了一种全新的硬件信号量机制,用于核间通信.本文以多核DSP芯片TMS320C6678为例,描述了硬件信号量的工作原理和方法以及模块的结构和配置,

引言 在后端开发中,多线程技术总是后端开发中常用到的技术,那什么是多线程呢,在操作系统中,程序运行的最小单位是进程,那线程则是进程里面的最小单位,关系是一对多的关系,而线程的调度,是由操作系统的时间片算法进行调度的,即在某一个时间段内只有一个线程去进行计算,其他的则在等待,这涉及的系统方面的知识,我也是一知半解,本文主要是讲解c#中多线程的常用操作,以及根据微软提供的抽象类和接口去实现自定义的一些拓展,多线程方面会有至少两篇文章,第一篇也就是本文,着重讲解代码片段,后面会讲解async和awai

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/index.html#resources Linux 内核中断内幕 本文对中断系统进行了全面的分析与探讨,主要包括中断控制器.中断分类.中断亲和力.中断线程化与 SMP 中的中断迁徙等.首先对中断工作原理进行了简要分析,接着详细探讨了中断亲和力的实现原理,最后对中断线程化与非线程化中断之间的实现机理进行了对比分析. 3 评论 苏 春艳, 在读研究生 杨 小华 (no

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机

信号量的操作及原理   1.OSSemCreate创建信号量semaphore     在使用信号量之前,要先用OSSemCreate创建一个信号量,并通过返回的合法事件结构体指针使用信号量. OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 原理请查看http://blog.csdn.net/liuhui_8989/article/details/8783323 */ OS_CPU_SR cpu_sr; #en

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 本篇文章主要讲述源码中是如何对中断进行一系列的初始化的. 回顾 在上一篇概述中,介绍了几个对于中断来说非常重要的数据结构,分别是:中断描述符表,中断描述符数组,中断描述符,中断控制器描述符,中断服务例程.可以说这几个结构组成了整个内核中断框架主体,所以内核对整个中断的初始化工作大多集中在了这几个结构上. 在系统中,当一个中断产生时,首先CPU会从中断描述符表中获取相应的中断向量,并根据中断向量的权限位判断是否

<目标> STM32双机 SPI中断收发通信 <描述> # STM32双机配置为一主一从模式 # 采用主机中断发送,从机中断接收 # 收发机制采用不间断收发(发送为空就发送,接收非空就接收,中间无其他操作打断) # 就是单字节发送与接收 <问题> 从机接收端会出现,接收到的数据可能是原始发送数据也会是错误数据,出现这种现象的条件是发送主机复位.发送主机重新上电.随时间变化(物理碰触等)都会产生错误数据,而复位接收从机.重新上电接收从机会纠正数据 <分析> #

1.初始化spi时钟 void spiRccinit(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); } 2.配置spi的GPIO引脚 void spiGPIOInit(void) { GPIO_InitType

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/ 本文对中断系统进行了全面的分析与探讨,主要包括中断控制器.中断分类.中断亲和力.中断线程化与 SMP 中的中断迁徙等.首先对中断工作原理进行了简要分析,接着详细探讨了中断亲和力的实现原理,最后对中断线程化与非线程化中断之间的实现机理进行了对比分析. 3 评论: 苏 春艳, 在读研究生 杨 小华 (normalnotebook@126.com), 在读研究生 200