1. 传感器列表 2. 部分传感器的测量电路 (1)光照传感器,搭采样电阻,测电压输出. (2)距离传感器,带采样电阻,测电压输出. (3)粉尘传感器,测PWM脉宽 其余传感器多为总线类型的传感器,各有自己的驱动方式,希望大家能够勤加学习,开发出自己的仿真系统.

所有的工作目录 都要svn_开头,并且要进行svn同步,你能保证你不删除,你保证不了非你! 血的代价啊~

转自:http://www.eamonning.com/blog/view/289 以下是全文 最早的时候有一个浏览器叫NCSA Mosaic,把自己标称为NCSA_Mosaic/2.0 (Windows 3.1),它支持文字显示的同时还支持图片,于是Web开始好玩起来. 然后出现了一个新的网页浏览器,“Mozilla”,其实就是“Mosaic终结者”的意思,这搞的Mosaic很不爽,(毕竟Mosaic出道早,江湖老),新浏览器最后正式公布的名称是Netscape,它把自己标称为Mozilla/

最近做一个升级的CRM项目,为了区分哪些是新增的,所以决定用一个新的前缀来定义实体及新加的字段.之前用的是new_开头,现在改成tm_开头.   原来只要是新建实体或字段都是new_开头:   1. 首先查看当前的publisher:   2. 打开Settings –> Customization –> publishers, 找到上面显示的publisher,双击打开   3. 把Prefix从new修改为tm 4. 再次新建实体或字段,就是以tm开头了:     Dynamic CRM

最早的时候有一个浏览器叫NCSA Mosaic,把自己标称为NCSA_Mosaic/2.0 (Windows 3.1),它支持文字显示的同时还支持图片,于是Web开始好玩起来. 然后出现了一个新的网页浏览器,“Mozilla”,其实就是“Mosaic终结者”的意思,这搞的Mosaic很不爽,(毕竟Mosaic出道早,江湖老),新浏览器最后正式公布的名称是Netscape,它把自己标称为Mozilla/1.0 (Win3.1),更好玩了.Netscape支持框架显示,后来框架在大家中间流行起来了,

前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看.这篇博客我们来看一下对原始数据的处理. 任务:利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合. 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结.1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波.虽然相比于原始加速度计输出,该LPF可以平滑输出,但是在FFT频谱上的表现相当差劲.2.广泛使用的窗口平均滑动滤波无论在FFT还是RMSE表现上都有不错的表现,所以一般基础应用(低速运动或四轴初学者)采用窗口平均滤波是比较明智的选择

视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用 1    前言以及回顾 各位朋友,自从上一篇<视觉SLAM漫谈>写成以来已经有一段时间了.我收到几位热心读者的邮件.有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度,更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库.因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意. 在开始本篇文章正文以前,我们先来回顾一下图优化SLAM问题的提法.至于SLAM更基础的内容,例如SLAM是什么东西等等,请参见上一篇文章.我们直接进入较深层次的讨论.首先,关于我们要做的事情,你

1) 可编程控制器的应用1 开关量逻辑控制:电动机启动与停止2 运动控制:对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制3 过程控制:对温度.压力.流量等连续变化的模拟量进行闭环控制4 数据处理:数据采集-运算-传送5 机械加工机床的数字控制:数控系统6 机器人控制:7 通信联网: PLC-计算机,PLC-PLC,PLC-人机界面 2) 可编程控制器的分类与特点1.4.1可编程控制器的分类1 按结构形式分类(1) 整体式:将电源.I/O点.CPU.储存器等做成1个整体(2) 模块式:将电源

linux字符设备驱动程序--创建设备节点 基于4.14内核,运行在beagleBone green 在上一讲中,我们写了第一个linux设备驱动程序--hello_world,在驱动程序中,我们什么也没有做,仅仅是打印了两条日志消息,今天,我们就要丰富这个设备驱动程序,在/dev目录下创建一个设备节点,用户通过读写文件来与内核进行交互. 预备知识 在linux中,一切皆文件,不管用户是控制某个外设又或者是操作I/O,都是通过文件实现. 设备驱动程序被装载在内核中运行,当用户程序需要使用对应设备

0. 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA,开源社区维护,以下为相关参考链接: Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号,有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境,使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆[虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样] 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接 安装见:张聪明的CSDN[压缩包安装法] 此系列为张聪明三次使用c

我的MYSQL学习心得(一) 简单语法 我的MYSQL学习心得(二) 数据类型宽度 我的MYSQL学习心得(三) 查看字段长度 我的MYSQL学习心得(四) 数据类型 我的MYSQL学习心得(五) 运算符 我的MYSQL学习心得(六) 函数 我的MYSQL学习心得(七) 查询 我的MYSQL学习心得(八) 插入 更新 删除 我的MYSQL学习心得(九) 索引 我的MYSQL学习心得(十) 自定义存储过程和函数 我的MYSQL学习心得(十一) 视图 我的MYSQL学习心得(十二) 触发器 我的MY

--绘图与滤镜全面解析 概述 在iOS中可以很容易的开发出绚丽的界面效果,一方面得益于成功系统的设计,另一方面得益于它强大的开发框架.今天我们将围绕iOS中两大图形.图像绘图框架进行介绍:Quartz 2D绘制2D图形和Core Image中强大的滤镜功能. Quartz 2D 基本图形绘制 视图刷新 其他图形上下文 Core Image Quartz 2D 在iOS中常用的绘图框架就是Quartz 2D,Quartz 2D是Core Graphics框架的一部分,是一个强大的二维图像绘制引擎.

