1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

高级定时器输出PWM 主频144M,生成一个频率为1K,占空比为30%的PWM详细代码参考EVT例程PWM_Output 重要参数说明 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1; 周期或叫重装值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1440-1; 预分频TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 30; 比较值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterM

不管是普通定时器还是高级定时器,你用哪个通道,就在程序里用OC多少.比如CH3对应OC3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)

标准51架构的单片机有2个定时器 :T0  和  T1,他们2个的用法几乎一样.下面主要讲T0定时器的用法. 初步认知 定时器 和 计数器 都是单片机中同一个模块.他们的实质都是: 加法存储计数器.对于计数器很好理解,每来一个信号(信号从P3.4 或者P3.5输入),就加1,以此达到计数的目的. 对于定时器,每隔1个机器周期 加 1,假如(只是假如)一个机器周期为 1ms , 当加到1000时,我们就认为经过了1s,这就是定时器的原理. 加法存储寄存器THx & TLx   定时器依赖计数,需要

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分

/********************基本定时器 TIM 参数定义,只限 TIM6.7************/ /* 一.定时器分类 STM32F1 系列中,除了互联型的产品,共有 8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器.基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部 IO.通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部 IO.高级定时器

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

Ⅰ.概述 上一篇文章关于STM32基本的计数原理明白之后,该文章是在其基础上进行拓展,讲述关于STM32比较输出的功能,以输出PWM波形为实例来讲述. 提供实例工程中比较实用的函数:只需要调用该函数,参数为频率和占空比 void TIM2_CH2_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle); 先看一下实例中1KHz.20%占空比波形图 TIM2_CH2_PWM(1000, 20); 关于本文的更多详情请往下看. Ⅱ.实例工程下载 笔者针对于初学者提供的例程都是去

上一篇链接 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8743936.html 这一篇说一下自己板子的51单片机自动冷启动下载原理,我挥舞着键盘和鼠标,发誓要把世界写个明明白白,突然想起来第一行代码的那句话了. 当接上usb线连接到电脑上的时候 看一下RTS引脚的变化,这个信号是连络信号 所以很多用继电器实现的自动下载在接上电的时候会先啪啪啪的动作一下继电器 说一下当点击下载的时候CH340G的RTS和DTR引脚的变化 先说一下平时RTS和DTR都是高电平,正常的串

前言:了解就行,不必深究 上一篇链接 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8720148.html 源码链接:https://pan.baidu.com/s/1wT8KAOIzvkOXXNpkDI7E8g提取码:1q9y 这一篇说一下自己板子的51单片机自动冷启动下载原理,我挥舞着键盘和鼠标,发誓要把世界写个明明白白,突然想起来第一行代码的那句话了. 当接上usb线连接到电脑上的时候 看一下RTS引脚的变化,这个信号是连络信号 所以很多用继电器实现的自动下载在

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

熟悉单机片的同学就应该知道pwm,也就是脉冲宽度调制技术,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来获得等效的波形.是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,因其操作简单,又灵活等优势成为电力电子技术最常见的控制方式. 一.PWM原理      占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比: pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数: 脉宽调制(PWM)控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

1 定时器 1.1 定时器分类 对于STM32来说,定时器可分为基本定时器.通用定时器.高级定时器三类,后者包括前者的全部功能.以stm32f1系列为例,TIM6和TIM7为基本定时器,TIM2~TIM5为通用定时器,TIM和TIM8为高级控制定时器. 基本定时器(TIM6/TIM7)[精简型] ● 16位自动重装载累加计数器 ● 16位可编程(可实时修改)预分频器,用于对输入的时钟按系数为1-65536之间的任意数值分频 ● 触发DAC的同步电路,TIM6/7独有功能● 在更新事件(计数器溢出

JavaScript定时器的工作原理(翻译) 标签(空格分隔): JavaScript定时器 最近在看ajax原理的时候,看到了一篇国外的文章,讲解了JavaScript定时器的工作原理,帮助我很好的理解了js的单线程工作模式.在这里翻译一下供大家参考,原文地址. 翻译正文 从根本上讲,了解JavaScript定时器的工作原理非常重要.通常 js的单线程表现的.让我们首先看一下可以构造和操作定时器的三个函数. - 启动单个定时器,在延迟后调用指定的功能.该函数返回一个唯一的ID,该Id可以用于取

STC单片机串口输出ADXL335角度值: //***************************************************** //名称:单片机串口输出ADXL335角度值 //使用单片机:stc12c5a60s2 //供电:电压5v //晶振:11.0592m //X轴->(ADC0)P1.0 //Y轴->(ADC1)P1.1 //Z轴->(ADC1)P1.2 //用pc串口助手显示时,选择字符显示 //参考宏晶网址例程 //****************

PWM很常用,AVR自带内部PWM功能,分为快速PWM模式和相位修正PWM模式.   我们这里选择方式15 ,由OCR1A保存上限值,由OCR1B保存匹配值,所以输出管脚 OCR1A不能输PWM,只能有OCR1B输出PWM信号.   如果用方式 5,6,7模式 上限值是固定的,所以我们就可以用OCR1A和OCR1B保存匹配值   OCR1A和OCR1B都可以输出PWM信号.   快速PWM时序图   根据此公式计算出OCR1A和OCR1B的数值   OCR1A:   1,11059200 / 1

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转