一.距离测定原理 1.伪距测量 伪距测量是利用全球卫星定位系统进行导航定位的最基本的方法,其基本原理是:在某一瞬间利用GPS接收机同时测定至少四颗卫星的伪距,根据已知的卫星位置 和伪距观测值,采用距离交会法求出接收机的三维坐标和时钟改正数.伪距定位法定一次位的精度并不高,但定位速度快,经几小时的定位也可达米级的若再增加观 测时间,精度还可以提高. 每一卫星播发一个伪随机测距码信号,该信号大约每1毫秒播发一次,接收仪同时复制出一个同样结构的信号并与接收到的卫星信号进行比较,由信号的延迟时间(dT)

参考:0Day 安全 所有的win_32程序都会加载ntdll.dll和kerner32.dll这两个最基础的动态链接库.如果想要在win_32平台下定位kernel32.dll中的API地址 1,首先通过段选择字FS在内存中找到当前的线程环境快TEB. 2,线程环境快偏移位置为0x30的地方存放着指向进程环境块PEB的指针. 3,进程环境块中偏移位置为0x0C的地方存放着指向PEB_LDR_DATA结构体的指针,其中,存放着已经被进程装在的动态链接库的信息. 4,PEB_LDR_DATA结构体

原文:http://ibbs.91.com/thread-1548870-1-1.html 看到很多网友讨论iOS设备定位的问题,这里将我们所了解的关于iPhone.iPad.iPod等的定位原理做详细的介绍,希望能为大家增加知识,减少误区,更好地使用iOS设备. 介绍之前,先声明一下关于地图加加的“偏移修正”功能,地图加加可以对齐中国地区(地点.线路和照片的)坐标和中国地图之间的偏移,这个是我国测绘法规要求的一个数学意义的偏移,每个地方的偏移是固定的,法定的,和当前定位的方式.定位的精度与准确

作 者:道哥,10+年的嵌入式开发老兵. 公众号:[IOT物联网小镇],专注于:C/C++.Linux操作系统.应用程序设计.物联网.单片机和嵌入式开发等领域. 公众号回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍. 转 载:欢迎转载文章,转载需注明出处. 目录 程序的结构 1. 程序头(Header)的描述信息 2. 关于汇编地址 bootloader 把程序从硬盘读取到内存 1. 读取到内存中的什么位置? 2. bootloader 设置数据段基地址 3. bootloader 读取所有

1.TopTop命令是一个性能监控程序,它按一定的顺序显示所有正在运行而且处于活动状态的实时进程,而且会定期更新显示结果.这条命令显示了CPU的使用率.内存使用率.交换内存使用大小.高速缓存使用大小.缓冲区使用大小,进程PID.所使用命令以及其他.它还可以显示正在运行进程的内存和CPU占用多的情况.对性能测试的工程师来说,top命令式是非常有用的,我在另外一篇文章“老李分享:应用程序性能瓶颈定位方法和原理”,里面提供了一个案例,来帮助我们进行性能定位. 2. VmStat – 虚拟内存统计Lin

http://www.cnblogs.com/LBSer/p/3295642.html LBS定位技术从方法上可分成三类:基于三角关系的定位技术.基于场景分析的定位技术.基于临近关系的定位技术(唐毅和杨博雄,2003). 本博文首先对基于三角关系的定位技术进行了介绍,并对其中的应用最广泛的代表GPS进行阐述.   一.基于三角关系的定位方法   该技术的基本原理很简单,可以抽象成如下问题:已知A.B.C三个点的坐标,以及该三点至D点的距离(分别是d0,d1,d2),求D点的坐标.可以列出以下公式

技术点-利用CoreLoaction框架,实现城市定位功能. 原理: 利用苹果官方提供的CoreLocation框架实现城市定位的功能: 该框架主要包括两个比较有用的类:定位类CLLocationManager.地理编码类ClGeoCoder. 代码: // Copyright © 2016年 刘勇虎. All rights reserved. // #import "ViewController.h" #import <CoreLocation/CoreLocation.h&g

性能测试培训:帮你定位 Linux 性能问题的 18 个命令以及工具 poptest是国内唯一一家培养测试开发工程师的培训机构,以学员能胜任自动化测试,性能测试,测试工具开发等工作为目标.在poptest的loadrunner的培训中,为了提高学员性能优化的经验,加入了很多服务器方面的优化知识,为性能调优的能力打下基础.今天学习下linux性能分析的命令和工具性能优化的方法.(大家对课程感兴趣,请加qq:564202718) 1.TopTop命令是一个性能监控程序,它按一定的顺序显示所有正在运行

android uiautomator text定位 可能有人不知道为什么说android uiautomator是终极定位,而且android uiautomator和appium有什么关系呢?如果之前写了一些脚本,发现有的时候一些元素不能够很好的定位时,那么就需要采用android uiautomator去定位,他是一种非常强有力的定位方式,原理是通过android 自带的android uiautomator的类库去查找元素,都直接用官方公布出来的方法去找了还能找不到吗? 首先看我们下面的

符号重定位 讲动态链接之前,得先说说符号重定位. c/c++ 程序的编译是以文件为单位进行的,因此每个 c/cpp 文件也叫作一个编译单元(translation unit), 源文件先是被编译成一个个目标文件, 再由链接器把这些目标文件组合成一个可执行文件或库,链接的过程,其核心工作是解决模块间各种符号(变量,函数)相互引用的问题,对符号的引用本质是对其在内存中具体地址的引用,因此确定符号地址是编译,链接,加载过程中一项不可缺少的工作,这就是所谓的符号重定位.本质上来说,符号重定位要解决的是当

