真遗憾,第二篇章没能够发表到首页上去.趁热打铁.把最终篇——代码篇给发上来. 代码的设计思想请移步前两篇文章 //pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ /*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式) 函数入口: RK(设定值),CK(实际值),KP,KI,KD 函数出口: U(K)*/ typedef struct PIDValue { int8 KP; in

摘要:     介绍了在C 语言环境下,在LCD 液晶显示屏上实现多级嵌套菜单的一种简便方法,提出了一个结构紧凑.实用的程序模型. 关键词: 液晶显示屏; 多级菜单; 单片机; C 语言; LCD 中图分类号:TP311. 1 文献标识码:B      收稿日期:2005 - 11 - 21 0 引言    由于C 语言的结构性和模块化,采用C 语言编写的程序容易阅读和维护,还有很好的可移植性.本文介绍一种用C 语言实现的LCD 多级菜单的方法,该方法已成功应用在煤矿安全监测设备上. 1 硬件环

MCS-51单片机在物理结构上有四个存储空间: 1.片内程序存储器2.片外程序存储器3.片内数据存储器4.片外数据存储器 但在逻辑上,即从用户的角度上,8051单片机有三个存储空间: 1.片内外统一编址的64K的程序存储器地址空间(MOVC)2.256B的片内数据存储器的地址空间(MOV)3.以及64K片外数据存储器的地址空间(MOVX)在访问三个不同的逻辑空间时,应采用不同形式的指令(具体我们在后面的指令系统学习时将会讲解),以产生不同的存储器空间的选通信号. 程序内存ROM 寻址范围:000

很多初学单片机者往往对C51的头文件感到很神秘,而为什么要那样写,甚至有的初学者喜欢问,P1口的P为什么要大写,不大写行不行呢?其实这个是在头文件中用sfr定义的,现在定义好了的是这样的 sfr P1  = 0x90; 也就是说,到底大写,还是小写,就是在这里面决定的.这就说明,如果你要用小写,就得在头文件中改为小写.其实它都是为了编程序方便才这样写的,在程序编译时,就会变成相应的地址(如P1就变成了0x90). 下面是一个标准的C51头文件REG52.H: (此文件一般在C:\KEIL\C51

/* 本例程是C语言的位域操作示例 这里为什么位域结构体与联合体一起使用? -->因为这样定义后,即可以单独使用标志位 也可同时使用整个字节数据 主要应用:单片机C语言 好处:用标志位可以节省RAM空间 操作灵活 执行速度快 */ //====标志位应用 定义联合体实体==== typedef union uFLG{ uint8 Flg ; //定义整形数据 struct FLAG{ //位域定义 uint8 Flg1 : 1; uint8 Flg2 : 1; uint8 Flg3 : 1; u

在单片机应用系统设计中,过去主要采用汇编语言开发程序. 汇编语言编写的程序对单片机硬件操作很方便,编写的程序代码短,效率高,但系统设计的周期长,可读性和可移植性都很差.C语言程序开发是近年来单片机系统开发应用所采用的主要开发方式之一,C 语言功能丰富.表达能力强.使用灵活方便.开发周期短.可读性强.可移植性好.但是,采用C 语言编程还是存在着如对硬件没有汇编方便.效率没有汇编高.编写延时程序精确度不高等缺点,因而现在单片机系统开发中经常用到C 语言与汇编语言混合编程技术.混合编程技术可以把C 语

一.为什么要学单片机技术? 传统的电子产品升级改造成智能化的电子产品需要用到单片机技术.也就是说传统的电子产品如电视机.电子表.计算器.数码相机.手机.MP3.遥控器.洗衣机等产品智能化.微型化,需要的核心技术就是单片机技术.所以从事电子行业的工作人员必须学好单片机技术,否则必然被社会淘汰. 二.什么是单片机? 单片机就是把中央处理器(CPU).随机存储器(RAM).只读存储器(ROM).定时器/计数器和各种输入/输出接口(I/O接口)等主要功能部件集成在一块集成电路板上的微型计算机. 这句话比

