ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

一.前言 先回顾下上一节创建docker-machine的过程,默认情况下docker toolbox中的docker-machine使用virtual box创建虚拟机,KI首次启动时创建虚拟机的过程,大致相当于下面这条命令: docker-machine create --driver virtualbox default 输出如下: Running pre-create checks... Creating machine... (default) Copying /Users/yjmyz

同步.更新.下载Android Source & SDK from 国内镜像站 转自: 同步.更新.下载Android Source & SDK from 国内镜像站 Download the android source from china mirrors 以前都是从Google的站点下载同步更新的,但是现在有了国内的镜像站点就好多了 帮助  https://wiki.tuna.tsinghua.edu.cn/MirrorUsage/android 仓库地址: git://aosp.t

Docker国内镜像 DaoCloud - Docker加速器 阿里云 - 开发者平台 微镜像 - 希云cSphere 镜像广场 - 时速云 灵雀云 网易蜂巢 阿里云的Docker加速器 阿里云 - 开发者平台:https://dev.aliyun.com/ 阿里云 - 容器Hub服务控制台:https://cr.console.aliyun.com/ 注册并登陆阿里云 - 开发者平台之后,在首页点击"创建我的容器镜像",然后就会来到阿里云的服务面板.点击加速器标签. 根据提示输入Do

本文转自:http://blog.kuoruan.com/24.html.感谢原作者. 什么是Android SDK SDK:(software development kit)软件开发工具包.被软件开发工程师用于为特定的软件包.软件框架.硬件平台.操作系统等建立应用软件的开发工具的集合.而 Android SDK 就是 Android 专属的软件开发工具包.加速下载的方法 由于 Google 服务器在中国大陆无法正常访问,Android SDK 无法正常更新,给安卓开发者带来诸多不便.下面介绍

腾讯bugly团队提供的国内镜像   如果使用Android SDK Manager下载比较慢或者打不开,可以使用国内镜像 使用说明 http://android-mirror.bugly.qq.com:8080/include/usage.html

把eclipse 4.x的界面改为经典样式 打开eclipse,菜单栏>windows>preference>general>appearance>theme>classic>ok,如下图:

PyPi的官方网站为https://pypi.python.org,有时访问中会很慢,使用pip命令安装带其他依赖包的安装包,会经常失败.解决办法,使用国内PyPi镜像网站,修改pip的源. 网上搜索的国内镜像如下: 清华大学 TUNA 协会:pypi 镜像每 5 分钟同步一次. https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ 科大:与pypi同步不及时,可能无最新安装包 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 豆瓣:

转自: 同步.更新.下载Android Source & SDK from 国内镜像站 Download the android source from china mirrors     以前都是从Google的站点下载同步更新的,但是现在有了国内的镜像站点就好多了 帮助  https://wiki.tuna.tsinghua.edu.cn/MirrorUsage/android   仓库地址: git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/   使用浏览器访

pipy国内镜像目前有: http://pypi.douban.com/  豆瓣 http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/  中国科学技术大学 安装时,使用-i参数 pip install web.py -i http://pypi.douban.com/simple 注意后面要有/simple目录!!! 要配制成默认的话,需要创建或修改配置文件(linux的文件在~/.pip/pip.conf,windows在%HOMEPATH%\pip\pip.ini),修改内容为:

pipy国内镜像目前有: http://pypi.douban.com/  豆瓣 http://pypi.hustunique.com/  华中理工大学 http://pypi.sdutlinux.org/  山东理工大学 http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/  中国科学技术大学 对于pip这种在线安装的方式来说,很方便,但网络不稳定的话很要命.使用国内镜像相对好一些, 如果想手动指定源,可以在pip后面跟-i 来指定源,比如用豆瓣的源来安装web.py框架: pip

NPM国内镜像 http://npm.hacknodejs.com/ http://registry.npmjs.vitecho.com/ https://registry.npm.taobao.org 永久使用镜像命令: npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 临时使用镜像命令: npm --registry "http://npm.hacknodejs.com/" install underscore