1.TopTop命令是一个性能监控程序,它按一定的顺序显示所有正在运行而且处于活动状态的实时进程,而且会定期更新显示结果.这条命令显示了CPU的使用率.内存使用率.交换内存使用大小.高速缓存使用大小.缓冲区使用大小,进程PID.所使用命令以及其他.它还可以显示正在运行进程的内存和CPU占用多的情况.对性能测试的工程师来说,top命令式是非常有用的,我在另外一篇文章“老李分享:应用程序性能瓶颈定位方法和原理”,里面提供了一个案例,来帮助我们进行性能定位. 2. VmStat – 虚拟内存统计Lin

Oracle Shared Pool 原理 由于shared pool中最重要的是library cache,所以本文主要讲解Library cache的结构,library cache latch,library cache lock,library cache pin. What is shared pool? Shared pool是SGA中的一部分,由于它是SGA的一部分,这意味着它可以被所有的进程所访问,Shared Pool当中主要包含了2部分:library cache和dicti

简介 乍眼一看,小伙伴们觉得这部分其实在异性兄弟那里就做过介绍和分享了,其实不然,上次介绍和分享的大哥是uiautomatorviewer,是一款定位工具.今天介绍的是一个java库,提供执行自动化测试的各种API. Android团队在4.1版本(API 16)中推出了一款全新的UI自动化测试工具UiAutomator,用来帮助开发人员更有效率的完成App的Debug工作,同时对于测试人员也是一大福音,为什么这么说呢?     QA:“那个谁谁谁,我刚刚操作的时候,我发现了一个bug,你写的A

js实现的文本框内容发生改变立马触发事件简单介绍:本章节介绍一下如何在文本框的内容发生变化的时候,立马触发一个事件执行响应的操作,而不是像是keydow或者keyup事件一样,只能够检测通过键盘输入导致内容的变化, 下面就通过代码实例做一下简单介绍.一.相关知识准备:1.onchange事件:此事件会在元素内容发生改变,且失去焦点的时候触发.浏览器支持度较好.2.onpropertychange事件:此事件会在元素内容发生改变时立即触发,即便是通过js改变的内容也会触发此事件.元素的任何属性改变

上一篇文章 SURF算法与源码分析.上 中主要分析的是SURF特征点定位的算法原理与相关OpenCV中的源码分析,这篇文章接着上篇文章对已经定位到的SURF特征点进行特征描述.这一步至关重要,这是SURF特征点匹配的基础.总体来说算法思路和SIFT相似,只是每一步都做了不同程度的近似与简化,提高了效率. 1. SURF特征点方向分配 为了保证特征矢量具有旋转不变性,与SIFT特征一样,需要对每个特征点分配一个主方向.为些,我们需要以特征点为中心,以$6s$($s = 1.2 *L /9$为特征点

转自http://my.oschina.net/hosee/blog/675884 并发编程实践中,ConcurrentHashMap是一个经常被使用的数据结构,相比于Hashtable以及Collections.synchronizedMap(),ConcurrentHashMap在线程安全的基础上提供了更好的写并发能力,但同时降低了对读一致性的要求(这点好像CAP理论啊 O(∩_∩)O).ConcurrentHashMap的设计与实现非常精巧,大量的利用了volatile,final,CAS

一些约定 主引导扇区代码(0面0道1扇区)加载至0x07c00处 用户程序头部代码需包含以下信息:程序总长度.程序入口.重定位表等信息 用户程序 当虚拟机启动时,在屏幕上显示以下两句话: This is user program,it just to display basic information.This contents is written in 2014-06-01. 定义各程序段 ;用户程序头部信息 SECTION header align= vstart= ;代码段1 SECTI

定义和用法 createLinearGradient() 方法创建放射状/圆形渐变对象. 渐变可用于填充矩形.圆形.线条.文本等等. 提示:请使用该对象作为 strokeStyle 或 fillStyle 属性的值. 提示:请使用 addColorStop() 方法规定不同的颜色,以及在 gradient 对象中的何处定位颜色. 原理示意图 JavaScript 语法: context.createRadialGradient(x0,y0,r0,x1,y1,r1); 参数值 参数 描述 x0 渐

Delphi自定义消息应用及delphi托盘实现interfaceuses   Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls,shellapi;const  WindowsMessage =WM_USER+101   ;procedure UserPro(Var Message:TMessage):message WindowsMessage 其中UserP

作者:hongbosun 一.Beacon简介 Beacon是基于BLE技术实现的物理设备.BLE(全称Bluetooth Low Energy)是蓝牙4.0技术规范的一部分.它起源于Nokia的Wibree技术,但最终被整合进了蓝牙.这是一组与传统蓝牙不同的协议,被称之为BLE低功耗协议.BLE以超低功耗的特点被熟知,具有很大的应用价值.目前在较新的智能终端同时支持传统蓝牙和BLE模式的设备.由于BLE的低功耗特点,Beacon只靠一颗纽扣电池就能运行很长时间.(当然一般情况下这种电池是不可拆

前言: 这个问题的确困扰了很久,查了国内外各种论坛.社区,都没找到一个有效的解决办法. 所幸后来用一种折中的办法解决了,但也不是从技术根本上解决的,所以有解决的兄弟还望指导下. 正文如下: 一.需求描述: 1.扫描设备签到,只扫描,不连接 2.签到后,对设备进行区域监听 3.监听过程中,收到离开回调后,立即扫描设备进行确认. 二.问题描述: 当对iBeacon进行Monitor监听后: - 退到后台模式,收到离开回调,能扫描到. - 后台锁屏状态,收到离开回调,有几率扫描不到(但实际上,手机离设