文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve

http://wo13145219.iteye.com/blog/2022667 http://json2csharp.chahuo.com/ using System; using System.Collections; using System.Configuration; using System.Data; using System.Linq; using System.Web; using System.Web.Security; using System.Web.UI; using 

一.相关API 1.begin:需要在其他CUIREIMU前调用 //********************************************************************************************* //函数名称:CurieImu.begin() //输入参数:无 //函数返回:无 //函数功能:开六轴传感器,必须第一个调用 //*******************************************************

/** * Hex格式数据转换成十六进制字符串 * @param src */ public void bytesToHexString(byte[] by){ StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(""); for (int i = 0; i < by.length; i++) { int in = by[i] & 0xFF; String str= Integer.toHexString(in); if (st

在使用objective-c语言开发iOS应用中,会向服务器通过URL请求一些数据,因此对URL的拼接肯定少不了.而在iOS中,我们一般是通过将字典中的数据拼接成我们要请求的URL字符串,那这个是怎么实现的呢?今天小编就将为大家分享一篇在网上看到的一位大神对Objective-C中把数组字典的数据转换成URL的剖析,一起来看看吧. 1.生成测试数据 字典中的键,我们一般是通过宏定义来初始化的,目的是便于维护,提高代码编写效率,下面是对key的宏定义: //定义字典键 #define A @"a&

net.sf.json.JSONObject为我们提供了toBean方法用来转换为JAVA对象, 功能更为强大,  这里借鉴采用JDK的反射机制, 作为简单的辅助工具使用,   有些数据类型需要进行转换, 根据需要进行扩展,  这里可以处理Long和Date类型. 只支持单个JSONObject对象的处理,   对于复杂的JSON对象, 如JSONArray数组, 可考虑先遍历, 获取JSONObject后再进行处理. package common; import java.lang.refle

ArrayList和Array的区别: 相同点:1.两者都实现了IList.ICollection.IEnumerable接口:       2.两者都可以使用证书索引访问集合中的元素,包括读取和赋值,且集合中的索引都从0开始. 不同点:1.ArrayList是集合而Array是数组:      2.ArrayList是具体类而Array是抽象类:      3.数组必须在实例化时指定元素的数量,改数量一旦确定就不可以更改了.而ArrayList扩展了这一点,当实例化时可以不指定集合元素数  

例如将如下数据转换成data.frame型: l <- replicate( 5, list(sample(letters, 4)), simplify = FALSE ) => 用unlist拆分list后重构矩阵然后转换为data.frame lr <- data.frame(matrix(unlist(l), nrow=5, byrow=T),stringsAsFactors=FALSE) lapply 函数和sapply函数 data.frame(matrix(lapply(l,

用OpenCV做多摄像头校准时间,在图像上显示时间信息,需求要将COleDateTime类型数据转换成char *数据 具体代码如下: 1: COleDateTime m_checkDate; 2: COleDateTime timeCur; 3: timeCur = COleDateTime::GetCurrentTime(); 4: COleDateTime timeStart(timeCur.GetYear(), timeCur.GetMonth(), timeCur.GetDay(),

第一百二十七节,JavaScript,JSON数据类型转换,数据转换成字符串,字符串转换成数据 学习要点: 1.JSON语法 2.解析和序列化 前两章我们探讨了XML的结构化数据,但开发人员还是觉得这种微型的数据结构还是过于烦琐.冗长.为了解决这个问题,JSON的结构化数据出现了.JSON是JavaScript的一个严格的子集,利用JavaScript中的一些模式来表示结构化数据. 一．JSON语法 JSON和XML类型,都是一种结构化的数据表示方式.所以,JSON并不是JavaScript独有

<script> var o={}; var a=null; console.info(!!o.name); </script> 输出false 此方法是将undefault和null的数据转换成bool类型的数据. var model = avalon.define({ $id: 'model', defaultvalue {}, }); <span ms-if="!!defaultvalue .cost" >测试</span>

