近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.

http://www.p-chao.com/ja/2016-09-27/matlab%E8%A7%A3%E6%9E%90pfm%E6%A0%BC%E5%BC%8F%E5%9B%BE%E5%83%8F/ 关于pfm格式,从来没有官方权威的定义,但是常常在一些场合用到,如生物医学成像,红外成像等,尤其是其浮点方式的存储的位图使得其在科研和学习场合应用都很方便,Middlebury数据库中的视差图像就是以pfm格式进行存储的. 一.PMF格式 PMF格式主要有两部分组成:头.元数据. 头有三行: 第一

mathworks社区中的这个资料还是值得一说的. 1 openExample('mpc/mpccustomqp') 我们从几个角度来解析两者关系,简单的说就是MPC是带了约束的LQR. 在陈虹模型预测控制一书中P20中,提到在目标函数中求得极值的过过程中,相当于对输出量以及状态量相当于加的软约束 而模型预测控制与LQR中其中不同的一点,就是MPC中可以加入硬约束进行对状态量以及输出量的硬性约束 形如:S.T.表示的硬性约束,在LQR中没有这一项 下面我们从代码的角度解析这个问题:1, 定义被控

由于需要在一个Android项目中使用神经网络,而经过测试发现几个Github上开源项目的训练效果就是不如Matlab的工具箱好,所以就想在Android上使用Matlab神经网络代码(可是...) 这个问题大概处理了两天,原本预计5个小时的... 过程遇到了诸多一手坑以及看到相关资料的对新手不友好,所以就把过程记录下来希望能给后来者一些帮助 这个教程从0开始讲如何在Android App中使用Matlab的神经网络代码 整个过程大概可以分成这么几步: 首先你要在Matlab中写一个完整的神经网

caffe 用matlab解析日志画loss和accuracy clc; clear; % load the log file of caffe model fid = fopen('log-previous-insulator.txt', 'r'); tline = fgetl(fid); accuracyIter =[]; accuracyArray =[]; lossIter = []; lossArray = []; %record the last line lastLine = ''

               本博客所有文章分类的总目录:[总目录]本博客博文总目录-实时更新  开源Math.NET基础数学类库使用总目录:[目录]开源Math.NET基础数学类库使用总目录 前言 本人在09年使用该组件的时候,主要原因也是为了替代Matlab,进行相关数学计算,现在依然有很多人关注Matlab计算,特别是学生,而很多也在使用C#,所以这些人通常由于个人能力有限(无法精通某一个门语言来解决综合问题),无法单纯的通过C#或者Matlab来解决问题,就想通过混合编程来调用完成,其实

功能 二维曲线绘图 语法 plot(Y) plot(X1,Y1,...) plot(X1,Y1,LineSpec,...) plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...) plot(axes_handle,...) h = plot(...) hlines = plot('v6',...) 描述 plot(Y)如果Y是m×n的数组,以1:m为X横坐标,Y中的每一列元素为Y坐标,绘制n条曲线:如果Y是n×1或者1×n的向量,则以1:n为横坐标,Y为坐标表绘制1

一.问题来源 来自于一份LSH代码,记录下来. 二.函数解析 2.1 bsxfun bsxfun是一个matlab自版本R2007a来就提供的一个函数,作用是”applies an element-by-element binary operation to arrays a and b, with singleton expansion enabled. 函数用在两个数组间元素逐个计算.比如当我们想对一个矩阵A的每一列或者每一行与同一个长度相等的向量a进行某些操作(比较大小,乘除等)时,我们只

[原创]Matlab中plot函数全功能解析 该帖由Matlab技术论(http://www.matlabsky.com)坛原创,更多精彩内容参见http://www.matlabsky.com 功能 二维曲线绘图 语法 plot(Y)plot(X1,Y1,...)plot(X1,Y1,LineSpec,...)plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...)plot(axes_handle,...)h = plot(...)hlines = plot('v6

原文:[原创]开源Math.NET基础数学类库使用(03)C#解析Matlab的mat格式 开源Math.NET基础数学类库使用系列文章总目录:   1.开源.NET基础数学计算组件Math.NET(一)综合介绍   2.开源.NET基础数学计算组件Math.NET(二)矩阵向量计算   3.开源.NET基础数学计算组件Math.NET(三)C#解析Matlab的mat格式   4.开源.NET基础数学类库使用Math.NET(四)C#解析Matrix Marke数据格式   5.开源.NET基

Matlab中plot函数全功能解析 功能 二维曲线绘图 语法 plot(Y)plot(X1,Y1,...)plot(X1,Y1,LineSpec,...)plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...)plot(axes_handle,...)h = plot(...)hlines = plot('v6',...) 描述 plot(Y)如果Y是m×n的数组,以1:m为X横坐标,Y中的每一列元素为Y坐标,绘制n条曲线:如果Y是n×1或者1×n的向量,则以1:n

