在一个基本模型里,一个物体表面的颜色是由放射(emissive).环境反射(ambient).漫反射(diffuse)和镜面反射(specular)等光照作用的总和.每种光照作用取决于表面材质的性质(如亮度和材质颜色)和光源的性质(如光的颜色和位置)的共同作用. 从数学上描述基本模型的高级公式如下所示: surfaceColor = emissive +ambient + diffuse + specular 一.放射项 emissive = Ke 其中: Ke代表材质的放射光颜色. 二.环境反

[转自:http://www.cnblogs.com/daniagger/archive/2012/05/29/2524133.html] 1.背景知识 1.1 光照表示 之前我们都只考虑光源点和物体表面点的光照作用,而现在,我们考虑物体表面点延伸的微型平面,这个微型平面作为半球形的底部,因此光照射进来的范围就是整个半球形,这也是BRDF的基础. 1.2 数据压缩 对于压缩信号来说,很多压缩技术基于这样一个思路:使用不同基函数的不同组合来组成一个更为复杂的数字信号表示. 保存数字信号的最繁琐方法

介绍 提出了一个低代价双目视觉惯导定位系统,实现了基于多状态约束下的卡尔曼滤波器(MSCKF)VIO,采用了先验雷达地图.除了稀疏的视觉特征,雷达地图与半稠密的点云也通过紧耦合的MSCKF进行更新,进而可以纠正漂移.点云和视觉之间的跨模态限制对VIO系统有改善作用. 总之就是提出了VIO状态估计器,其中点云地图提供了先验,考虑到计算效率,采用MSCKF,实现在线定位,仅仅维护一个固定大小的窗口,优化IMU位姿,窗口中不保留特征.同时生成半稠密地图,产生视觉点云,该点云能在雷达地图中进行配准,结果

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第八章:光照 代码工程地址: https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes 学习目标 理解基本的材质和光照之间交互方式: 熟悉局部光照和全局光照之间的不同: 学习如何用数学的方式描述平面上一个点的方向,以便于计算入射光和平面之间的夹角: 学习如何准确的变换法向量: 区分环境光,漫反射和高光: 学习如何实现点

简介 之前在一篇实时深度图优化的论文中看到球谐光照(Spherical Harmonics Lighting)的应用,在查阅了许许多多资料之后还是无法完全理解,我个人觉得如果之前对实时渲染技术不是很了解的话,球谐光照还是有一定难度的.大多数的资料都是从原理上描述球谐函数及其光照过程,而没有对具体的应用做解释,我直到真正动手实现了一遍球谐光照之后,才完全理解球谐光照具体的过程以及作用. 球谐光照实际上是一种对光照的简化,对于空间上的一点,受到的光照在各个方向上是不同的,也即各向异性,所以空间上一点

在游戏开发过程中,光照应该是必不可少部分,当然,这是指大多数的稍微大型一些的3D游戏会需要,给模型或者山山水水加上光照,会看上去更加的真实,获得更好的体验.一个本身不发光物体显示什么颜色,在于本身反射什么颜色,比如一块石头,在太阳光的照射之后,你看到是红色的,而太阳光是白色的,白色是因为RGB组合而成,这快石头吸收了绿色和蓝色,反射了红色,那么你看到这块石头就会是红色的! 那么谈到反射,就分为了漫反射(diffuse)和镜面反射(specular),先说漫反射 因为表面凹凸不平,所有法线的方向也

今天学习的是镜面的反射光照,其实一般在场景中基本环境光和漫反射光照已经可以表现出一个不错的照明了,今天的镜面反射光照其实仅仅适合于需要在表面添加抛光或者闪耀的物体上,例如金属.玻璃等等,同时也是基于之前的环境光和漫反射光的基础之上的,先来看看镜面反射光照的公式吧. 镜面反射光照公式:I=AiAc+Di*Dc*N.L+Si*Sc*(R.V)^n       公式说明:其中,AiAc+Di*Dc*N.L是前一节的公式,即环境光+漫反射光,Si和Sc分别为镜面反射光照的强度和颜色,R=2*(N.L)*

