eNSP只能模拟华为的设备,通常情况下数据通信的传递范围仅限于eNSP中的设备之间. 有时我们在学习更多技术,比如希望将eNSP跟VMware Workstation里的虚拟机互通,或者想让eNSP里的设备跟Cisco模拟器GNS3里的Cisco设备互通,或者想让eNSP里的设备跟真实网络互通. 这种情况下,就可以使用桥接技术,使用eNSP里的Cloud网络来讲eNSP与电脑里的网卡关联起来.(物理网卡.虚拟网卡都可以) eNSP桥接示意图 如下示意图,eNSP的桥接Cloud与电脑的以太网2关

最近在项目中遇到UWP调用WCF的需求,考虑到UWP不能寄宿WCF服务(如果能,或者有类似技术,请告知),于是写了一个WPF程序寄宿WCF服务,然后再用UWP调用服务. 写的时候并没有碰到什么问题,直到我把UWP打包,连同WPF那个程序部署到另一台机器上去,然后就发现,丫的UWP一调用WCF里的方法就出问题,从日志里看错误都是"无法与远程服务器建立连接"."An error occured while sending a request"之类的.看到这个这种错误时候

添加回环地址的命令和说明如下: #添加一个回环地址到lo网卡,添加多个可以改lo:后边的序号 [要添加的地址] netmask 255.255.255.255 broadcast [要添加的地址] #增加本地路由 /sbin/route add -host [要添加的地址] dev lo: #禁止lo网卡的arp的发出,并屏蔽arp消息 " >/proc/sys/net/ipv4/conf/lo/arp_ignore " >/proc/sys/net/ipv4/conf/l

为什么要讲回环设备,下面看下系统的采样情况 上面图有loop0,loop1等设备标记,这些是什么?看看下面fdisk -l 的结果,乱糟糟的一堆? 什么是回环设备? 上面的loop0, loop1就是. 回环设备( 'loopback device')允许用户以一个普通磁盘文件虚拟成一个块设备.(磁

之前研究过一些回环检测的内容,首先要看的自然是用词袋回环的鼻祖和正当继承人(没有冒犯VINS和LDSO的意思)ORB-SLAM.下面是我的代码注释.因为代码都是自己手打的,不是在源码上注释的,所以一些我觉得不是太重要的被略过了,可能也会有一些typo. ORB的回环策略比较偏向seq-SLAM的思路,通过共视帧打包的关系,比较每个包的相似值,而非只是关注单帧和单帧的匹配,这个思路是比较合适的,但是VINS和LDSO两位后来者用实际行动证明了我不太看中你这种思路,两个都没有用.后续我会介绍一些VI

问题描述: 在网络程序开发的过程中,我们往往会把本机既作为客户端又作为服务器端来调试代码,使得本机自己和自己通信.但是wireshark此时是无法抓取到数据包的,需要通过简单的设置才可以 方法一:Wireshark+WinPcap+route add实现 1.以管理员身份运行cmd 2.route add 本机ip mask 255.255.255.255 网关ip 如:route add 192.168.1.70 mask 255.255.255.255 192.168.1.1 3.此时再利用

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光点云技术.分割的例子可以在下面的图片中看到. 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆.树木和建筑物的部分),并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配.分段匹配可以直接转化为精确的定位信息,从而实现精确的三维地图构造和定位.在先前记录的部分(白色)和最近观察到的部分(彩色)之间,匹配的段的实例用绿色线显示在下面的图像中. 该方法依

华为模拟器说实话有时候真的是很烦人,总是莫名其妙的出问题,而且网上教程一般也解决不了 因此我认为学会ensp的重装真的很重要,因此只要我们删除干净了,安装最多花不了20分钟的时间 接下来我就来说说怎么安装华为ensp模拟器 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 首先我先说明一下,模拟器会安装三个组件,一般我们的路由器或者交换机无法启动,很

最近正好要分析下本机两个端口之间通信状况.于是用wireshark抓包分析.对于本地回环要进行一些特殊的设置. 1.通过“运行”---“cmd” 输入“route add [本机IP]mask 255.255.255.255 [子网掩码]metric 1" 用完记得删除,删除命令为:”route delete [本机IP]“ 本机IP和子网掩码可以通过”运行“=”cmd“=”ipconfig“查看.