最近自己实现了一个ZIP压缩数据的解压程序,觉得有必要把ZIP压缩格式进行一下详细总结,数据压缩是一门通信原理和计算机科学都会涉及到的学科,在通信原理中,一般称为信源编码,在计算机科学里,一般称为数据压缩,两者本质上没啥区别,在数学家看来,都是映射.一方面在进行通信的时候,有必要将待传输的数据进行压缩,以减少带宽需求:另一方面,计算机存储数据的时候,为了减少磁盘容量需求,也会将文件进行压缩,尽管现在的网络带宽越来越高,压缩已经不像90年代初那个时候那么迫切,但在很多场合下仍然需要,其中一个原因是

第一次接触HtmlAgilityPack是在5年前,一些意外,让我从技术部门临时调到销售部门,负责建立一些流程和寻找潜在客户,最后在阿里巴巴找到了很多客户信息,非常全面,刚开始是手动复制到Excel,是真尼玛的累,虽然那个时候C#还很菜,也想能不能通过程序来批量获取(所以平时想法要多才好).几经周折,终于发现了HtmlAgilityPack神器,这几年也用HtmlAgilityPack采集了很多类型数据,特别是足球赛事资料库的数据采集以及天气数据采集,都是使用HtmlAgilityPack,所以

服务器添加3块磁盘的体系结构 [root@oldboylinux test]# free -m              total used free shared buffers cached Mem: 992 133 859 0 24 37 -/+ buffers/cache: 70 921 Swap: 511 0 511 注意: 1.linux系统的特性是将系统不用的物理内存缓存起来,因此,859不是系统的真是内存. 2.系统真正可用内存是921. 3.buffers为写入缓冲区,syn

根据马哥linux初级视频 2-1.2-2来编辑 1. GUI与CLI GUI: Graphic User Interface CLI: Command Line Interface 注:在Windows中DLL: Dynamic Link Library 这是个库文件,其实在Linux里面有个类似的就是SO: Shared Object 2. 命令 格式是:   # command options-- arguments--- 注:有些选项带参数,不是命令的参数 3. ls:list    

Index: (1)类型语法.内存管理和垃圾回收基础 (2)面向对象的实现和异常的处理 (3)字符串.集合与流 (4)委托.事件.反射与特性 (5)多线程开发基础 (6)ADO.NET与数据库开发基础 (7)WebService的开发与应用基础 一.字符串处理 1.1 StringBuilder类型有什么作用? 众所周知,在.NET中String是引用类型,具有不可变性,当一个String对象被修改.插入.连接.截断时,新的String对象就将被分配,这会直接影响到性能.但在实际开发中经常碰到的

概览 大部分应用程序都或多或少会牵扯到网络开发,例如说新浪微博.微信等,这些应用本身可能采用iOS开发,但是所有的数据支撑都是基于后台网络服务器的.如今,网络编程越来越普遍,孤立的应用通常是没有生命力的.今天就会给大家介绍这部分内容: Web请求和响应 使用代理方法 简化请求方法 图片缓存 扩展--文件分段下载 扩展--文件上传 NSURLSession 数据请求 文件上传 文件下载 会话 UIWebView 浏览器实现 UIWebView与页面交互 网络状态 Web请求和响应 使用代理方法 做

返回总目录<一步一步使用ABP框架搭建正式项目系列教程> 话不多说,让我们开始干吧!对于还没有接触ABP框架或者接触时间还不是很长的小伙伴来说,我建议还是使用官方建议的做法,那就是到ABP框架的官网(http://www.aspnetboilerplate.com/),自动生成一个解决方案,你需要做的,只有下面简单的3步,Let's go! 注:官网首页上的创建解决方案的模版只适合没有权限管理模块的项目,但一般企业项目都有这块功能吧,那还是选择方法一吧,咳咳! 每步注解: 第一步:Angula

系列目录 最新比较闲,为了学习下Android的开发构建ASP.NET MVC4+EF5+EasyUI+Unity2.x注入的后台管理系统(1)-前言与,虽然有点没有目的的学习,但还是了解了Android的基本开发构成,我还是会持续更新本系列的一些知识点的用法. 说句实在话,我很佩服那些能连续好几年每个星期都有一篇文章的人,能坚持真是一种幸福. 一张图回顾一下我们做了那些,黄色区域的是我们这次要讲的,其他的已经完成 为什么我要拿文章出来讲下,其实这里面挺多知识点的.我们还是可以学到一些东西,也算

目录 一.项目新建表.主键.索引注意事项 二.举例说明建表.主建.索引的操作方法 2.1 设定需求如下 2.1.1 查询数据库有哪些表空间 2.1.2 本文档假设数据库有这两个业务用户的表空间 2.2 普通表操作方法 2.2.1 新建普通表示例 2.2.2 普通表建立主建示例 2.2.3 普通表建立索引示例 2.3 分区表操作方法 2.3.1 新建分区表示例 2.3.2 分区表建立主建示例 2.3.3 分区表建立索引示例 2.3.4 分区表添加一个分区 2.3.5 分区表删除一个分区 三.表.主