1,基础知识讲解 一个物体在自然界会收到三种光的影响,周围的环境光.漫反射和镜面反射.那么对于计算机要想模拟现实中的光照,就应该也会实现这三种基本光照->环境光.漫反射.镜面高光.对于这三种光照,都存在着一定的影响因素,这就需要去追究其光照模型的公式了. (1),环境光强影响因素  ,由此可看出环境光照的效果取决于一般环境光的强度  和漫反射的材质颜色  (2),漫反射光强影响因素 由此可看出,漫反射的反射光取决于入射光强度  和材质常数,对于黑色表面,材质常数  的值是 0,对于白色表面,材质

理论知识转载地址:http://blog.csdn.net/ym19860303/article/details/25545933 1.Lambert模型(漫反射) 环境光: Iambdiff = Kd*Ia 其中Ia 表示环境光强度,Kd(0<K<1)为材质对环境光的反射系数,Iambdiff是漫反射体与环境光交互反射的光强. 方向光: Ildiff = Kd * Il * Cos(θ) 其中Il是点光源强度,θ是入射光方向与顶点法线的夹角,称入射角(0<=A<=90°),Ild

    在说光照之前,有必要先弄清法线的变换,假设Mworld 将物体的定点一一变换到世界空间,如果我们对法线实施同样的变化,,以为能将法线变换到世界空间,但世界上变换之后的法线不再与表面垂直,就像下图:          这意味着变换并不维持正交的性质,当然,不是所有的矩阵都会出现这种情况,只有当转换操作中包含非均匀缩放操作(XYZ各个方向缩放量不一样)时,这时候就不会再正交,这也意味着大部分的平移操作,旋转操作,均匀缩放操作或者上述组合都是能直接变换得,如何推导这个矩阵,方法有很多,(数学家

1  HDR基本概念 高动态范围光照(High Dynamic Range Imaging,简称HDRI或HDR),是一种表达超过了显示器所能表现的亮度范围的图像映射技术,已成为目前游戏应用不可或缺的一部分.通常,显示器能够显示R.G.B分量在[0, 255]之间的像素值.而256个不同的亮度级别显然不能表示自然界中光线的亮度情况.比如,太阳的亮度可能是一个白炽灯亮度的几千倍,是一个被白炽灯照亮的桌面的亮度的几十万倍,这远远超出了显示器的亮度表示能力. 想象在一个房间中,刺眼的阳光从窗外照进来,

小狼学习原创,欢迎批评指正 http://www.cnblogs.com/zhanlang96/p/3859439.html 先上代码 #include "stdafx.h" #include <windows.h> #include "iostream" #include "GL/glut.h" #include "math.h" #define windowsWidth 500 #define windowsH

  今天我们来学习下Direct3D里面的光源和材质. 四大光照类型: 环境光 Ambient Light 一个物体没有被光照直接照射,通过每一些物体反射的光线到达这个物体,它也有可能被看到.这种称为环境光 漫反射光 Diffuse Light 这种类型光沿着特定的方向传播,当达到某一个表面,它会向四周方向均匀反射(重点考虑反射光的空间位置和方向) 镜面反射光 Specular Light 当此类光到达一个表面时,严格地沿着一个方向反射. 自发光 Emissive Light 自发光就是对象自己

上一篇介绍了球谐函数的一些原理和性质,本篇主要介绍如何实现球谐光照,将这种光照应用到实际的场景中去. 我们知道,球谐光照实际上就是将周围的环境光采样成几个系数,然后渲染的时候用这几个系数来对光照进行还原,这种过程可以看做是对周围环境光的简化,从而简化计算过程.因为如果按照采样的方法进行渲染,每次渲染的时候都得对周围环境采样,从而都会耗费大量的计算时间.所以球谐光照的实现可以分成两个部分,一是环境光贴图的采样和积分运算,生成球谐参数,二是利用球谐参数对模型进行渲染. 采样器 采样是从环境光上面采,