Android中如何将Bitmap byte裸数据转换成Bitmap图片int数据 2014-06-11 10:45:14   阅读375次 我们在JNI中处理得到的BMP图片Raw数据,我们应该如何转换为Bitmap呢? 由于得到的数据是unsigned char *类型的数据,而对于Bitmap的类来说,其类方法里面: 1 2 public static Bitmap createBitmap(int colors[], int offset, int stride,            

最近打算搞一个自动化运维平台,所以在看Django的知识. 在实际项目开发中,遇到一个小问题:前后端发生数据交互主流采用的是JSON.前端传数据到服务器端比较简单,稍微麻烦的是服务器端传JSON到前端. 首先数据是从数据库中获取的,Django默认使用的是ORM技术,但是作为一个运维人员,我其实比较反感这类抽象出来的API.因为尽管它对于开发人员来说,将数据库的表抽象成了一个对象,便于开发,不需要写SQL语句,但是这也是后期程序造成性能瓶颈的罪魁祸首(再做一次故障处理时,遇到一条70几行的SQL

原文来自:http://blog.csdn.net/Eastmount/article/details/50559008 本文主要讲述了SQL查询语句表之间的行列转换,同时也包括如何将一行数据转换成两列数据的方法.子查询的应用.decode函数的用法.希望文章对你有所帮助~ 1.创建数据库表及插入数据 2.子查询统计不同性质的学生总数 3.一行数据转换成两列数据 union all 4.表行列数据转换(表转置) 1.创建数据库表及插入数据 创建数据库.创建学生表并设置主键.插入数据代码如下: -

小码农最近在研究深度学习,对所学知识做点记录,以供以后翻阅.在Caffe框架中,数据的格式都是LMDB的,如何将图像数据转换成这个格式呢? 首先,将图像数据和标签生成txt文档,执行一下代码: find `pwd`/examples/images -type f -exec echo {} \; > examples/_temp/temp.txt `pwd`/examples/images 是图像数据的路径,<pre name="code" class="cpp&

前几天项目中有个到处文件的功能,但是有一个字段存进的数据存在换行情况,导出来的数据会出现错乱的情况,所以需要把换行的数据转换成一行.当然也可以在java程序中实现. 数据库中的数据为: SQL'; ADDRESS -------------------------------------------------------------------------------- 上海市 宝山区 同济路 在ORACLE中使用SQL实现换行的方式为: SQL'; ADDRESS -------------

思路:首先将JSON格式的数据转换成JSONObject,然后将JSONObject转换成Java的实体类(其中类属性包括List等类型) Java实体类: SearchFilter 类 1 public class SearchFilter { 2 private String groupOp; 3 4 private List<SearchRule> rules; 5 6 public String getGroupOp() { 7 return groupOp; 8 } 9 10 pub

js将有父子关系的数据转换成树形结构数据 比如如下基本数据: let allDatas = [ { id: 3, name: 'bbbb', parendId: 1 }, { id: 2, name: 'aaaaa', parendId: 2 }, { id: 4, name: 'ccccc', parendId: 1 }, { id: 5, name: 'ddddd', parendId: 4 }, { id: 6, name: 'eeeee', parendId: 4 }, { id: 7,

一.后台返回的数据转换成json 1.引入转换json需要的3个依赖 <!--json转换需要的依赖 begin --> <dependency> <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId> <artifactId>jackson-annotations</artifactId> <version>2.9.2</version> </dependency&g

mktime(将时间结构数据转换成经过的秒数)表头文件#include<time.h>定义函数time_t mktime(strcut tm * timeptr);函数说明mktime()用来将参数timeptr所指的tm结构数据转换成从公元1970年1月1日0时0分0 秒算起至今的UTC时间所经过的秒数.返回值返回经过的秒数.范例/* 用time()取得时间(秒数),利用localtime()转换成struct tm 再利用mktine()将struct tm转换成原来的秒数*/#inclu