本文作者任旭倩,公众号:计算机视觉life成员,由于格式原因,公式显示可能出问题,建议阅读原文链接:综述 | SLAM回环检测方法 在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差.一个消除误差有效的办法是进行回环检测.回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置,如果检测到回环,它会把信息传递给后端进行优化处理.回环是一个比后端更加紧凑.准确的约束,这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图.如果

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设,关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法.期间,为了锻炼自己的工程实现能力,(也为了增添毕设的工作量,显得不那么水),我自己写了一个简单的双目 SLAM 系统,其中嵌入了一种基于深度学习的轻量级回环检测模块 (https://github.com/rpng/calc),目前这种方法是我找到的最轻量级且效果不错的

上一篇提到,无论在单目.双目还是RGBD中,追踪得到的位姿都是有误差的.随着路径的不断延伸,前面帧的误差会一直传递到后面去,导致最后一帧的位姿在世界坐标系里的误差有可能非常大.除了利用优化方法在局部和全局调整位姿,也可以利用回环检测(loop closure)来优化位姿. 这件事情就好比一个人走在陌生的城市里,一开始还能分清东南西北,但随着在小街小巷转来转去,已经不知道自己在什么地方了.通过认真辨识周边环境,他可以建立起局部的地图信息(局部优化).再回忆以前走过的路径,他可以纠正一些以前的地图信

环境:RHEL 6.4 + Oracle 11.2.0.4 背景:备份恢复的测试库在一次不完全恢复后,没有来及做有效的全备,又一次数据库故障导致数据库无法正常open. 只能离线部分数据文件打开数据库,其中包含undo表空间数据文件. 适用场景:无有效备份,可以丢失数据,删除回滚段状态为NEEDS RECOVERY的undo表空间. 一.数据库当前情况 1.1 故障现象 1.2 查看数据文件的状态 1.3 尝试online数据文件失败 二.删除损坏数据文件所在表空间 2.1 普通数据文件4所在的

Loopback Check(回环检查)本来不是一个SharePoint问题,是Windows Server为了增强自身安全性在Server 2003 SP1后引入的一个功能, 在近几个月中导致了一系列问题的爆发. 一. 主要场景: 1. SharePoint站点使用了主机头(Host Header). 2. 本地访问SharePoint站点. 3. 安装下面的任意一个补丁: 1. IE累计安全补丁 (KB963027) 2. Internet Explorer 8. 3. Windows Se

1.回环下应该与GPIO无关 2.GPIO是否初始化正确,时钟启用 3.是否复用,AFIO时钟是否启用 4.回环下是否有CAN_Tx应该有输出 5.终端电阻是否有 6.CAN收发器电路电压是否正常 7.波特率是否标准 8.换块板试一下

CyclicBarrier回环栅栏,字面意思是可循环使用(Cyclic)的屏障(Barrier).通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行. 它要做的事情是,让一组线程到达一个屏障(也可以叫同步点)时被阻塞,直到最后一个线程到达屏障时,屏障才会开门,所有被屏障拦截的线程才会继续干活. 叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后,可以被重用.我们暂且把这个状态就叫做barrier,当调用await()方法之后,线程就处于barrier了. await()            在所有

回环网卡驱动 1.回环网卡和普通网卡的区别是他是虚拟的不是实际的物理网卡,它相当于把普通网卡的发送端和接收端短接在一起. 2.在内核源代码里的回环网卡程序(drivers/net/loopback.c)不是以一个模块的形式给出,但是他的初始化(loopback_net_init)和退出函数(loopback_dev_free)会被内核的其他部分调用到. 3.参照网卡初始化的流程图进行设计驱动程序,其中分配net_device结构不能用alloc_etherdev函数,因为该函数是分配以太网卡的结

通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行.叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后,CyclicBarrier可以被重用.我们暂且把这个状态就叫做barrier,当调用await()方法之后,线程就处于barrier了. CyclicBarrier类位于java.util.concurrent包下,CyclicBarrier提供2个构造器: ? 1 2 3 4 5 public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction)

       我们在开发过程中,很可能需要一台服务器用于测试,在这种环境下,我们很可能需要用到vmware来构建这样的开发环境.但如果当前处在一个离线,或是不在网内的环境下,我们所搭建的环境有可能无法运行.现在这里所提出的一种处理方案,正好可以处理,只有一台PC及配合vmware的情况下构建--配置回环地址.        准备的条件:        vmware和一台pc.        实验环境下,使用linux搭建测试服务器        对于物理PC,我们配置回环地址:192.168.8

tcpdump  本机回环,应该用tcpdump -i lo

词袋模型是一种文本表征方法,它应用到计算机视觉领域就称之为BoF(bag of features),通过BoF可以把一张图片表示成一个向量.DBoW2是一个视觉词袋库,它提供了生成和使用词典的接口,但它并不等同于slam中的回环检测. 回环检测属于slam前端,也是vslam三大模块(视觉里程计,回环,优化)之一.回环检测的主要目的是确认当前位置是否曾经到达过.它接收一段图片序列,然后绘制拓扑地图,故又称之为拓扑制图.基于BoF的回环检测是目前比较流行的回环解决方案,诸如IAB-MAP,FAB-