[导读]2018年度SCI期刊影响因子最新发布,Nature.Science.Cell三大神刊排名前列.新智元摘取其中有关人工智能.机器学习.计算机视觉.机器人学等领域的期刊并做简要介绍,希望对读者选择投稿期刊.阅读前沿技术论文有所裨益. 今天,2018年度SCI期刊影响因子正式出炉! Clarivate Analytics发布了最新年度期刊引用报告(JCR),2018年度共有12538种期刊被收录(不过有25本期刊的影响因子为 0),其中影响因子大于20的期刊有75种. 与以往不同的是,今年影

robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包,通过扩展卡尔曼滤波器对imu.里程计odom.视觉里程计vo的数据进行融合,来估计平面移动机器人的真实位置姿态,输出odom_combined消息.robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人,因此odom信息中的z,pitch和roll分量可以被忽略.IMU可以提供车体坐标系相对于世界坐标系的姿态(RPY角),其中Roll和Pitch是绝对角度,因为有重力方向作为参考,而偏航角Yaw则是一个相对角度

df - 报告文件系统磁盘空间的使用情况  总览 df [OPTION]... [FILE]... POSIX 选项: [-kP] GNU 选项 (最短方式): [-ahHiklmPv] [-t fstype] [-x fstype] [--block-size=size] [--print-type] [--no-sync] [--sync] [--help] [--version] [--] 描述 此手册页文档是df的GNU版本. df命令列出指定的每一个文件名所在的文件系统上可用磁盘空间的

https://jcr.incites.thomsonreuters.com/JCRJournalHomeAction.action?SID=B1-bQgax2FJ7EsyZ9muP6O5loc77STd8Cbaif-18x2dlMIinEAhMpJ6ZPQtUZbfUAx3Dx3D6yZ2ESEbP0lfectmlncax2BAx3Dx3D-iyiHxxh55B2RtQWBj2LEuawx3Dx3D-1iOubBm4x2FSwJjjKtx2F7lAaQx3Dx3D&SrcApp=IC2LS&am

https://blog.csdn.net/Sunflower02/article/details/81187569

参考: https://blog.csdn.net/chichuhe/article/details/83054624 https://blog.csdn.net/Sunflower02/article/details/81187569 查看中科院分区的方法 http://www.letpub.com.cn/index.php?page=journalapp JCR分区的方法 进入以下网址查询 https://jcr.clarivate.com/JCRLandingPageAction.acti

LetPub查询系统,非常方便,分区影响因子都可以查询,还有投稿经验可以参考. SCI全称是Science Citation Index(科学引文索引) 科睿唯安JCR分区(Journal Citation Reports, 期刊引证报告) 中科院分区,基于JCR分成13个大类,然后按照各类期刊影响因子划分,前5% 为该类1 区.6% - 20% 为2 区.21% - 50% 为3 区,其余的为4 区. 一个典型的例子: Nature Communication被中科院划到了2区. 一个普通21

不少机构依据JCR期刊分区制定科研激励政策,相关科研工作者及科研管理机构密切关注JCR期刊分区及其检索方法.本文作一粗略介绍.    关于JCR(Journal Citation Reports,期刊引证报告)期刊分区影响较为广泛的有两种:一是Thomson Reuters公司自身制定的分区,一是中国科学院国家科学图书馆制定的分区(简称中科院分区).它们均基于SCI收录期刊影响因子基础之上.    二者有何区别?Thomson Reuters公司本身做了分区,按Thomson Reuters的学

一.本文所涉及的内容(Contents) 本文所涉及的内容(Contents) 背景(Contexts) 案例分析(Case) 方案一(Solution One) 方案二(Solution Two) 方案三(Solution Three) 实现代码(SQL Codes) 主分区完整.差异还原(Primary Backup And Restore) 参考文献(References) 二.背景(Contexts) 在我的数据库实例中,有很多类似下图所示的数据库,这些数据库的名称是有规律的,每个数据库

归档和压缩命令: 命令格式: gzip [-9] 文件名 bzip2 [-9] 文件名 gzip –d .gz格式的压缩文件 bzip2 –d .bz2格式的压缩文件 选项: -9:高压缩比,多用于压缩时用: -d:解压文件 -v:显示压缩过程 -l:显示某个压缩文件的内部信息-c   提示:想查看压缩文件内的内容,可以使用zcat命令.bz2压缩的则用bzcat. 压缩时如果要保留原来的文件,则使用: gzip -9 -c man.config > man.config.gz   lzma命令

20 分区 20 分区 20.1 MySQL的分区概述 20.2 分区类型 20.2.1 RANGE分区 20.2.2 LIST分区 20.2.3 COLUMNS分区 20.2.3.1 RANGE COLUMNS分区 20.2.3.2 LIST COLUMNS分区 20.2.4 Hash分区 20.2.4.1 LINEAR HASH分区 20.2.5 Key分区 20.2.6 子分区 20.2.7 MySQL分区如何处理NULL 20.3 分区管理 20.3.1 RANGE和LIST分区管理 2

可以参考文档:http://docs.oracle.com/cd/E18283_01/server.112/e16541/part_admin001.htm#insertedID0 (支持11g和12c的文档)       Oracle提供了分区技术以支持VLDB(Very Large DataBase).分区表通过对分区列的判断,把分区列不同的记录,放到不同的分区中.分区完全对应用透明.        Oracle的分区表可以包括多个分区,每个分区都是一个独立的段(SEGMENT),可以存放到