单片机c语言教程第十三课 C51循环语句 循环语句是几乎每个程序都会用到的,它的作用就是用来实现需要反复进行多次的操 作.如一个 12M 的 51 芯片应用电路中要求实现 1 毫秒的延时,那么就要执行 1000 次空语句 才能达到延时的目的(当然能使用定时器来做,这里就不讨论),如果是写 1000 条空语 句那是多么麻烦的事情,再者就是要占用很多的存储空间.我们能知道这 1000 条空语句, 无非就是一条空语句重复执行 1000 次,因此我们就能用循环语句去写,这样不但使程序 结构清晰明了,而且

许多小伙伴在学完C语言后想入门单片机,但学着学着发现明明都是C语言,为什么单片机C语言和我当初学的C语言有差异呢? 今天小编就来梳理我们平时所学的C语言与单片机C语言的有什么样的不同. 单片机c语言比起普通C语言增加了一些基本的指令,变量的赋值是16进制,当然单片机c语言只牵涉到普通c语言的基础部分.   具体体现在: 1.单片机中C的语法一般都对 ANSI C有些扩展,及一些特殊写法 如C51扩展的 data xdata bit sbit 一类的,还有一些中断程序写法 void int() i

外置式PID模板 #define MuBiaoCS 0 //目标常数 #define CHang_aCS 0 //比例常数 #define CHang_bCS 0 //积分常数 #define CHang_cCS 0 //微分常数 /*******************************************************************************************/ struct P_I_D { int MuBiao; //设定目标 Desire

目录: 单片机的大致介绍         1-1.通俗定义         1-2.51系列产品         1-3.标号意思         1-4.引脚介绍         1-5.用C语言开发的部分信息 1.单片机的大致介绍    1-1.通俗定义    1-2.51系列产品    1-3.标号意思 附加关键字:芯片上标号对应温度范围.芯片封装(DIP\PLCC\QFP\PGA\BGA\CBGA\)    1-4.引脚介绍 通用的为40引脚的,但是也有其他数量引脚的. >_<&quo

好的开始是成功的一半 通过上一章的学习,我想你已经掌握了如何在程序中释放CPU了.希望能够继续坚持下去.一个良好的开始是成功的一半.我们今天所做的一切都是为了在单片机编程上做的更好. 在谈论今天的主题之前,先说下我以前的一些经历.在刚开始接触到C语言程序的时候,由于学习内容所限,写的程序都不是很大,一般也就几百行而矣.所以所有的程序都完成在一个源文件里面.记得那时候大一参加学校里的一个电子设计大赛,调试了一个多星期,所有程序加起来大概将近1000行,长长的一个文件,从上浏览下来都要好半天.出了错

1.单片机C51编程规范- 前言  为了提高源程序的质量和可维护性,从而最终提高软件产品生产力,特编写此规范. 2.单片机C51编程规范-范围 本标准规定了程序设计人员进行程序设计时必须遵循的规范.本规范主要针对C51编程语言和keil编译器而言,包括排版.注释.命名.变量使用.代码可测性.程序效率.质量保证等内容. 3.单片机C51编程规范-总则 格式清晰  注释简明扼要  命名规范易懂  函数模块化  程序易读易维护  功能准确实现  代码空间效率和时间效率高  适度的可扩展性 4.单片机C

今天写这一篇文章并不是因为已经想好了一篇文章才写下来,而是我要将这一篇文章作为一个长期的笔记来写,我会一直更新.在进行单片机开发时,经常都会出现一些很不起眼的问题,这些问题其实都是很基础的c语言知识点,是一些小细节.但是正是因为很基础,又都是小细节,所以我们往往容易忽视它们.结果有时候我们会花很长的时间纠结一个问题,迟迟找不到问题的所在.当发现原因竟然是这么的简单和不起眼时,我想不单是我,大家都会感到痛不欲生.笔者今天又碰到了这样的问题,实在忍不住了.因为这些问题都是小的知识点,考虑到之前也遇到

