DMA(Direct Memory Access):直接存储器访问 一些简单的动作,例如复制或发送,就可以不透过CPU,从而减轻CPU负担 由于本人使用的是正点原子开发板,部分代码取自里面的范例 本篇内容大纲 [1]DMA初步了解 [2]导入相关的库 [3]代码流程 [1]DMA初步了解 DMA可以设定三种传输方式:『外设到存储器』『存储器到外设』『存储器到存储器』(第三种方式仅DMA2能执行) 本篇测试的是『存储器到外设』,下面继续介绍DMA STM32F4有两个DMA控制器(DMA1.DMA

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

串口通信是经常使用到的功能,在STM32中UART具有DMA功能,并且收发都可以使用DMA,使用DMA发送基本上大家不会遇到什么问题,因为发送的时候会告知DMA发送的数据长度,DMA按照发送的长度直接发送就OK了,但是使用DMA接收时候就不同了,因为有时候数据接收并不是每一次都是定长的,但是DMA只在接收数据长度和设定数据长度相同的时候才可以触发中断,告诉MCU数据接收完毕,针对这个问题,解决方法如下,有一点复杂,但是很管用. UART在传输一个字节的时候,首先拉低,传输起始位,然后在是LSB

1.概述 上一篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>讲解了如何使用DMA接收数据,使用DMA外设和串口外设,使用的中断是串口空闲中断.本篇文章主要讲解使用DMA发送数据,不会讲解基础的串口和DMA知识,直接上代码,如果有同学对DMA和串口都不熟悉,建议看一下上篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>. 使用DMA发送数据,首先我们要确认使用的串口有没有DMA. 我们使用USART1串口外设,从数据手册中可以查到,USART1的发送和接收都是支持DMA的,使用的是DMA2. 接

STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次

参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t

参考 :STM32输入捕获模式设置并用DMA接收数据 PWM input mode This mode is a particular case of input capture mode. The procedure is the same except:  Two ICx signals are mapped on the same TIx input. These 2 ICx signals are active on edges with opposite polarity. On

STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了! 中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了? 同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了! 这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?

背景:两片STM32通过串口通信,为了减小CPU负担,采用DMA进行通信,发送端为STM32F103C8T6,接收端为STM32F407VET6.在调试的过程中发现,一直出现数据错位的问题,接收端尝试了串口空闲中断和串口DMA传输完成中断,错位问题依旧,其实我之前遇到过这个问题,那次发送端没有使用DMA,而是直接用串口发送,接收端采用DMA接收完成中断,检测到错位后,延时重置DMA,直到DMA接收同步后,不再重置,此后DMA便会保持同步,不会错位.但是这次不知道为什么采用上次的方法没有解决,因此

1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.

1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.

最近研究spi数据,稍微总结一下,以后继续补充: KL25的SPI连接一个nor flash.该flash型号为FM25F04,支撑SPI的模式0和模式3,要求高位先发送,在上升沿采集数据. 通常,SPI有4种模式,取决于CPOL与CPHA如何配置. CPOL决议SPI总线空闲时的时钟恒定为高还是为低.CPHA决议是第一个时钟沿采样还是第二个时钟沿采样. KL25单片机的数据手册有如下叙述: 翻译如下: CPOL为0,SPI空闲时时钟为低:(等价意思是第一个跳变沿为上升沿) CPOL为1,SPI

本系列Netty源码解析文章基于 4.1.56.Final版本,公众号:bin的技术小屋 前文回顾 在前边的系列文章中,我们从内核如何收发网络数据开始以一个C10K的问题作为主线详细从内核角度阐述了网络IO模型的演变,最终在此基础上引出了Netty的网络IO模型如下图所示: 详细内容可回看<从内核角度看IO模型的演变> 后续我们又围绕着Netty的主从Reactor网络IO线程模型,在<Reactor模型在Netty中的实现>一文中详细阐述了Netty的主从Reactor模型的创建

1. 发送post数据 $data = '{ "id": "17999030", "method": "sayHello", "jsonrpc": "2.0", "params": { "acmac": "00E0614CA7C6", "acconf_version": "2015-10-28-09

最近写C#串口通信程序,系统是B/S架构.SerialPort类有一个DataReceived事件,用来接收串口返回的数据,但这种方式在C/S架构下很好用,但B/S就不好处理了.所以写了一个同步模式接收返回数据的方法,不使用DataReceived事件.经过测试,可以正常使用. 一.MachineFactory类 为什么使用工厂类:售货机由不止一个厂家提供,接口协议都不一样. using System; using System.Collections.Generic; using System

http://blog.csdn.net/u011318735/article/details/17424349 既然学习了USB,那就必须的搞懂USB设备与USB主机数据是怎么通讯的.这里主要讲设备端,因为我们的代码是做USB设备用的. 我们需要必须要定义了USB中断.起始在STM32的中断向量表中给USB两个中断,我们可以在stm32f10x.h中找到这两个中断: USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< USB Device High Priority or CAN1

简介 在我们了解如何使用AJAX返回JSON数据的时候要先明白下列几点 1. JSON如何来表示对象的 2. JSON如何来表示数组的 var object = { "labId": "1", "labName": "服装" }; 通常我们使用如上的方式来表示JSON对象,那么数组呢 var array = [{ "labId": "1", "labName": &q

本文实例讲述了ThinkPHP中使用ajax接收json数据的方法.分享给大家供大家参考.具体分析如下: 这里通过ThinkPHP+jquery实现ajax,扩展了下,写了个查询,前台代码如下: 首先需要引入jquery.js,主要代码如下: function ajax(id,pic){ //由于ThinkPHP不解析JavaScript里的ThinkPHP常量,所以需要先在这里定义. var URL='__URL__'; $.ajax({ url: URL+'/returnAjax/id/'+

避免tcp接收xml数据时加上xml数据长度,根据xml数据特点来解析recv到的xml数据 int nPos1 = 0; int nPos2 = 0; int nTempPos = 0; int nXmlParseStep = 0; std::string strRequest; std::string strXmlNode; char szXmlData[1024] = {0}; strcpy(szXmlData, "<?xml version=\"1.0\"?&g

socket通讯,有两种方式,一种是建立长连接(TCP),建立后,不停的发送,接收.另外一种是建立短连接(UDP),建立连接,发送报文,接收响应,关闭连接.两种方式 server的开销不同. 今天出现问题:不管是创建TCP还是UDP连接,发送数据后,接收到数据的长度均为空值. 我的代码如下: wireshark抓包查看到的结果(有接收到服务发送过来的数据): 运行时查看Loadrunner中打印日志: 多次修改代码后,最后修改接收的buffer 的长度,终于接收到数据

其实网上已经有许多python语言书写的串口,但大部分都是python2写的,没有找到一个合适的python编写的串口助手,只能自己来写一个串口助手,由于我只需要串口能够接收读取数据就可以了,故而这个串口助手只实现了数据的接收读取. 创建串口助手首先需要创建一个类,重构类的实现过程如下: #coding=gb18030 import threading import time import serial class ComThread: def __init__(self, Port='COM3