1. 术语及定义 1.1 激光雷达,Light Detection And Range, LiDAR  发射激光光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统: 1.2 机械旋转激光雷达,Mechanical Rotary LiDAR 通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转,从而实现对空间垂直视场角方向.360°视场范围的扫描的激光雷达: 测距能力在垂直视场角方向.360° 视场范围内保持一致: 1.3 半固态激光雷达,Hybrid Solid-state LiDAR 采用微振镜,即 ME

光电探测器电路用于对光电转换器件输出的微弱电压或电流信号进行放大.处理和整形输出.对于不同探测用途而采用的光电转换器件不同,与之配合使用的光电探测器电路性能也因此而不同.如果用来进行光电转换,则重点考虑的是器件的光电转换效能和匹配方式.这里介绍一种用雪崩光电二极管(APD)与光电探测器电路匹配使用的最佳方法.针对如何提高光电信号前置放大器信噪比这一关键问题,进行了分析和实践.在设计电路过程中,除了电路结构的考虑外,对工艺的考虑也是必须的.由于电路结构设计.工艺设计考虑周全,设计的光电探测器电路信

前言 尽管每辆汽车都有后视镜,但不可避免地都存在一个后视镜的盲区,倒车雷达则可一定程度帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶安全性.上一节已经分析清倒车雷达的语音模块(上一节),本节将深入分析测距模块的设计. 一.倒车雷达的发展 第0代倒车雷达:“倒车请注意”!只要司机挂上倒档,它就会响起.(然并卵) 第1代倒车雷达:在距车1.5~1.8m处有障碍物,蜂鸣器就会工作,距离越近蜂鸣器越急促.(没有显示,考验司机耳力) 第2代倒车雷达:数码管显示距离数字,3色波段绿.黄.红分别表示安全.警

电子门锁是现代星级酒店管理电子化.智能化的重要电子设备.相较于传统的机械锁,基于RFID技术的电子门锁使用方便,易于管理,安全性高,可实现对开锁用户的分优先级自动管理,对房间入住信息实现自动统计与报表输出. 1  系统整体分析 MF1 S50和S70卡是遵守ISO14443A国际标准的非接触式逻辑加密卡,S50卡内共有1024字节非易失性存储空间,分为16个扇区,每个扇区包含4个数据块,每个扇区都有一组独立的密码A和B,扇区内的每个数据块都可单独设置存取条件.S70存储结构与S50类似,存储空间

每个 PCI 外设有一个总线号, 一个设备号, 一个功能号标识. PCI 规范允许单个系统占 用多达 256 个总线, 但是因为 256 个总线对许多大系统是不够的, Linux 现在支持 PCI 域. 每个 PCI 域可以占用多达 256 个总线. 每个总线占用 32 个设备, 每个设备可以是 一个多功能卡(例如一个声音设备, 带有一个附加的 CD-ROM 驱动)有最多 8 个功能. 因 此, 每个功能可在硬件层次被一个 16-位地址或者 key , 标识. Linux 的设备驱动编写 者,

NOW, 步 将此黑科技传授予你~ 一.普通家电控制电路板分析 普通家电,其人机接口一般由按键和指示灯组成(高端的会稍微复杂,这里不考虑) 这样交互过程,其实就是:由当前指示灯信息,按照操作流程按相应按键,来实现相应功能的过程: 注:每次按动相应的按键都会导致相应的指示灯自身的状态从0到1或者从1到0变化,这其实是一个最好的反馈 那么,我们将一个完整的过程定义为:按动某个按键(或几个,同时或依次),等待某个指示灯呈现某种状态,得到基于特定电器的固有功能(操作) 例如:你按动电热水壶的烧水按钮,此

前言 汽车倒车防碰撞系统是一种辅助汽车泊车装置.低配的由超声波收发电路.回波放大电路.语音提示电路.数码显示.报警及温度补偿电路组成,高配的有时会带有后视视频系统.[1]      一.工作原理 如下图在汽车的尾部安装4个超声波探头,倒车时,采用往返时间测量法测量汽车尾部到障碍物的距离,通过数码管实时显示距离,当车尾部的超声波探头与障碍物的距离小于设定值的安全值时,通过蜂鸣器报警提示驾驶员. 这里测距一般采用4路超声波传感器分时隙工作,采用往返时间测量法测距,测距原理是当汽车进行倒车时,防碰撞系

前言 上一篇主要讲解了BootAnimation是从何而来,如何启动,从开机,到SurfaceFlinger服务起来,然后到执行开机动画,如果要深入的看里面的代码,是需要花一定的时间的,我们旨在了解大致的流程,具体流程中的函数,变量意义,具体实现,读者请自研. 由来已知,执行待述~ ###BootAnimation执行 1. 代码位置 frameworks/base/cmds/bootanimation 目录中包含如下文件 文件名 作用 Android.mk mk文件,编译模块使用 AudioP

是现在市场上两种主要的非易失闪存技术.Intel于1988年首先开发出NOR Flash 技术,彻底改变了原先由EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory电可编程序只读存储器)和EEPROM(电可擦只读存储器Electrically Erasable Programmable Read - Only Memory)一统天下的局面.紧接着,1989年,东芝公司发表了NAND Flash 结构,强调降低每比特的成本,有更高的性能,并且像磁盘一样可

一般运放的datasheet中会列出众多的运放参数,有些易于理解,我们常关注,有些可能会被忽略了.在接下来的一些主题里,将对每一个参数进行详细的说明和分析.力求在原理和对应用的影响上把运放参数阐述清楚.由于本人的水平有限,写的博文中难免有些疏漏,希望大家批评指正. 第一节要说明的是运放的输入偏置电流Ib和输入失调电流Ios .众说周知,理想运放是没有输入偏置电流Ib和输入失调电流Ios .的.但每一颗实际运放都会有输入偏置电流Ib和输入失调电流Ios .我们可以用下图中的模型来说明它们的定义.