Lua简单介绍 Lua[1]  是一个小巧的脚本语言.作者是巴西人.该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能. Lua脚本能够非常easy的被C/C++ 代码调用,也能够反过来调用C/C++的函数,这使得Lua在应用程序中能够被广泛应用.不只作为扩展脚本,也能够作为普通的配置文件,取代XML,Ini等文件格式,而且更easy理解和维护. Lua的目标是成为一个非常easy嵌入其他语言中使用的语言.大多数程序猿也觉得它的确做到了这一点. 非常多应用程序使用LUA

代码效率包括两个方面内容:代码的大小和代码执行速度.如果代码精简和执行速度快,我们就说这个代码效率高.一般情况下,代码精简了速度也相应提上来了.单片机的ROM和RAM的空间都很有限,当您编程时遇到单片机的ROM和RAM的不够用的时候,或者您的程序要求较高的执行速度时,我们就得面对解决代码效率问题了.如何提高代码效率?现笔者以一个LED闪烁的程序为例与您探讨. #i nclude<reg52.h>//包含头文件 sbit led=P2^0;//定义位变量led,使其关联单片机管脚P2.0 voi

程序能跑起来并不见得你的代码就是很好的c代码了,衡量代码的好坏应该从以下几个方面来看 1,代码稳定,没有隐患. 2,执行效率高. 3,可读性高. 4,便于移植. 下面发一些我在网上看到的技巧和自己的一些经验来和大家分享; 1.如果可以的话少用库函数,便于不同的mcu和编译器间的移植 2.选择合适的算法和数据结构 应该熟悉算法语言,知道各种算法的优缺点,具体资料请参见相应的参考资料,有很多计算机书籍上都有介绍.将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找法代替,插入排序或冒泡排序法用快速排序.合

在学习单片机的时候才真正知道C语言是什么它是来干什么的~但是C语言用到嵌入式只是它小小的一部分他的应用还有很多地方呢,呵呵我们这里就不讨论这个了.我们是不是在写程序的时候错误很多就算编译通过了也达不到我们预期的结果,完了自己是不是也很难找到错在哪儿吧?我绝得语言之所以能称之为语言,它肯定是一种工具一种相互交流相互通信相互传达之间的意图的工具,作为语言那肯定得有自己的语法,要想相互交流肯定得先学好它的语法吧(比如像表达式,函数,循环,指针)我称之为C语言的语法.C语言虽然很强大但是他也有不少陷阱,

---恢复内容开始--- 1 作为单片机使用的的 c 语言学习 ++ 增位运算符 在原有基础上加一 -- 相同 由于单片机只有 ~ 取反 & 两个 参数里有没有 | 两个 参数里有没有 ^ 两个参数是否相同 && 交集 || 并集 ! 直接对条件的逻辑值 取反 c 语言的for 循环 for([初始表达式]);[循环表达式];[更新表达式]) {执行语句} 栗子 ; < ; i++) { 执行语句 } 执行语句会执行 次 ---恢复内容结束---   这个真好用    我以为

有许多书上说,变量最好要赋初值.但是为什么要初值呢?不赋初值可能会出现什么样的意外呢?以下就我在以51单片机为MCU,Keil为编译器看到的实现现象作分析.众所周知,变量是存储在RAM中,掉电后即丢失,上电后默认全为0.那么这样的话没赋初值的变量值全为0,这也应该是大家认为理所当然的.但是,当单片机复位的时候(包括硬件复位即按下复位按钮,看门狗复位,以及其它软件程序复位),单片机只是重新跳回到main函数开始执行,而并没有清空RAM!所以,那些只是定义而没有赋初值的变量(尤其是全局变量)依然会使