############################################### #                测试函数                     # ############################################### #1. De jong 函数F1 #   min f1(x1,x2,x3) = x1^2+x2^2+x3^2;  -5.12<=x1,x2,x3<=5.12; #   一个极小点f1(0,0,0)=0 #     &l

视频目标跟踪问题分析         视频跟踪技术的主要目的是从复杂多变的的背景环境中准确提取相关的目标特征,准确地识别出跟踪目标,并且对目标的位置和姿态等信息精确地定位,为后续目标物体行为分析提供足够的数据.但是目前的绝大部分目标跟踪算法或多或少存在不少缺点,如:1)对目标的实时跟踪时,跟踪时间过长,目标容易丢失:2)当目标发生形变时(目标伪装.摄像平台变化导致),无法进行目标跟踪:3)当视频中目标消失(遮挡等)以后重新出现时,不能重新跟踪捕获目标,或出现混批: 4)有一些给定很少特定目标特征

说明:在学习生活中,经常会遇到各种各样的最优问题,其中最常见的就是求某个多维(多个自变量)函数在各个自变量各取何值时的最大值或最小值:例如求函数 f(x) = (x-5)2+(y-6)2+(z-7)2 的最小值,当然,这个函数很简单,很容易看出来,该函数的最小值为0,分别在三个自变量取5,6,7时取得最小值.但日常学习中的函数都是很复杂的,就算通过大量的计算,也不一定能准确地算出目标值以及在何时取得该目标值,因此,本文介绍一种基于单目标的遗传算法来解决此类问题. 注意:由于封装函数较多,为了清晰

说明:在学习生活中,经常会遇到各种各样的最优问题,其中最常见的就是求某个多维(多个自变量)函数在各个自变量各取何值时的最大值或最小值:例如求函数 f(x) = (x-5)2+(y-6)2+(z-7)2 的最小值,当然,这个函数很简单,很容易看出来,该函数的最小值为0,分别在三个自变量取5,6,7时取得最小值.但日常学习中的函数都是很复杂的,就算通过大量的计算,也不一定能准确地算出目标值以及在何时取得该目标值,因此,本文介绍一种基于单目标的遗传算法来解决此类问题. 注意:由于封装函数较多,为了清晰

跨摄像头多目标跟踪(Multi-Target Multi-Camera Tracking, MTMC Tracking) 跨摄像头多目标跟踪(Multi-Target Multi-Camera Tracking, MTMC Tracking)是监控视频领域一个非常重要的研究课题,本文以下内容直接简称为MTMC.单摄像头的单目标跟踪和多目标跟踪目前来说还有一些不错的解决方法,但是MTMC这个领域总得来说还没形成一些解决套路,有非常大的研究空间.而MTMC算法的评价指标也是一个极其复杂的系统,拥有十

群智能优化算法测试函数matlab源代码 global M; creatematrix(2); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %画ackley图. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % ackley x from[-5 5] % x=-5:0.01:5; % [x,y]=meshgrid(x); % temp1=x.^2+y.^2; % temp2=cos(2*pi*x)+cos(2*pi*y); % z=20+

Unity Cinemachine插件学习笔记,实现单目标和多目标之间切换*版本要求Unity2017.1及以上. 参考资料: [官方] Unity 2017.1正式版发布 Cinemachine插件:Cinemachine. 结合Timeline实现动画:Unity Cinemachine插件学习笔记,结合Timeline实现简单场景动画 官网教程:Timeline and Cinemachine (Cameras) Cinemachine在2017版中正式加入,结合Timeline可以轻松的

1. cv2.matchTemplate(src, template, method)  # 用于进行模板匹配 参数说明: src目标图像, template模板,method使用什么指标做模板的匹配度指标 2. min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(ret)  # 找出矩阵中最大值和最小值,即其对应的(x, y)的位置参数说明:min_val, max_val, min_loc, max_loc 分别表示最小值,最大值,即对应的位

很好的入门资料 向面试官一句话解释卡尔曼滤波: 用上一次的最优状态估计和最优估计误差去计算这一次的先验状态估计和先验误差估计: 用1得到的本次先验误差估计和测量噪声,得到卡尔曼增益: 用1,2步骤得到所有先验误差估计和测量噪声,得到本次的最优估计. 一句话解释:对模型的预测值和实际的观测值进行加权,迭代计算出未来的状态. 对于上面三句话的一些解释: 先验:根据以往的结果去推导 后验:得到当前结果之后再去修正 卡尔曼增益作用:将"粗略估计"变成"最准确的估计" 卡尔曼

TLD算法原理介绍:http://www.cnblogs.com/liuyihai/p/8306419.html OpenTLD源代码页: https://github.com/zk00006/OpenTLD 代码解释: 1.TLD代码综述: 从main()函数切入,分析整个TLD运行过程:http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893026 2.TLD主入口: run_tld.cpp和tld_utils.cpp代码注释:http://blog

