37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形编程+仿真编程) 实验四十:360度旋转增量编码器模块(KY-040) EC11旋转编码器 也叫开关编码器.旋转编码器,EC11系列编

旋转变压器与光电编码器是目前伺服领域应用最广的测量传感器. 一.伺服系统 又称为随动系统,精确的跟随或者复现某个过程的反馈系统. 使物体的位置.方位.状态等输出被控量能够跟随目标(设定)的任意变化的自动控制系统 1.伺服电机的三种控制方式 ①速度控制-模拟量 通过模拟量的输入或脉冲的频率进行转动速度的控制. ②转矩控制-模拟量 通过改变模拟量的设定或通过通讯方式改变对应的地址的数值来改变设定的力矩大小. ③位置控制-脉冲量 通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和各种模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做小实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉.能把各种开源硬件的传感器与模块,尽量多寻找一下实物,整理相关资料,做做小实验,是我多年来的一个心愿.目前手头已有大几十种了,还在收集中........ 三个月前,手头上的部分模块 实验一:干簧管磁感应传

之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量欧拉角,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态.接下来该学习小车的电机驱动部分了,这里整理一下直流电机.减速器.编码器以及TB6612FNG的知识,为下一步驱动电机打基础! 文章目录 一.直流电机 1.定义 2.原理 二.TB6612FNG 1.简介 2.优点 3.使用方法 三.减速器 1.作用 2.分类 四.编码器 1.概述 2.原理 3.四倍频技术 一.直流电机 1.定义 直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机

笔者最近捣鼓Simulink,发现MATLAB的仿真模块真的十分强大,以前只是在命令窗口敲点代码,直到不小心敲入simulink,就一发不可收拾.话说simulink的模块化建模确实方便,只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型,这一点我很中意(*^__^*) . 最近在学习一些控制理论,发现倒立摆是个不错的学习平台,开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模,一直习惯Adams进行运动仿真,但Adams安装比较繁琐...便想利用MATLAB代替仿真,顺便学习了解下传说的simul

有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取 一.单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速.多变量.非线性.强耦合.自然不稳定系统.由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义. 单级倒立摆系统(Simple Inverted Pendulum System)是由倒立摆和小车两部分组成.小车依靠直流电动机施加控制力,可以在导轨上左右移动,其控制目标是在有限长导轨上使倒立摆能够稳定

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103

NetSec2019 20165327 Exp3 免杀原理与实践 pre基础问题回答 一.免杀原理 一般是对恶意软件做处理,让它不被杀毒软件所检测.也是渗透测试中需要使用到的技术. 要做好免杀,就时清楚杀毒软件(恶意软件检测工具)是如何工作的.AV(Anti-virus)是很大一个产业.其中主要的技术人员基本有编制恶意软件的经验. 反过来也一样,了解了免杀的工具和技术,你也就具有了反制它的基础. 二.Q&A 1.杀软是如何检测出恶意代码的? 基于特征码的检测:简单来说一段特征码就是一段或多段数据

Exp3 免杀原理与实践 目录 基础问题回答 (1)杀软是如何检测出恶意代码的? (2)免杀是做什么? (3)免杀的基本方法有哪些? 实验总结与体会 实践过程记录 正确使用msf编码器,msfvenom生成如jar之类的其他文件,veil-evasion,自己利用shellcode编程等免杀工具或技巧: 通过组合应用各种技术实现恶意代码免杀 用另一电脑实测,在杀软开启的情况下,可运行并回连成功,注明电脑的杀软名称与版本 离实战还缺些什么技术或步骤? 基础问题回答 (1)杀软是如何检测出恶意代码的

20155333 <网络对抗>Exp3 免杀原理与实践 基础问题回答 (1)杀软是如何检测出恶意代码的? 基于特征码的检测: 启发式恶意软件检测: 基于行为的恶意软件检测. (2)免杀是做什么? 一般是对恶意软件做处理,让它不被杀毒软件所检测.也是渗透测试中需要使用到的技术. (3)免杀的基本方法有哪些? 加壳:压缩壳 加密壳: 用其他语言进行重写再编译(veil-evasion): 基于payload重新编译生成可执行文件: 改变行为. 实践 一.正确使用msf编码器,msfvenom生成如

20145332卢鑫 MSF基础应用 实验过程 靶机的IP地址:192.168.10.160 Kali的IP地址:192.168.10.128 1.一个主动攻击 攻击XP系统的漏洞:ms08_067 在msf中查看ms08_067的信息: 是08年的第67号漏洞,攻击效果是great,也就是好 查看可攻击的操作系统: 使用载荷为generic/shell_bind_tcp,查看需要设定的参数: 修改靶机的IP地址和攻击主机的IP地址: 攻击成功: 2.一个针对浏览器的攻击 漏洞是:ms11_05

