之前只知道PLCSIM 单独仿真调试PLC的程序,后来接触KepwareOPC,想着如果能够仿真PLC和Kepware的通信,更加方便调试.于是在网上搜索了一下,发现NetToPLCSIM这个软件. 使用也很方便. 1.NetToPLCSIM 配置 打开软件如下图所示,点击(add或modify)填写本机的IP地址和仿真PLC的IP地址.然后点击start server即可. 2.Kepware server 配置 设备连接填写的IP地址是server 电脑的IP地址 3.其他操作正常配置kep

82课时的全套发那科机器人视频教程,学完可以掌握发那科机械手的使用和编程,需要的加我微信私私聊.X241602 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统.进入70年代,微电子技术.功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直

1.话不多说,先看效果 三菱CNC Fanuc CNC 2.能采集的数据有如下: 产量,状态,轴负载,坐标,主轴转速,三个倍率(主轴倍率 进给倍率 快速倍率),进给速度,当前加工程序名/程序号,当前程序块,当前刀号,模态数据; NC程序上传与下载,. 写那么多,不如来一张图片直接,下面是Web端实时陈显机床实时数据 手机小程序展示 3.NC程序下发 4.通过NC程序名=工件名,3.1 可以进行自动报工生产数量,3.2 统计NC程序加工用时占比,统计每个程序,产品 真正的[加工用时] 5.Winf

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中

这是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接运行的话,没办法跑起来,我也是查了好多博客和日志,才实现最后的功能的,所以,记录下来,以备后用吧,也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流.我采用的是易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-14052版本.我在网上找过好多教程,发现好多大牛日志都是纯自己安装的版本,不是发行版,所以,有用发行版的同志,可以参考我的. 下载地址是: http://blog.ex

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo

转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路. ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++.Python.Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作.因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设

作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍.资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了. ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月) ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准. 之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍.

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以

为了这个Fanuc(发那科)数控机床数据的采集也花费了不少精力,先是去供应商那里了解,基本都是代理商,没有技术支持. 在网上也有关于Fanuc的以太网Ethernet连接文档,那里面有说明,大概是开发需要SDK(focas2),知道这点就是进步很大,就在淘宝上买了SDK,但是打开才发现里面的接口众多,光看这接口文档就花了不少时间,终于找到了关于网络通信的两个重要接口,打开连接 public static extern short cnc_allclibhndl3([In, MarshalAs(U

对于一个新新新手,Linux,ROS都要学习.安装ROS真的很讨厌了,于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本. 测试一下小乌龟节点.主题什么的. 新建一个终端,输入$ roscore 新建一个终端,输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node 新建一个终端,输入$ rosrun turtlesim turtle_telelop_key 移动上下左右键,看到小乌龟移动了. 新建一个终端,输入$ rosnod

“一起做”系列完结后,我收到不少同学给我的反馈.他们提了一些在程序编译/运行过程中的问题.我把它们汇总起来,组成了这个“补充篇”.你也可以看成是一个Q&A. Q: OpenCV的版本?A: 我用的是2.4.9.可以使用2.4系列,不会有太大差别.而3.0系列则在接口上有一些明显的改动,可能需要修改源码. Q: 第二讲的点云如何查看?A: 使用pcl_viewer.当点云显示时,先用r键复位视角,再用鼠标调整. Q: 如何调试代码?A: 可以在源程序里用cout, cerr输出,善用linux的管

前几日,朋友在群里发了一个机器人的小视频,视频里机器人可以对话,可以推箱子,开心以后会哈哈大笑,非常有趣. 详细了解里一下,这是个叫 cozmo 的智能机器人,可以配合 SDK 用 python 编程,兴趣一下子就来了,询问了一下价格,闲鱼500左右,顺便跟同事看了一下,同事也感兴趣,立马下单买了2个. 第一天下单,没想到第二天下午就到了,哈哈哈.满心激动的打开箱子以后,看到屏幕上粗现的字母,想起来需要下载 app 连接 cozmo. app 有 iOS 和 Android 两种,值得注意的是

指令集总览              1.General 1).Comment:: 注释指令. 2).Image Window: 创建新的图像窗口. True: 取像之后更新图像窗口显示:False: 有新图像时不更新图像窗口.取像成功返回true. 3).Return: 流程指令”返回“.从子程序插入一个返回. 4).Subrotine: 创建一个子程序. 5).Test: 评估声明. 2.Array: Boolean(布尔数组指令)      同 "Array: Number(整型数组指令)