#include <iostream> #include "opencv/cv.h" #include "opencv/cxcore.h" #include "opencv/highgui.h" using namespace std; #pragma comment ( lib,"opencv_highgui244.lib" ) #pragma comment ( lib,"opencv_core244

这次将介绍基于MeanShift的目标跟踪算法,首先谈谈简介,然后给出算法实现流程,最后实现了一个单目标跟踪的MeanShift算法[matlab/c两个版本] csdn贴公式比较烦,原谅我直接截图了… 一.简介 首先扯扯无参密度估计理论,无参密度估计也叫做非参数估计,属于数理统计的一个分支,和参数密度估计共同构成了概率密度估计方法.参数密度估计方法要求特征空间服从一个已知的概率密度函数,在实际的应用中这个条件很难达到.而无参数密度估计方法对先验知识要求最少,完全依靠训练数据进行估计,并且可以用

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得,转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 ----------------------------------------------> 摄像机标定的数学过程如下 详细的数学解析可以看如下网址 http://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/53216767 标定事

1 蚁群算法原理 从1991由意大利学者 M. Dorigo,V. Maniezzo 和 A. Colorni 通过模拟蚁群觅食行为提出了一种基于群体的模拟进化算法--蚁群优化.极大关注,蚁群算法的特点: ① 其原理是一种正反馈机制或称增强型学习系统; 它通过[最优路径上蚂蚁数量的添加→信息素强度添加→后来蚂蚁选择概率增大→最优路径上蚂蚁数量更大添加]达到终于收敛于最优路径上L ② 它是一种通用型随机优化方法, 它吸收了蚂蚁的行为特(内在搜索机制) , 它是使用人工蚂蚁仿真(也称蚂蚁系统) 来求

原文:http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8726649 视频介绍网址:http://www.cvchina.info/2011/04/05/tracking-learning-detection/ TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间(long term tracking)跟踪算法.该算法与传统跟踪算法的显

第1章 从随机变量采样 研究者提出的概率模型对于分析方法来说通常比较复杂,研究者处理复杂概率模型时越来越依赖计算.数值方法,通过使用计算方法,研究者就不用对一些分析技术做一些不现实的假设(如正态性和独立性). 大多数近似技术的关键是能够从分布中采样.需要采样来预测一个特别的模型在一些情景下是什么样的,找到在实验数据上应用模型的隐变量(参数)的合适值.大部分计算采样方法把从复杂分布采样的问题转化为简单采样分布的子问题.本章我们将介绍两种采样方法:逆变换方法和拒绝采样.这些方法适用于大多数单变量单值

一,CFAR基础知识介绍 简介 恒虚警检测技术是指雷达系统在保持虚警概率恒定条件下对接收机输出的信号与噪声作判别以确定目标信号是否存在的技术. 前提 由于接收机输出端中肯定存有噪声(包括大气噪声.人为噪声.内部噪声和杂波等),而信号一般是叠加在噪声上的.这就需要在接收机输出的噪声或信号加噪声条件下,采用检测技术判别是否有目标信号. 误差概率 任何形式的判决必然存在着两种误差概率:发现概率和虚警概率.当接收机输出端存在目标回波信号,而判决时判为有目标的概率为Pd,判为无目标的概率为1-Pad.当接

通过本章节的学习,需要掌握: MATLAB语言是什么 MATLAB在互联网语言中地位与应用 目标:利用MATLAB进行问题求解的基本规律.够使用MATLAB作为专业应用的工具. 1.什么叫计算? (1)算术运算.“计算”体现的是一种数学技能,这是人类的基本技能. (2)较复杂的运算,即根据已知量算出未知量. 对于复杂的数值计算问题,可以利用计算机进行问题求解,即利用计算机运算速度快.计算精度高的特点,通过重复执行简单的操作,完成复杂的计算. 广义的理解: “计算”体现的是问题求解的方法和手段.

SSD论文阅读(Wei Liu--[ECCV2016]SSD Single Shot MultiBox Detector) 目录 作者及相关链接 文章的选择原因 方法概括 方法细节 相关背景补充 实验结果 与相关文章的对比 总结 作者 intro: ECCV 2016 Oral arxiv: http://arxiv.org/abs/1512.02325 paper: http://www.cs.unc.edu/~wliu/papers/ssd.pdf slides: http://www.cs

近年来,基于启发式的多目标优化技术得到了很大的发展,研究表明该技术比经典方法更实用和高效.有代表性的多目标优化算法主要有NSGA.NSGA-II.SPEA.SPEA2.PAES和PESA等.粒子群优化(PSO)算法是一种模拟社会行为的.基于群体智能的进化技术,以其独特的搜索机理.出色的收敛性能.方便的计算机实现,在工程优化领域得到了广泛的应用,多目标PSO(MOPSO)算法应用到了不同的优化领域[9~11],但存在计算复杂度高.通用性低.收敛性不好等缺点. 多目标粒子群(MOPSO)算法是由Ca