2018-2019-2 网络对抗技术 20165322 Exp3 免杀原理与实践 目录 实验内容与步骤 正确使用msf编码器,msfvenom生成如jar之类的其他文件,veil-evasion,加壳工具,使用shellcode编程 通过组合应用各种技术实现恶意代码免杀 用另一电脑实测,在杀软开启的情况下,可运行并回连成功,注明电脑的杀软名称与版本 实验过程中遇到的问题 基础问题回答 实验总结与体会 实验内容与步骤 正确使用msf编码器,msfvenom生成如jar之类的其他文件,veil-ev

2018-2019-2 网络对抗技术 20165210 Exp3 免杀原理与实践 免杀的概述 免杀,也就是反病毒(AntiVirus)与反间谍(AntiSpyware)的对立面,英文为Anti-AntiVirus(简写Virus AV),逐字翻译为"反-反病毒",翻译为"反杀毒技术".单从汉语"免杀"的字面意思来理解,可以将其看为一种能使病毒木马避免被杀毒软件查杀的技术.免杀这里有关于免杀的介绍和发展史及一些免杀技巧. 基础问题回答 杀软是如何检

目录 摘要 故事要点 模型训练 发表在2018年CVPR. 以下对于一些专业术语的翻译可能有些问题. 摘要 有损压缩是一个优化问题,其优化目标是率失真,优化对象是编码器.量化器和解码器(同时优化). Lossy image compression can be formulated as a joint rate-distortion optimization to learn encoder, quantizer, and decoder. 其中,量化器和离散熵预测(discrete entr

采用增量式编码器来实现odometry的计算,首先采用编码器对脉冲进行采样实现左右轮运动状态的获取,然后再利用增量式测程法得到机器人车体当前坐标系的位姿. 增量式测量法是使用从编码器采样到的数据并依据起始位姿来确定机器人当前位姿的一种方法.作为一种增量式航迹推算的方法,每一个新的位姿是基于上一次的位姿得到的,所以每次错误发送都会造成些许误差,这样下来,随着机器人运动的时间越长,误差被累计得越大.但是机器人在完成同时定位与地图构建和自主导航任务时,可由算法根据实时测距生成的地图匹配可自动修正部分里

CMOS图像传感器同时感知和处理光学图像 概述 近年来,机器视觉技术有了巨大的飞跃,现在已经成为各种智能系统的一个组成部分,包括自主车辆和机器人.通常,视觉信息由基于帧的摄像机捕获,转换成数字格式,然后使用机器学习算法(如人工神经网络(ANN)1)进行处理.然而,大量(大多是冗余)数据通过整个信号链,导致低帧速率和高功耗.为了提高人工神经网络中后续信号处理的效率,人们发展了各种可视化数据预处理技术.在这里,我们证明图像传感器本身可以构成一个神经网络,它可以同时感知和处理光学图像,而无需延迟.我们

论文信息 论文标题:Towards Robust False Information Detection on Social Networks with Contrastive Learning论文作者:Chunyuan Yuan, Qianwen Ma, Wei Zhou, Jizhong Han, Songlin Hu论文来源:2019,CIKM论文地址:download 论文代码:download 1 Introduction 问题:会话图中轻微的扰动讲导致现有模型的预测崩溃. 研究了两大

http://www.it165.net/embed/html/201512/3287.html 2015年12月04日(周五) 上午  博士的智能卡实验--RFID识别实验,基于51单片机: 我们的实验用的读写器是 RFID-RC522 模块,刚好和我买的 Arduino RFID 套件里的是同一款: 实验时候并没有完成,因为在烧写程序的时候一直烧不进去,好吧,下午在办公室的时候我们博士说有一块单片机是有问题的, TMD有那么巧吗  中午开始我就开始阅读 Arduino 套件配套的 RFID

以前用CRT显示器的时候,调整显示器的时候用一个圆盘转动和点击的方法就可以实现选择菜单和修改设置项的值,比多个按钮的方式方便很多. 鼠标滚轮也是这种操作方法,旋转+点击,只是方向不同.最近在网上买了旋转编码器模块,想把它用到实际制作中.在网上找了很多资料,测试发现其中的代码或多或少都有问题.于是决定自己研究一下旋转编码器的原理,只涉及高低电平应该会比较简单. 我买的旋转编码器模块有5个引脚,分别是VCC, GND, SW, CLK, DT.其中VCC和GND用来接电源和地,按缩写SW应该是Swi

超声波传感器 超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波.超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换,当超声波传感器发射超声波时,发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去,当接收超声波时,超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片.超声波具有振动频率高.波长短.绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点,而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距.在中.长距离测量时,超声波传感器的精度和方向性.都要大大优于红外线传感器,但价格也稍贵.