前言 在前面的一篇文章如何用python“优雅的”调用有道翻译中咱们清楚的写过如何一层一层的解开有道翻译的面纱,并且笔者说过那只是脑洞的开始.现在笔者又回来了.当你遇到一些外国小哥哥小姐姐很心动.想结识交流,但英语水平或其他水平还在提升阶段,这个小工具可以帮你渡过难关!Teach you how to flirt gracefully with code.在本文中,我将详细讲解这个翻译的具体实现!对于实现的主要功能:通过微信聊天监听一些关键的口令,开启自己说的话的翻译模式和对面说的话的翻译模式!

编辑 | 于斌 出品 | 于见(mpyujian) AI风口历经多年洗礼之后,真正意义上的AI第一股终于要来了. 相比于聚焦在语音识别技术上的科大讯飞.立足互联网产业的百度.发力人形机器人领域的优必选等玩家,以旷视.商汤.云从.依图等为代表的AI"四小龙"一直被视为是纯粹意义上的人工智能公司. 而现在,随着上月底,在AI领域拥有先发优势.后发动力日趋增强的旷视正式向港交所提交招股说明书.AI第一股之争,日趋明朗化. 这让在AI四小龙中始终占据优势地位的旷视,再一次成为关注的中心. 从旷

RNN模型由于具有短期记忆功能,因此天然就比较适合处理自然语言等序列问题,尤其是引入门控机制后,能够解决长期依赖问题,捕获输入样本之间的长距离联系.本文的模型是堆叠两层的LSTM和GRU模型,模型的结构为:LSTM(GRU)—dropout—LSTM(GRU)—dropout—全连接层—输出层,比较简单.关于TensorFlow搭建RNN模型有关的内容,在这篇<TensorFlow之RNN:堆叠RNN.LSTM.GRU及双向LSTM>博客里阐述得比较清楚了,这里不赘述. 尽管RNN模型天然比较

文本分类是自然语言处理中一个非常经典的任务,可用的模型非常多,相关的开源代码也非常多了.这篇博客用一个CNN模型,对新闻文本进行分类. 全部代码有4个模块:1.数据处理模块(命名为:cnews_loader.py) :2.模型搭建模块(命名为cnn_model.py):3.模型运行模块(命名为run_cnn.py):4.模型预测模块(命名为predict.py). GitHub地址:https://github.com/DengYangyong/Chinese_Text_Classificati

经常在个人主页上看到别人的邮箱地址中@被AT符号替代,很是迷惑,这样替代有什么好处呢?还是说html原有的原因使界面中不能出现@,查阅资料后解答如下: 写成AT [at],是为了防止被一些邮件扫描器搜索到,并作为垃圾广告的目标,向其发送垃圾邮件.这是一种自我保护的方式,如果你的垃圾邮件过多,在论坛和网上社区不妨也试试这个方法. 因为垃圾邮件发送者的机器人程序主要是依靠“@”这个符合再连同上下文来判断电子邮件地址的,因此你应该尽量避免使用该符号.例如你可以在网页上写,你的电子邮件是“someone

目       录 1.      概述... 2 2.      平台演示... 2 3.      硬件网关的基本操作... 3 3.1           数据采集... 3 3.2           数据转发... 4 4.      硬件网关与云平台对接... 7 5.      结论... 8  1.   概述 iNeuLink是工业级硬件网关产品,内嵌完全B/S结构管理系统,简单.易用.稳定,本网关提供两个有线网口,可选型号支持WiFi和2G/3G/4G,同时提供一个485接口,

[RPA之家转载]苏桦 华为RPA 企业财务实践:RPA与AI结合,实现百万级票据.合同处理自动化 看到大会的主题,说每一位开发者都了不起,说白了我也非常的感触,因为我自己本身也是一个开发者,我从01年从业到IT行业,最开始做 Java的开发,做了大概六七年,然后后面就一直在实际上是应用集成或者是数据集成这样的一些领域,包括一些EERP,包括SOA这样的一些集成的领域,那么最后就是到加入富璟科技之后,从17年开始进入到RPA这样的全新的这样一个其实也是用来做集成的这样一个领域. 那么的话,这么多