Use Python3 in ROS. 以下内容在Ubuntu 16.04 x64和ROS kinetic中测试通过 事实上,只要在.py文件加上python3的shebang,rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了: #!/usr/bin/env python3 但是,在安装ros-kinetic-desktop-full的时候,也并没有安装python3相关的package,所以需要手动安装. 1. 创建virtualenv环境(非必须). 这一步不是必要的,在这只是为了保险起见. s

这篇文章转自   https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989  csdn真是作大死,我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看,现在居然要vip才能看 简直就是ros源码阅读顺序表 1. 首先安装基本依赖包: 安装ros依赖: sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-d

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150 切换时输入 sudo update-alternatives --config python 然后提示输入数字切换到对应的版本 参考文档: 1 https://blog.csdn.ne

1.备份老版本 mv /usr/bin/python /usr/bin/python.bak 2. 下载python3 wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.0/Python-3.7.0.tgz 3. 解压 tar zxvf Python-3.7.0.tgz cd Python-3.7.0 4. 编译安装 ./configure --with-ssl //--with-ssl为开启SSL模式,pip配置需要ssl模块 make make insta

下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求: Cartographer对ROS版本要求: ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求: 所以,综上所述: Ubantu 版本:Trusty (14.04) ROS 版本:ROS Indigo Igloo PS:ROS 网站:http://wiki.ros.org/  Cartographyer网站:https://github.com/googlecartographer

Python环境准备 一.下载: 1.官网下载python3.0系列(https://www.python.org/) 2.下载后图标为: 二.安装:    Window下: 1.安装路径: 默认安装路径:C:\python35 2.配置环境变量: [右键计算机]-->[属性]-->[高级系统设置]-->[高级]-->[环境变量]-->[在第二个内容框中找到 变量名为Path 的一行,双击] --> [Python安装目录追加到变值值中,用 : 隔开] 如:原来的值;C

1.查看是否已经安装Python Centos7默认安装了python2.7.5 因为一些命令要用它比如yum 它使用的是python2.7.5. 使用python -V命令查看一下是否安装Python: 然后查看一下Python可执行文件的位置: 进入到bin目录: 可以看到可执行文件python指向python2,python2又指向python2.7也就是说Python命令执行的系统预装的Python2.7. 要安装Python的其他版本先执行mv python python.bak命令备

使用哪种ROS / Gazebo版本的组合 介绍 本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述.建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它.重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的Gazebo,那么您应该继续安装gazebo_ros_pkgs教程,该教程解释了如何安装ROS完全支持的gazebo版本.警告:请注意,使用与从ROS存储库提供的官方版本不同的Gazebo版本可能会导致冲突或其他与ROS包的集成问题

CentOS 7 默认的python版本是python2.7.5.因为yum依赖于默认的python版本的缘由,所以要先保留默认版本,并修改yum文件头部后,才能开始安装更新python2和python3两个最新版本.(python2和python3共存) 一. 保留默认python版本2.7.5,并修改yum头部,保持yum对默认版本python2.7.5的依赖 1.su root # 获取root权限 2.mv /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python2.7.5

# 查询系统本系统中安装的python版本 ls -l /usr/bin/python* 1.在虚拟机上新建虚拟环境 # 系统中python默认版本为python2.,可以将其修改为python3 # 第一步:先删除python rm -rf /usr/bin/python # 第二步:创建软链接 ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python # 第三步:查看python版本是否修改为python3 python -V # 如果已经将python改为python3

咳咳!!! 今天用命令行创建django项目中的app应用,出现了这样一个错误 这个错误在python3.6版本下安装运行django 1.11版本正常运行,但python3.7版本下运行django1.11版本就报错. 解决方法 1.换python3.6的环境(但是我换了,然而并没有什么卵用感觉) 2.用pycharm运行这个项目,等错误跳出来的时候点进去 我们要把这个逗号删除掉,就可以正常运行啦!!!

笔者:风起怨江南 出处:https://www.cnblogs.com/mengjinxiang 笔者原创,文章欢迎转载,如果喜欢请点赞+关注,谢谢! 问题:window系统下,如果升级了最新的Python版本(比如当前Python3.7.7版本),需要卸载以前的Python版本么?安装后如何切换版本使用? 操作: 由于WIndows不支持Python直接更新升级,所以需要在官网下载需要升级更新的Python安装包,本文以Python3.7.7为例. 1.查看当前Python版本情况: 2.在官

前段时间想自学一下python,就在虚拟机里已安装python2.7的情况下又安装了最新版python3.6.4.于是问题来了..只要一打开终端就出现一大段错误代码(忘记截图了),当时看到是ros和python有问题,于是直接把ros给卸载了,我重装还不行吗??好吧,安装一开始初始化rosdep就出现如下错误: 原来是python有问题!! 由于不知道在我安装3.6版本之前/usr/bin文件夹是什么个情况(不知道里面的文件哪些需要哪些不需要),真是无从下手,后来换了一台电脑比较了一下,果然是p

汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在.bashrc/会出现: # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以

目前Python的两个版本Python2和Python3同时存在,且这两个版本同时在更新与维护. 到底是选择Python2还是选择Python3,取决于当前要使用的库.框架支持哪个版本. 例如:HTMLTestRunner.locustio支持Python2,但是不支持Python3. 所以很多时候,一台电脑上需要同时安装Python2和Python3. 本篇内容主要讲一下,在同一台电脑上如何同时安装Python2和Python3,且均可以正常使用pip. 一.安装Python2(以及pip)

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后

[root@template ~]# python -v # /usr/lib64/python2.6/encodings/utf_8.pyc matches /usr/lib64/python2.6/encodings/utf_8.py import encodings.utf_8 # precompiled from /usr/lib64/python2.6/encodings/utf_8.pyc Python 2.6.6 (r266:84292, Jan 22 2014, 09:42:36

引言 找了很多Python GUI工具集,还是觉得PyQt比较理想,功能强大跨平台,还支持界面设计器.花一天时间折腾了Ubuntu14.04(32位)+ Python3.4 + Qt5.3.2 + PyQt5.3.2 + Eric6.0 的完整开发平台的搭建,各种出错差点放弃了,好在终于一一解决了,记录下来以后搭建起来方便点. 安装Python3.4 Ubuntu14.04貌似默认安装了Python2.7 和Python3.4.故Python3.4的安装可略去. 安装Qt5 Ubuntu14.0

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro

mac下默认安装了2.x版本的python , 安装python3.5.1后 , 需要切换一下 在~/.bash_profile中添加如下alias(如果你用的是iterm,那就修改.zshrc) alias python="/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/bin/python3.5" P.S. 更新一下 , mac下是不需要改alias的 , 安装python3.5.1后 , 直接在终端中输入python3就可以了