0x00 前言 在Unity的5.6版本之前的5.x中,主要使用了Geomerics公司的Enlighten[1]来提供实时全局照明以及烘焙全局照明,在5.6之后Unity引入了新的Lightmapper--Progressive来提供烘焙全局照明并且提供了更多的混合光照模式,但是Enlighten仍然是Unity中全局照明的主要提供者. 所以,本文就来聊聊Unity5.6以及Unity2017中和Enlighten.混合光照相关的话题吧. 0x01 直接光和间接光 大家都知道在Unity中,我

渲染包含了两大部分:决定一个像素的可见性,决定这个像素上的光照计算. 光照模型就是用于决定在一个像素上进行怎样的光照计算. 一.光源 在实时渲染中我们通常把光源当做一个没有体积的点. 1.1 辐照度 在光学里,使用辐照度(irradiance)来量化光.对于平行光来说,它的辐照度可以通过计算在垂直于光的方向的单位面积上单位时间内穿过的能量来得到. 1.2 吸收和散射 光线由光源发出后,与物体相交会有两个结果:散射(scattering)和吸收(absorption). 散射:只会改变光线的方向,

前言 光学中,我们是用辐射度来量化光. 光照按照不同的散射方向分为:漫反射(diffuse)和高光反射(specular).高光反射描述物体是如何反射光线的,漫反射则表示有多少光线会被折射.吸收和散射出表面.根据入射光线的数量和方向,我们可以计算出射光线的数量和方向,通常使用出射度描述它.辐射度和出射度之间是线性关系的,它们之间的比值就是材质的漫反射和高光反射属性. BRDF模型 早期的游戏引擎一般只有一个光照模型,BRDF模型,即标准光照模型(Bidirectional Reflectance

前言 对于3D游戏来说,合理的光照可以让游戏显得更加真实.接下来会介绍光照的各种分量,以及常见的光照模型.除此之外,该项目还用到了多个常量缓冲区,因此还会提及HLSL的常量缓冲区打包规则以及如何设置多个常量缓冲区. DirectX11 With Windows SDK完整目录 Github项目源码 除此之外你还需要了解下面内容: 章节内容 深入理解HLSL常量缓冲区打包规则 欢迎加入QQ群: 727623616 可以一起探讨DX11,以及有什么问题也可以在这里汇报. 颜色向量 一个4D的颜色向量

一.灰度世界算法 ① 算法原理 灰度世界算法以灰度世界假设为基础,该假设认为:对于一幅有着大量色彩变化的图像,R,G,B三个分量的平均值趋于同一灰度值Gray.从物理意义上讲,灰色世界法假设自然界景物对于光线的平均反射的均值在总体上是个定值,这个定值近似地为“灰色”.颜色平衡算法将这一假设强制应用于待处理图像,可以从图像中消除环境光的影响,获得原始场景图像. 一般有两种方法确定Gray值 1) 使用固定值,对于8位的图像(0~255)通常取128作为灰度值 2) 计算增益系数,分别计算三通道的平

.基本概念 1.光源:unity支持的光源有四种 1)平行光Directional Light 2)点光源Point Light 3)聚光灯光源Spot Light 4)区域光光源Area Light 此外,发光材质也可以算作一种特殊光源 2.光与物体相交 光与物体相交有两个结果:吸收(aborption)和散射(scattering) 1)吸收只改变光线的密度和颜色,但不改变光线的方向 2)散射只改变光线的方向,不改变光线的密度和颜色 3)光线在物体表面散射后,有两种方向 a)一种是散射到外部

全局光照 GI 这里所说的反射就是,一个红色的物体,当太阳照射它的时候,它周围的物体也会变得有点红. 1:Realtime每帧都会计算光照,实时光照是不会反射的,所以它的光影显得单调;2:Baked GI:通过烘培光照贴图的方式获得很好的光照效果,无法实时的改变光照;3: 预先计算全局光照: Precumputed Realtime GI 实时光照不能很好的显示间接光照的效果, 比如实时光照到一个红色的物体上. 红色物体发生反射,本来如果是实时不会有反射,如果使用预先光照,那么会预先计算好静态物