目标反射回波检测算法及其FPGA实现之二: 互相关/卷积/FIR电路的实现 前段时间,接触了一个声呐目标反射回波检测的项目.声呐接收机要实现的核心功能是在含有大量噪声的反射回波中,识别出发射机发出的激励信号的回波.我会分几篇文章分享这个基于FPGA的回波识别算法的开发过程和原码,欢迎大家不吝赐教.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处: https://www.cnblogs.com/helesheng. 在本系列博文的第一篇中,根据仿真结果,我认为采用“反射回波和激励信号互相关”来计算目标距离

目标反射回波检测算法及其FPGA实现之三: 平方.积分电路及算法的顶层实现 前段时间,接触了一个声呐目标反射回波检测的项目.声呐接收机要实现的核心功能是在含有大量噪声的反射回波中,识别出发射机发出的激励信号的回波.我会分几篇文章分享这个基于FPGA的回波识别算法的开发过程和原码,欢迎大家不吝赐教.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处: https://www.cnblogs.com/helesheng. 在本系列博文的第一篇中,根据仿真结果,我认为采用“反射回波和激励信号互相关”的结果来计算目

基于FPGA的目标反射回波检测算法及其实现(准备篇) :用Verilog-HDL状态机控制硬件接口 前段时间,开发了一个简单的目标反射回波信号识别算法,我会分几篇文章分享这个基于FPGA的回波识别算法的开发过程和原码,欢迎大家不吝赐教.“工欲善其事,必先利其器”,调试FPGA上的数字信号处理算法,最直接的办法是进行行为仿真(前仿).但有时想通过testbench产生验证算法所需的特定激励信号,并不是一件容易的事情.往往导致通过行为仿真验证/调试FPGA数字信号处理算法的效率低下. 随着任意信号发

核心提示: 红外线是波长介于微波与可见光之间的电磁波,波长在0.75-1000μm之间,其在军事.通讯.探测.医疗等方面有广泛的应用.目前对红外线的分类还没有统一的标准,各个专业根据应用的需要,有着自己的一套分类体系. 红外线是波长介于微波与可见光之间的电磁波,波长在0.75-1000μm之间,其在军事.通讯.探测.医疗等方面有广泛的应用.目前对红外线的分类还没有统一的标准,各个专业根据应用的需要,有着自己的一套分类体系.一般使用者对红外线的分类为(1)近红外(NIR, IR-A DIN):波长

查询得到OleDbDataReader后,有三种方式支持数据读取,如下: //方法一**速度中等 OleDbDataReader reader = command.ExecuteReader(); while (reader.Read()) { ]; } //方法二**速度最慢 OleDbDataReader reader = command.ExecuteReader(); while (reader.Read()) { var t1 = reader["字段名"]; } //方法三

最近架构一个项目,实现行情的接入和分发,需要达到极致的低时延特性,这对于证券系统是非常重要的.接入的行情源是可以配置,既可以是Level-1,也可以是Level-2或其他第三方的源.虽然Level-1行情没有Level-2快,但是作为系统支持的行情源,我们还是需要优化它,使得从文件读取,到用户通过socket收到行情,端到端的时延尽可能的低.本文主要介绍对level-1行情dbf文件读取的极致优化方案.相信对其他的dbf文件读取应该也有借鉴意义. Level-1行情是由行情小站,定时每隔几秒把d

原文链接:https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ADXL3xx ADXL3xx加速度传感器 本教程将为你展示如何读取Analog Devices的ADXL3xx系列加速度计(例如:ADXL320,ADXL321,ADXL322,ADXL330)传感器的值,并将加速度的值传送到电脑,通过串口窗口(ArduinoIDE)或使用另一个串口软件显示数据. 本教程基于sparkfun ADXL3xx传感器,adafruit的加速度计也能够用于此例程,不过,它们的接线不同.

CvCapture 是一个结构体,用来保存图像捕获所需要的信息. opencv提供两种方式从外部捕获图像 一种是从摄像头中, 一种是通过解码视频得到图像. 两种方式都必须从第一帧开始一帧一帧的按顺序获取,因此每获取一帧后都要保存相应的状态和参数. 比如从视频文件中获取,需要保存视频文件的文件名,相应的解码器类型,下一次如果要获取将需要解码哪一帧等. 这些信息都保存在CvCapture结构中,每获取一帧后,这些信息都将被更新,获取下一帧需要将新信息传给获取的api接口 #include "stda

最近楼主正在写一个关于图像存储的程序,LZ有一颗求知心,想要了解保存的图像的格式以及获取摄像头帧率.晚些时候会写一篇关于opencv获取摄像头并且保存每帧图像信息方法. 1.修改图像的像素显示: 首先用cvLoadImage读取用摄像头获取的图像(LZ用opencv编程过了),点击图像属性,其中图像的属性如下图所示: 它的像素是640*480,这是由于opencv内部自定义的,与摄像头的像素无关.为了得到高清的图像,可以修改opencv的自定义. 首先找到自己的opencv文件夹中路径是/mod

S3C2440对Nand Flash操作和电路原理(基于K9F2G08U0A) 转载自:http://www.cnblogs.com/idle_man/archive/2010/12/23/1915303.html S3C2440内部集成了一个Nand flash控制器.S3C2440的Nand flash控制器包含了如下的特性: l        一个引导启动单元 l        Nand Flash存储器接口,支持8位或16位的每页大小为256字,512字节,1K字和2K字节的Nand f