在实际生活中有大量的绳索类传动运动形式.绳索类部件看似简单,但是用计算机软件对其模拟时却存在较大障碍.以钢丝绳为例,通常都是通过细长的钢丝螺旋缠绕在一起形成,在工作时当施加拉力载荷于其上,除了材料自身的拉力作用外,各个钢丝之间的外表面还有摩擦力的作用:并且在模拟钢丝绳的变形状态时,如弯转,缠绕等,往往使用离散元的思想,将整条钢丝绳离散成多个小段,各个小段之间再定义约束或柔性连接,这确实是一种较为现实的方法,但若用户手动完成往往又需要较多的时间.为此MSC推出Adams/Cable模块,方便用户使

Adams 仿真 | 验证"隐性机器人模型"概念,提高视觉伺服精度 产品:Adams行业:科研优势: 1.Adams 仿真可精确预测机器人的位置和方位 2.仿真在理论工作验证中起着重要作用 3.不再需要复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性   Adams 仿真在我们隐性机器人模型的理论工作验证中起着重要作用.通过 Adams/Controls 将 Adams 与 Simulink 集成在一起,我们无需再编写复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性,同时可以获得图形化结果,让我们能够

想要在C#中使用MongoDB,首先得要有个MongoDB支持的C#版的驱动.C#版的驱动有很多种,如官方提供的,samus. 实现思路大都类似.这里我们先用官方提供的mongo-csharp-driver ,当前版本为1.4.1 下载地址:http://github.com/mongodb/mongo-csharp-driver/downloads 编译之后得到两个dll MongoDB.Driver.dll:顾名思义,驱动程序 MongoDB.Bson.dll:序列化.Json相关 然后在我

在C#中使用官方驱动操作MongoDB 8.1)下载安装 想要在C#中使用MongoDB,首先得要有个MongoDB支持的C#版的驱动.C#版的驱动有很多种,如官方提供的,samus. 实现思路大都类似.这里我们先用官方提供的mongo-csharp-driver ,当前版本为1.4.1 下载地址:http://github.com/mongodb/mongo-csharp-driver/downloads 编译之后得到两个dll MongoDB.Driver.dll:顾名思义,驱动程序 Mon

matlab系统同时提供连续和离散的控制器和对象的目的是:在降低用户使用复杂程度的同时提高仿真精度.仿真速度和应用的广泛性. 仿真步长和求解精度的概念对于理解这个问题至关重要. 首先是步长,步长和求解精度存在一对矛盾,步长的选择是仿真消耗的时间和求解精度要求的折中.计算机只能一步一步计算你的电路或者其他方程,例如你输入一个连续的信号,计算机在一个时刻仅仅会采集这个信号上的一个点,然后把这个点带入你的控制器数学方程中,求出电路方程的一个解,根据这个解得到系统的输出.因此,仿真波形其实是一个个的点聚

基于335X平台的UBOOT中交换芯片驱动移植 一.软硬件平台资料 1.开发板:创龙AM3359核心板,网口采用RMII形式. 2.UBOOT版本:U-Boot-2016.05,采用FDT和DM. 3.交换芯片MARVELL的88E6321. 4.参考文章:本博客基于335X的UBOOT网口驱动分析. 二.移植主要步骤 1.准备工作: (1).必须熟悉U-Boot-2016.05中的网口驱动构架,熟悉其中各个网口设备结构体的意义,网口初始化流程.重点详细分析常规基于phydev的驱动初始化的过程

2015.3.31 在linux*中直接按解决方法中安装i350驱动即可 *****************************************************************************************************************出现问题: centos6.5(开发版)下安装Intel i350驱动后,驱动无法加载,详情: lspci可以正常看到网卡信息 dmesg后发现提示:The NVM Checksum Is Not V

网上的关于DO文件的编写好像资料不多,比较杂,所以本人总结一下常用的简单语法,方便大家查看.其实本人也刚接触DO文件没多久,有纰漏很正常,欢迎指正批评,互相学习.PS:写得有点乱   还有一个值得注意的是 我在看到这篇文章的时候我正在仿真一个verilog文件,文件中调用了一个ROM , 但是我怎么仿真 rom的输出文件都有问题, 经过一个QQ好友的指点,我发现竟然是我 QUARTUS 下考过来的库文件 有问题, 自此提醒遇到过此问题 但还没有解决的同学.. 一.DO文件的简介和工作方式 DO文

最近在阅读<寒江独钓_Windows内核安全编程>一书的过程中,发现修改类驱动分发函数这一技术点,书中只给出了具体思路和部分代码,没有完整的例子. 按照作者的思路和代码,将例子补充完整,发现将驱动安装在WIN7 32位环境下,键盘失效. 经调试发现,可能的原因是替换了\\Driver\\Kbdclass类驱动的所有分发函数导致,如果只替换分发IRP_MJ_READ的函数,不会有问题,以下为代码 //替换分发函数 来实现过滤 #include <wdm.h> #include <

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实

MongoDB的官方驱动下载地址:https://github.com/mongodb/mongo-csharp-driver/releases 目前最新的版本是2.10,支持.NET 4.5以上.由于我现在的程序还在.NET4.0上面构建,所以这里使用1.10.1版本. 添加引用 解压下载到的驱动,然后在我们的程序中添加引用: MongoDB.Bson.dll MongoDB.Driver.dll 然后在代码中添加Using: using MongoDB.Bson; using MongoDB

在你的adams安装目录下的acar文件夹下找到acar.cfg文件,将里面的 MDI_ACAR_PLUS_AVIEW 后面的no改成yes,在car中的tool下面就可以找到进入view环境的命令了.

