创建功能包-learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义TF广播器(TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 *发布坐标变换(sendTransform) 创建tf广播器代码(C++)如下 1 /** 2 * 该例程产生tf数据,并计算.发布turtle2的速度指令 3 */ 4 5 #include <ros

两台机器之间建立信任关系的步骤: 1. 在机器1上root用户执行ssh-keygen命令,生成建立安全信任关系的证书,直接Enter [root@CentOS64-x64 ~]# ssh-keygen -b 1024 -t rsaGenerating public/private rsa key pair.Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):     //不需要输入内容Created directory '/root/

两台linux之间建立信任关系,实现免密码远程登录或数据上传 1.执行ssh-keygen命令,生成建立安全信任关系的证书: linux1上:执行命令  ssh-keygen  -t rsa 在程序提示输入时的单个地方都直接回车(无证书密码) [shenping@192.168.2.1:.ssh]$ ssh-keygen -t rsa Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/hom

用命令行快速建立maven项目 -> mvn:archetype:generate -> 直接回车或者自己输入你想生成的 -> groupId ->artifactId ->如果有默认值回车即可 最后 y 确认创建 我们看下他的目录结构 项目名: src ->main ->java ->test ->java pom.xml <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"

应用场景,如下: 当两个不同的项目共享同一个资源目录.同一个数据库时,由于两项目根目录不一样,再加上部分项目可能有入口重写规则限制了用户的访问权限. 因此,我们可以利用window 服务器给我们提供的mklink命令来建立两个项目资源目录的映射关系. 使用步骤: 1)进入cmd命令行模式 2)在cmd里面输入: mklink /J "D:\back1" "D:\back" 注意:执行的时候,back1 文件夹必须不存在:必须在NTFS 盘上进行才可以. 实质是,创建

A服务器(client)向B服务(server)SCP,SSH. A服务器:ssh-keygen -t rsa -C "kangzj" 一直回车. cd .ssh vim id_rsa.pub 将文件内容拷贝粘贴到B服务器的.ssh/authorized_keys中. OK了.

Home Web Board ProblemSet Standing Status Statistics   Problem D: 判断两个圆之间的关系 Problem D: 判断两个圆之间的关系 Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 381  Solved: 325[Submit][Status][Web Board] Description 定义Point类,包括double类型的两个属性,分别表示二维空间中一个点的横纵坐标:定义其必要

前言 Spring 从 3.x 开始支持事件机制.在 Spring 的事件机制中,我们可以令一个事件类继承 ApplicationEvent 类,然后将实现了 ApplicationListener 的 Bean 注册到 spring 容器,最后向 ApplicationEventPublisher 推送事件对象即可令所有订阅者收到事件.在 4.2 以后,甚至不需要实现 ApplicationListener 接口,仅需在 Bean 中方法标记 @EventListener 注解即可. 笔者将基

2015年芒果TV和微软中国联姻,在Windows10发布之际,共同宣告了Win10版<芒果TV>的诞生,第一个版本于2015年9月30日登陆Windows商店,历经28次迭代,现在她两岁啦. Win10版<芒果TV>里程碑 1.2015年9月30日,v1.1.0,第一个版本出世,奠定基础功能. 2.2015年12月30日,v2.0.0,支持电视直播,填补直播空白. 3.2016年3月9日,v2.4.0,完善会员鉴权体系和第三方登陆. 4.2016年9月13日,v3.1.6,国内率

原文:http://blog.csdn.net/jason0539/article/details/18075293 这算是如何在两个activity之间传递handler的解决方案二了,解决方案一见http://blog.csdn.net/jason0539/article/details/18055259 再重复一遍我遇到的问题,就是在MainActivity里面打开AnotherActivity去执行一些操作,相应的改变MainActivity里的一些布局或者执行一些动作,最开始想到的就是

导读 8月3日消息,在全球数码互动娱乐盛会ChinaJoy上,宏碁推出全新两款全A平台笔记本——暗影骑士4 锐龙版酷冷游戏本和蜂鸟Swift3锐龙版金属轻薄本. 此次发布的宏碁暗影骑士4 锐龙版笔记本,搭载了AMD锐龙3000H系列处理器和AMD Radeon RX 560X独立显卡(4GB显存),相比于上一代性能提升了25%,但依旧保持了便携性. 暗影骑士4还有专业电竞级刷新频率的15.6寸的全高清IPS屏幕,搭配7.18毫米的微边框,为玩家带来身临其境的沉浸感.即日起,暗影骑士4锐龙版在京东