一,CFAR基础知识介绍 简介 恒虚警检测技术是指雷达系统在保持虚警概率恒定条件下对接收机输出的信号与噪声作判别以确定目标信号是否存在的技术. 前提 由于接收机输出端中肯定存有噪声(包括大气噪声.人为噪声.内部噪声和杂波等),而信号一般是叠加在噪声上的.这就需要在接收机输出的噪声或信号加噪声条件下,采用检测技术判别是否有目标信号. 误差概率 任何形式的判决必然存在着两种误差概率:发现概率和虚警概率.当接收机输出端存在目标回波信号,而判决时判为有目标的概率为Pd,判为无目标的概率为1-Pad.当接

一.fscanf函数 matlab中函数fscanf在文件读取方面的实例如下: 从文件中有格式地读数据 fscanf 语法1:[a,count]=fscanf(fid,format,size) 根据指定的格式从fid 文件按照格式format读出数据并按size的格式放入内存. a :读出的数据放入内存的变量名 count :返回值.0:失败.n>0:成功,n是读出数据个数. fid :文件号 size :a的数据的维度 N : 列向量 inf : 读出文件全部数据 [M,N] : 读出数据以M

MATLAB中冒号的用法解析 1.: 表示所有的意思. (1)如:a(1,:) 表示a的第1行,示例: 结果: 同样的如果a(2,:)表示a的第2行 (2)反过来,a(:,2) 表示a的第3列,示例: 结果: (3)如果不写数字即a( : ),则表示全部元素,并且返回的结果a变为列向量.示例: 结果: 2.: 表示到,表示一个范围. (1)如a(1:2,3) 表示第1行到第2行的第3列元素.示例: 结果: (2)a(1:2,:) 表示第1行到第2行的所有元素.示例: 结果: (3)同样有a(:,

一.问题来源 返回检索到的数据(按相关度排序)在原始数据中的索引. 二.问题解析 x = [1 4 3 5; 1 3 2 6]:sortrows(x)其结果是按照row来排列,默认首先排第一列,1和1一样大,那么排第二列,3比4小,所以1 3 2 6应该在第一行.假如使用sortrows(x, 4)那么结果中首先看第4列的大小,5比6小,那么原来的顺序就对了,如果是x = 1 2 3 61 2 3 5那么,sortrows(x, 4)之后,由于第4列的5比6小,那么,1 2 3 5应该排到前面.

一.问题来源 来自于一份PSO代码,PSO中需要初始化粒子位置和速度. 二.问题探究 众所周知,Matlab中的rand()函数产生的是伪随机数,但一般用来也可以接受.但是,如果我们知道伪随机数的初始状态,那么产生的伪随机数是唯一确定的.问题来了,Matlab每次启动会重置rand()和randn()的初始状态(重置为0),也就是说,你产生的随机数会出现两次随机数一模一样的情况,如: >> rand() >> rand(,) ans = 0.9501 0.2311 0.6068 &

参考链接:http://120.52.51.14/stanford.edu/class/ee363/lectures/dlqr.pdf 本文参考讲义中的第20页PPT,根据Hamilton-Jacobi方法,推导得到黎卡提方程的数值迭代求解方法(可实时在线求解黎卡提方程),具体推导过程请参考PPT.本文列出最后的结论及对应的matlab代码,其他编程语言也可参考贴出的代码自行改编. 对应的matlab代码如下: %%%参考文献dlqr close all A=[1 1;0 1]; B=[0;1]

% facebookX24.m clc; addpath('C:\Program Files\MATLAB\R2015b\toolbox\jsonlab-1.5'); % read .json json2data=loadjson('E:\JZChen\X24\museum_metadata.json'); Cameras_number = json2data.Informative.Cameras_number; % fprintf('%d',Cameras_number); % draw t

在Matlab里,有一个量化函数quantiz,其函数形式有以下三种: 输入变量: sig代表的是原始信号; codebook代表的是量化值的集合; partition是分割向量,代表对量化范围分割等级 . 输出变量: index代表的是按照分割向量构成的区间来划分等级,看原始信号属于哪个等级索引. quants代表的是按照索引取codebook里的量化值,即为原始信号的量化值. 需要注意的是:codebook的向量个数要比partition的向量个数多一个,因为按照下面的Index定义可知:p

http://blog.sina.com.cn/s/blog_7bff755b010180l3.html MATLAB函数句柄 函数句柄(Function handle)是MATLAB的一种数据类型. 包含了函数的路径.函数名.类型以及可能存在的重载方法: 引入函数句柄是为了使feval及借助于它的泛函指令工作更可靠:使“函数调用”像“变量调用”一样方便灵活:提高函数调用速度,特别在反复调用情况下更显效率:提高软件重用性,扩大子函数和私用函数的可调用范围:迅速获得同名重载函数的位置.类型信息.

来源:https://blog.csdn.net/zhuiyuanzhongjia/article/details/79621813 1.显示RGB图像 相同点:这三个函数都是把m*n*3的矩阵中的数值当做RGB值来显示的. 区别:imshow将图像以原始尺寸显示,image和imagesc则会对图像进行适当的缩放(显示出来的尺寸大小). 2.显示灰度图像 说明:先搞明白什么是索引图像?(灰度图像也是索引图像的一种) 当用Matlab中的imread函数将图像读入并存入矩阵时,我们知道如果是RG