Android developer 最新国内镜像: http://wear.techbrood.com, 包含Android最新文档以及Android Wear,Android TV,Android Auto各个子领域方面的内容 http://zhidao.baidu.com/link?url=UISXPTSF0_mSHq3Da4aKRuGzb6zy6mX0J16DHkou11TIj_-3dvFLLoRFLHxDQ8C6TcwUa-FntnNaaiXjBp5gNJjh19-5imUiFDltxN

npm 是node.js 环境下的包管理器,非常强大智能. 生活这这片神奇的土地上,各种奇葩手段屡见不鲜啊. 为什么要换源? npm 官方站点 http://www.npmjs.org/ 并没有被墙,但是下载第三方依赖包的速度让人着急啊! 就拿阿里云环境来说,有时npm 一个包也需要耐心等待......等待过去也许是原地踏步,也许就是安装失败. 幸运的是,国内有几个镜像站点可以供我们使用,本人在使用 http://www.cnpmjs.org/ 速度非常快,镜像站会实时更新,为我们节省了好多时间

Android SDK官网国内很难直接访问,除了FQ/VPN等方法还是很不方便. 原有的Android SDK直接下载因http://dl-ssl.google.com/android/repository/无法访问,不好用,换用另外一个还可访问http://dl.google.com/android/repository:此外国内大学有提供镜像同步,可通过其同步实现国内同步下载. Android SDK国内镜像下载:android repository,Android SDK,android

Android源码及SDK国内镜像下载Android源码下载: 今天发现,清华大学提供AOSP镜像,以前都是从Google的站点下载同步更新的,但是现在有了国内的镜像站点就好多了,下载Androidd源码很方便,且下载的速度很快.,     帮助:https://wiki.tuna.tsinghua.edu.cn/MirrorUsage/android     仓库地址:git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/     浏览器访问:http://aosp.

pip 提供了对 Python 包的查找.下载.安装.卸载的功能,是非常方便的 Python 包管理工具.但是,令人苦恼的是 pip 在国内的下载速度非常慢,速度常常只有每秒几十 K,甚至才几 K,小点的包还好,还能等,更多的时候,则是完全要把人逼疯的节奏. 这里,咪博士就教大家,如何在 Windows 下,为 pip 设置国内源.设置完成之后,速度可以达到每秒好几 M,快到飞起来.这里我们选用阿里云的国内镜像.毕竟有大金主支持,稳定性有保障. 一.新建 pip 配置文件夹 先在 windows

  对于Python开发用户来讲,PIP安装软件包是家常便饭.但国外的源下载速度实在太慢,浪费时间.而且经常出现下载后安装出错问题.所以把PIP安装源替换成国内镜像,可以大幅提升下载速度,还可以提高安装成功率. 国内源: 新版ubuntu要求使用https源,要注意. 清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 阿里云:http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学 https://pypi.mirrors.

在Rstudio中,下载软件install.packages()和 bioconductor软件下载命令 source("http://bioconductor.org/biocLite.R") biocLite("包名") 默认的下载地址都在国外,所以一般来说下载速度十分慢.但其实在国内都有相关的镜像,可以用来下载相关包 Rstudio直接在Tools-->Global Options-->Packages-->CRAN mirror 选项中选择

文章首发自个人微信公众号:小哈学Java 个人网站地址:https://www.exception.site/docker/docker-configuration-of-mirror-accelerator Docker 默认是从官方镜像地址 Docker Hub 下下载镜像,由于服务器在国外的缘故,导致经常下载速度非常慢.为了提升镜像的下载速度,我们可以手动配置国内镜像加速器,让下载速度飚起来. 国内的镜像加速器选项较多,如:阿里云,DaoCloud 等. 本文主要说说如何配置阿里云的镜像加

将npm的注册表源设置为国内的镜像 1.国内用户,建议将npm的注册表源设置为国内的镜像,可以大幅提升安装速度 2.国内优秀npm镜像推荐及使用:http://riny.net/2014/cnpm/ 淘宝npm镜像 ·搜索地址:http://npm.taobao.org/ ·registry地址:http://registry.npm.taobao.org/ cnpmjs镜像 ·搜索地址:http://cnpmjs.org/ ·registry地址:http://r.cnpmjs.org/ 如何