3. fdisk分区 3.1 fdisk命令分区过程 (1)添加新硬盘 (2)查看新硬盘#fdisk –l (3)使用fdisk命令分区:#fdisk /dev/sdb Fdisk交互指令说明 命令 说明 a 设置可引导标记 b 编辑bsd磁盘标签 c 设置DOS操作系统兼容标记 d 删除一个分区 l 显示己知的文件系统类型.82为linux swap,83为linux分区 m 显示帮助菜单 n 新建分区 o 建立空白DOS分区表 p 显示分区列表 q 不保存退出 s 新建空白SUN磁盘标签 t

需求定义 统计表可能达到每天1000万数据.只查询当天的数据用于统计,可归档三月前的数据.得出分区方案如下: 每天生成一个分区 归档三个月前的分区 基本架构 固定生成12个辅助数据库文件,将每年当月的分区数据存放到当月的数据文件中. 每个源表拥有一个独立的分区方案.且Staging表与源表拥有相同的分区方案. 提前自动按天生成新分区. 每天迁移历史的分区数据到当月备份表中(备份表按月新建) 一.添加文件和文件组(固定12个月文件) 该脚本添加12个月的文件和文件组:此步骤在新建数据库的时候同时完

挂载好新硬盘后输入fdisk -l命令看当前磁盘信息,卸载硬盘分区 umount /dev/sdb 可以看到除了当前的第一块硬盘外还有一块sdb的第二块硬盘,然后用fdisk /dev/sdb 进行分区 进入fdisk命令,输入h可以看到该命令的帮助,按n进行分区 这里输入e即分为逻辑分区,按p即分为主分区,我们要将这块盘分为主分区即输入p 到这里输入该主分区为第几个主分区,由于是新盘我们输入1来分第一个主分区 First Cylinder是选择该分区的起始磁盘数,这里可自定义也可不做选择,默认

一.磁盘基础知识 磁盘安装在计算机上后,在系统读取到硬盘后并不能直接使用,必须经过分区.格式化才能够正确使用.这一次主要是针对磁盘分区进行简单总结,存储设备类型:U盘.光盘.软盘.硬盘.磁带. 硬盘接口: 硬盘接口 硬盘标示 设备文件标示 分区表示 IDE ATA hd hda hdb hdc hda1 hda2 SATA sd sda sdb sdc sda1 sda2 SCSI sd sda sdb sdc sda1 sda2 USB sd sda sdb sdc sda1 sda2 查看硬

1.磁盘基础知识 1.1 物理结构 硬盘的物理结构一般由磁头与碟片.电动机.主控芯片与排线等部件组成:当主电动机带动碟片旋转时,副电动机带动一组(磁头)到相对应的碟片上并确定读取正面还是反面的碟面,磁头悬浮在碟面上画出一个与碟片同心的圆形轨道(磁轨或称柱面),这时由磁头的磁感线圈感应碟面上的磁性与使用硬盘厂商指定的读取时间或数据间隔定位扇区,从而得到该扇区的数据内容.所有的盘片都固定在一个旋转轴上,这个轴即盘片主轴.而所有盘片之间是绝对平行的,在每个盘片的存储面上都有一个磁头,磁头与盘片之间的距

通过磁盘管理的界面方式, 第四个分区会被分成扩展分区, 建议通过命令行 打开命令行运行diskpart, list disk 会列出所有磁盘, 选择要操作的磁盘序号如1,select disk 1 如果要清除原有所有分区信息, clean create part pri size=102400 这是建立100G主分区, 注意这里单位是MB create part ext, 把剩余空间全部建立成扩展分区 create part pri, 把剩余空间全部建成主分区 create part log s

分区是在处理大型事实表时常用的方法.分区的好处在于缩小查询扫描范围,从而提高速度.分区分为两种:静态分区static partition和动态分区dynamic partition.静态分区和动态分区的区别在于导入数据时,是手动输入分区名称,还是通过数据来判断数据分区.对于大数据批量导入来说,显然采用动态分区更为简单方便. - 对现存hive表的分区 首先,新建一张我们需要的分区以后的表create table like 'origin' 若现存hive表中没有分区信息,我们需要手动修改hive

关于分区表和分区索引(About Partitioned Tables and Indexes)对于10gR2而言,基本上可以分成几类: •       Range(范围)分区 •       Hash(哈希)分区 •       List(列表)分区 •       以及组合分区:Range-Hash,Range-List. 对于表而言(常规意义上的堆组织表),上述分区形式都可以应用(甚至可以对某个分区指定compress属性),只不过分区依赖列不能是lob,long之类数据类型,每个表的分区

今天使用一个系统盘安装的时候,很奇怪,分区总是分出来一个系统磁盘,一个MBR,剩下的只能分主分区. 这样就导致我在进行windows激活时,激活工具都找不到启动磁盘的盘符(因为自动分出来的系统磁盘和MBR没有盘符),无法激活. 解决办法: 使用命令行,进行分区. 首先,在分区界面,按shirft+F10,弹出分区对话框. 使用diskpart,进入分区命令. list disk,查看硬盘信息 .如果只有一块硬盘,那么使用这块硬盘,硬盘对应的数字在上面步骤中可以查询. clean 清除所有分区 c