网上这类资料多如牛毛,也许很多人都是转来转去,却很有人去真正的测试,有时候感觉确实对他人也是一种误导. 这里是我自己在VS2008 + WDK7600.16385.0 + DDKWizard配置自己的IDE开发环境的设置过程: 1.首先安装DDKWizard 官方网页:http://ddkwizard.assarbad.net/ 从官方网页下载这三个重要的文件:DDKBUILD.BAT . DDKBUILD.CMD .DDKWIZARD_SETUP.EXE 在WDK7600安装目录新建一个bat

TEXTIO 在VHDL 仿真与磁盘文件之间架起了桥梁,使用文本文件扩展VHDL 的仿真功能.本文介绍TEXTIO 程序包,以一个加法器实例说明TEXTIO 的使用方法,最后使用ModelSim 对设计进行仿真,并分析仿真结果.在对VHDL 源程序进行仿真时, 由于有的输入输出关系仅仅靠输入波形或编写testbench 中的信号输入是难以验证结果正确性的,例如, 设计8 位加法器,如果将所有的输入都验证一遍, 是非常麻烦的,因为要全面判断输出是否正确需要一个个的验证.此外,若用VHDL 设计一个

这 个问题的出现基本上是因为MyGeneration 1.3需要的是 .Net framework 4.0,如果系统安装了 .Net 2.0的版本,安装程序执行的 regasm.exe为2.0版本下的,因此不能将 MyMeta.dll 注册.造成无数据库驱动的问题. 解决的办法就是 在安装完成后: 1) 系统提示“运行Mygeneration”时选“否”, 2) 然后在安装日志中定位 Execute: "C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727\

之前提到nand驱动的初始化分析,有一个结构体 struct mtd_info始终贯穿这些代码 再来分析一下这个结构体的基本功能,如何初始化,如何使用 一.分析过程 看看结构体的出现和使用方式 第一次出现在文件\u-boot-sunxi-sunxi\drivers\mtd\nand\nand.c内: #ifndef CONFIG_SYS_NAND_SELF_INIT static void nand_init_chip(int i) { struct mtd_info *mtd= &nand_i

ASoC被分为Machine.Platform和Codec三大部分,其中的Machine驱动负责Platform和Codec之间的耦合以及部分和设备或板子特定的代码,再次引用上一节的内容:Machine驱动负责处理机器特有的一些控件和音频事件(例如,当播放音频时,需要先行打开一个放大器):单独的Platform和Codec驱动是不能工作的,它必须由Machine驱动把它们结合在一起才能完成整个设备的音频处理工作. ASoC的一切都从Machine驱动开始,包括声卡的注册,绑定Platform和C

ASOC的出现是为了让codec独立于CPU,减少和CPU之间的耦合,这样同一个codec驱动就无需修改就可以匹配任何一款平台. 在Machine中已经知道,snd_soc_dai_link结构就指明了该Machine所使用的Platform和Codec.在Codec这边通过codec_dai和Platform侧的cpu_dai相互通信,既然相互通信,就需要遵守一定的规则,其中codec_dai和cpu_dai统一抽象为struct snd_soc_dai结构,而将dai的相关操作使用snd_s

当定义CONFIG_CMD_NET和CONFIG_CMD_PING,编译之后执行ping命令,告警没有找到以太网. 因此,需要打开U-boot的网络功能, u-boot-sunxi-sunxi中没有找到明显的网络驱动代码,或许有通用的驱动,但可以获得资料的途径有限,再说我是个初学者,平时工作属于自动控制类,网络方面很菜,因此想通过修改一个网络驱动,进行一次初步学习,想到就开工... 边做边写,恐怕会比较乱. 开发环境:   1.笔记本RHEL5,安装编译器arm-none-eabi-版本4.7.

转自:https://blog.csdn.net/linux_devices_driver/article/details/7079442 1.framebuffer 帧缓冲     帧缓冲(framebuffer)是Linux 系统为显示设备提供的一个接口,它将显示缓冲区抽象,屏蔽图像硬件的底层差异,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作.用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,这些都由帧缓冲设备驱动本身来完成.     framebuffer机制模仿显卡的功能,将显

本文主要有两个大的模块:一个是SPI总线驱动的分析 (研究了具体实现的过程): 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程). 1 SPI概述 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四