两个app之间怎么调用?   (1):通过显示Intent 启动    首先:配置好B app 的action,即AndroidManifest.xml中声明 <intent-filter>     <action android:name="com.itlanbao.app.MainActivity"/> </intent-filter> A app 调用需要知道B app对应的action 通过如下方法调用: Intent Intent = ne

android中有两种坐标系,分别称之为Android坐标系和视图坐标系.而对应的也有一些相关的方法可以获取坐标系中的 坐标值.只有搞清楚这些区别,才能在实现的时候不至于出错或者得不到你想要的效果. 一.Android坐标系和视图坐标系 (1)Android坐标系 先来看一看Android坐标系是个什么样子的.贴一张图来说明,如下: 如上图所示,Android坐标系以手机屏幕左上角的顶点为坐标原点,从该点向右为x轴正方向,从该点向下为y轴正方向.而触控事件中,使用getRawX()和getRaw

大家好,今天遇到了在db2中 两个数据库之间的两个表的联合查询 我知道oracle中有dblink,可是不知到db2的两个数据库联合查询怎么处理我找了类似于比如两个数据库: db1,db2用户名密码select * from db1.用户名.密码,db2.用户名.密码 where db1.NM=db2.NM可是这样不好用啊请各位帮忙谢谢 DB2有联邦数据库的,你可以查一下. 1.要看目录数据库请用:db2 list db directory这些信息应该是放系统表中．(既不是什么注册表．也不是什么

jmeter BeanShell实例-----两个变量之间的断言对比 在jmeter的中,断言没法对两个变量的进行对比后判断,只能使用Bean Shell断言来进行,总是有人来问怎么写呢.这里写一个简单的实例吧. 需求: 获取某个用户对应的设备个数接口与数据库查询的个数结果进行对比 Bean Shell断言解决方案: 获取某个用户对应的设备个数接口这个普通的Http接口,这里就不就列出了 与Oracle数据库的查询,如下图 先建立JDBC连接配置,进行JDBC查询,然后用正则提取器 再建立Bea

1. 目前在项目中,遇到一个需求不会做,就是要计算两个城市之间的距离,而这两个城市的输入是可变的,如果要使用数据库来先存储两地之间的距离,调用的时候再来调用,那么存数据的时候,要哭的,因为光是省级区域,目前就是34个省级行政区,两个城市之间的距离,就是取任意两地之间的距离,那么按照排列组合的分析,就要有 34*33 = 1122 种排列组合方式,每个省有若干个城市,那这工作量就大了,所以需要寻找一种更为方便的方法来求两个城市之间的距离2. 先看下需求:两个城市之间的距离,在数学中,两点之间的距离

AxeSlide软件项目梳理   canvas绘图系列知识点整理 软件参考d3的知识点 我们在软件中主要用到d3.js的核心函数d3.interpolateZoom - 在两个点之间平滑地缩放平移.请查看示例,效果如下平滑的缩放平移. 实现该效果使用d3的js代码 var width = 960, height = 500, radius = 10; var p0 = [250, 200, 60], p1 = [560, 300, 120]; var svg = d3.select("body&

1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation).做个比喻,计算机图形开发就像我们照相一样,目的就是把真实的场景在一张照相纸上表现出来.那么观测变换的过程就像是我们摆设相机的位置,选择好要照的物体,摆好物体的造型.而投影变换就像相机把真实的三维场景显示在相纸上一样.下面就分别详细的讲一下这两个过程. 1.1模型观测变换 让我们先来弄清楚OpenGL中的渲

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本次讲的是两个表格之间数据的移动,左边的表格移动到右边,并且左边表格移动内容消失. <head>   <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />   <title></title>   <style type="text/css">   select {   width: 100px;   p

Acitivity的生命周期想必大家都清楚,但是两个activity之间其实不是独立各自进行的. 从第一个activity1启动另外一个activity2时,会先调用本activity1的onPause方法,再依次调用第二个activity2的onCreate.onStart.onResume方法,之后会调用第一个activity1的onStop方法. 如果第一个activity1在启动第二个后将自己finish()了,那么第一个的activity1的onDestroy也将是最后调用. 如果第二