全志 tina PWM脉冲个数控制

2024-11-10

精准控制PWM脉冲的频率和数量

在一些项目中,我们经常要控制PWM脉冲的频率和数量,比如步进电机的控制等,下面分享一个程序是关于这方面的,程序的思想就是通过STM32的定时器来输出PWM波,并开启定时器中断,在中断里面计数脉冲的数量,一旦脉冲数量达到了目标值,就关闭定时器,实现精确控制脉冲的数量. 下面是程序分析: 定时器4配置 #include"stm32f10x.h"#include"pwm.h"/*¶¨Ê±Æ÷4Êä³ö4Â·²»Í¬Õ¼¿Õ±ÈÂö³å Ó²¼þÁ¬½ÓÈçÏÂ CH1--

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机(转)

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序

硬件设备 42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板开发软件 keil5,Cube 综述一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

react-native多图选择、图片裁剪(支持ad/ios图片个数控制)

扯淡: 目前关于rn比较知名并且封装好的图片选择控件很多,不过能同时支持多图片上传,个数控制兼容iOS/Ad的却寥寥无几,而今天介绍的这款框架可以实现:图片裁剪.最大图片个数限制.拍照.本地相册等功能. 效果: 使用简介: 原理:react-native-syan-image-picker多图片选择器: Android 基于 PictureSelector 2.0 iOS 基于 TZImagePickerController 1.9.0 iOS/android配置:具体步骤参考:h

STM32 一个定时器产生4路独立调频率，占中比可调，脉冲个数可以统计。

实现这个功能,基本原理是利用STM32 的输出比较功能. 1.其它设置就是普通定时器的设置这里开启,四个输出比较中断,和一个更新中断, 更新中断这里不需要开也可以达到目的,我这里开启是做其它的用处的.设置TIM2->DIER 开启对应中断这是中断服务函数中的一段,框出来的就是实现调频率的, 首先要知道,定时器的CNT=CCRx就会产生一个中断,每次修改 CCRx中的值,CNT照常加,当CNT=CCRx时就重新设置一个值,为 CNT的追赶值,这时就可以通过改写CCRx的值达到改变频率的目的了.

黑马旅游网 ajax+html在前端实现页标签个数控制

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" con

全志tina v3.0系统编译时的时间错误的解决（全志SDK的维护BUG）

全志tina v3.0系统编译时的时间错误的解决(全志SDK的维护BUG) 2018/6/13 15:52 版本:V1.0 开发板:SC3817R SDK:tina v3.0 1.01原始编译全志r16平台tinav3.0系统: rootroot@rootroot-Lenovo-IdeaPad-S410:~/wyb$ md5sum tinav3.0_wybpack_20180602_2239.tar.gz 7f43008be7dcc32e6e370ce8f280e355 tinav3.0_wy

hadoop之 map个数控制

hadooop提供了一个设置map个数的参数mapred.map.tasks,我们可以通过这个参数来控制map的个数.但是通过这种方式设置map的个数,并不是每次都有效的.原因是mapred.map.tasks只是一个hadoop的参考数值,最终map的个数,还取决于其他的因素. 为了方便介绍,先来看几个名词:block_size : hdfs的文件块大小,1.x默认为64M,2.x为128M,可以通过参数dfs.block.size设置total_size : 输入文件整体的大小input_f

input上传文件个数控制

HTML: <h3>请上传[2,5]个文件</h3> <form action="" enctype="multipart/form-data"> <input type="file" name="file" multiple="multiple" id="file" onchange="fileCountCheck(this,2,5)

hadoop之 reduce个数控制

1.参数变更1.x 参数名 2.x 参数名 mapred.tasktracker.reduce.tasks.maximum mapreduce.tasktracker.reduce.tasks.maximummapred.reduce.tasks mapreduce.job.reduces 2.参数设置

js- for in 循环只有一个目的，遍历对象，通过对象属性的个数控制循环圈数

for in 循环会返回原型以及原型链上面的属性,不会打印系统自带的属性 var obj ={ name:'suan', sex :'male', age:150, height:185, characeter:true } for(var key in obj){ // console.log(key +' '+typeof(key)) //key 返回string 类型 // console.log(obj.key-->obj['key']); 错误写法 key为string类

安卓APP与智能硬件相结合的简易方案

第1章概述 (作者小波QQ463431476) (来源http://blog.chinaaet.com/zhaocundang/p/5100017645博客) (来源 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/博客) 1.1 设计背景与意义安卓物联系统的设计主要是解决安卓手机APP与智能硬件的结合,将互联网和生活中使用的家用电器结合.像智能家居那样,未来的发展离不开互联网,更离不开物联体系.手机通过4G网络就可以与家庭网络相连接,个人不在家中,就可以知道

基于STM32F429和Cube的主从定时器多通道输出固定个数的PWM波形

主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出. 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发. 频率和占空比的设置请看上篇博文. 生成的代码如下 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConf

阅读脚本控制pwm代码

在现有的项目上通过SoC的EHRPWM3B管脚产生PWM脉冲做为摄像头的framsync信号. datasheet描述: PWMSS:PWM Subsystem Resources eHRPWM: Enhanced High Resolution Pulse Width Modulator 脉冲宽度调制器,产生pwm eCAP: Enhanced Capture 增强型输入捕捉 eQEP: Enhanced Quadratured Pulse 增强的正弦波,只支持输入 eHRPWM: 专用的

amba H2平台用PWM控制LCD背光

ambarella H2系列Soc的GPIO口能作PWM使用的个数有限(GPIO0-GPIO3),从PRM里GPIO: Function Selection章节可以得到如何配置GPIO为PWM功能. 假设想把GPIO0配置成PWM输出,根据上图修改ambarella/boards/h2_xxx/bsp/bsp.h ,如下: 即DEFAULT_IOMUX_REG0_2.DEFAULT_IOMUX_REG0_1.DEFAULT_IOMUX_REG0_0的第0位要分别设为0.1.1. 一.系统层用脚本

STM32F103定时器输出PWM波控制直流电机

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

51单片机 | 模拟PWM调制控制实验

———————————————————————————————————————————— PWM(脉冲宽度调制) 对模拟信号电平进行数字编码的方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 设计要求: 由于AT89系列单片机没有PWM控制器,所以

基于tiny4412的Linux内核移植 -- PWM子系统学习（七）

作者信息作者: 彭东林邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers

PWM是如何调节直流电机转速的？电机正反转的原理又是怎样的？

电机是重要的执行机构,可以将电转转化为机械能,从而驱动北控设备的转动或者移动,在我们的生活中应用非常广泛.例如,应用在电动工具.电动平衡车.电动园林工具.儿童玩具中.直流电机的实物图如下图所示. 1-直流电机实物图对于普通的直流电机,在其两个电极上接上合适的直流电源后,电机就可以满速转动,电源反接后,电机就反向转动.但是在实际应用中,我们需要电机工作在不同的转速下,该如何操作呢? 1 直流电机的调速原理我们可以做这样的实验,以24V直流电机为例,在电机两端接上24V的直流电源,电机会以满速转

stm32控制步进电机加减速

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

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