在freerosmain函数中while

2024-11-03

ros使用时的注意事项&技巧２

1.查看参数列表 rosparam list 2.查询参数rosparam get parameter_name,如rosparam get /rosdistro 3.设置参数rosparam set parameter_name parameter_value 4.运行turtlesim_node节点,再查看参数列表rosparam list,我们看到 /background_b /background_g /background_r 三个参数,将/background_b 设置成255我们没

ES6 箭头函数中的 this？你可能想多了（翻译）

箭头函数=>无疑是ES6中最受关注的一个新特性了,通过它可以简写 function 函数表达式,你也可以在各种提及箭头函数的地方看到这样的观点——“=> 就是一个新的 function”. 箭头函数的句法规则甚至早已延伸到各项标准和技术文档中去了,虽然它早已不稀奇,却给我们一种刚刚发现的新鲜感. 粉我的人都知道俺因为某些原因不怎么喜欢 => 的语法,不过别担心,本文并非讲述我为何不喜欢它,如果你对这个观点感兴趣,可以查看我<YDKJS:ES6 & Beyonf>一书

为什么不能在init和dealloc函数中使用accessor方法

前言为什么不要在init和dealloc方法中调用getter和setter:Apple在Mac与iOS中关于内存管理的开发文档中,有一节的题目为:"Don'tUse Accessor Methods in Initializer Methods and dealloc",文中说:"Theonly places you shouldn't use accessor methods to set an instancevariable are in initializer m

js函数中this的不同含义

1.js函数调用过程中,js线程会进入新的执行环境并创建该环境的变量对象,并添加两个变量:this和arguments,因此可以在函数中使用这两个变量.需要注意的是,this变量不能重新赋值,而arguments可以,如下: function test() { var name = 'test2'; arguments = window; this = window; // 在这一行js运行会报错 } 2.this取值于函数据以执行的函数对象 2.1 当函数在全局作用域执行时,this引用的是全

c++中函数中变量内存分配以及返回指针、引用类型的思考

众所周知,我们在编程的时候经常会在函数中声明局部变量(包括普通类型的变量.指针.引用等等). 同时,为了满足程序功能的需要,函数的返回值也经常是指针类型或是引用类型,而这返回的指针或是引用也经常指向函数中我们自己声明的局部变量. 这样,程序在某些情况下就可能存在一定的问题.看似很简单的问题,通过仔细的分析,我们就能够更好的理解c++中内存分配和释放的问题. 好,废话不多说,我们进入正题.首先,简单介绍一下程序的内存区域的分配: 程序的内存分配 ①堆区(heap).这一部分主要是由程序开发人员自己

C++程序设计（关于函数中数组传递的一点心得）

题目: 10个学生考完期末考试评卷完成后,老师需要划出及格线,要求如下: (1) 及格线是10的倍数: (2) 保证至少有60%的学生及格: (3) 如果所有的学生都高于60分,则及格线为60分: 程序: #include "stdafx.h"#include<iostream>using namespace std;void func1(int a[]){ int t = 0; for (int i = 0; i < 10; i++) { for (int j

Javascript函数中的高级运用

先介绍一下js中的高阶函数,所谓的高阶函数就是,一个函数中的参数是一个函数或者返回的是一个函数,就称为高阶函数. js中已经提高了一下高阶函数,使用起来非常棒,当然我们也可以自己实现,我介绍几种ES5/ES6新增的数组函数. 首先是forEach,forEach它接受两个参数,第一个函数,第二个传一个this引用对象(可以不传),函数支持传3个参数第一个表示遍历的当前值,第二个为索引,第三个表示当前对象. [1,2,4,5].forEach(function(item,index){ conso

回调函数中使用MFC类的成员或对话框控件的简单方法

在MFC的很多程序中,常常需要在回调函数中调用MFC类的类成员变量.类成员函数,亦或者对话框控件的句柄.由于回调函数是基于C编程的Windows SDK的技术,而类成员又有this指针客观条件限制...所以在回调函数中不能够直接访问类成员,或者操纵控制MFC对话框的控件. 虽然可以把回调函数设为类的静态成员函数,以便消除this指针的限制,但诸多不便(比如只能访问静态成员等)仍让人不能够顺畅访问类成员. 而下面这种方法便无需把回调函数设为类的静态成员,也能够顺利的访问类的成员和对话框控件. 1.

【spring 后台跳转前台】使用ajax访问的后台，后台正常执行，返回数据，但是不能进入前台的ajax回调函数中

问题: 使用ajax访问的后台,后台正常执行,并且正常返回数据,但是不能进入前台的ajax回调函数中问题展示: 问题解决: 最后发现是因为后台的方法并未加注解:@ResponseBody,导致方法不认识最后返回的是给ajax的data,而是以为要去找这个页面所以并未找到!! @RequestMapping("/queryAllDisease") @ResponseBody public PageInfo<Disease> queryAllDisease(String p

js函数中参数的传递

数据类型在 javascript 中数据类型可以分为两类: 基本类型值 primitive type,比如Undefined,Null,Boolean,Number,String. 引用类型值,也就是对象类型 Object type,比如Object,Array,Function,Date等. 变量的复制众所周知,js中变量的基本类型和引用类型保存方式是不同的,这也就导致变量复制时也就不同了.如果从一个变量向另一个变量复制基本类型的值时,会将前者的值克隆一个,然后将克隆的值赋值到后者,因此这

JavaScript 回调函数中的 return false 问题

今天一个同事问了我一个问题,就是在 Ajax 方法中,请求成功后(success)的回调函数中根据响应的值来判断程序是否继续执行,他不解的是在回调函数中已经 return false 了,但是 Ajax 方法外部的后续语句却仍然继续执行.他的代码类似于: $(function(){ $.ajax({ async:false, type:"post", data:{ "username":"dee" }, url:"ajax.php&qu

使用匿名函数在回调函数中正确访问JS循环变量

有时候, 需要以不同的参数调用某个URL,并且在回调函数中仍然可以访问正在使用的参数, 这时候, 需要使用闭包保存当前参数, 否则, 当回调函数执行时, 之前的参数很可能早已被修改为最后一个参数了. 具体见代码. <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <html> <he

es6箭头函数中this

普通函数: $scope.$on('$stateChangeSuccess',function(){this.list = this.getList();}); 箭头函数: $scope.$on('$stateChangeSuccess',()=>{this.list = this.getList();}); 上面的代码是在es6中class的constructor体中的语句.函数的作用是调用该模块中的getList函数,将函数的返回值赋值给class中的list值.从写法上来看两种不同的写法表

理解 JS 回调函数中的 this

任何变量或对象都有其赖以生存的上下文.如果简单地将对象理解为一段代码,那么对象处在不同的上下文,这段代码也会执行出不同的结果. 例如,我们定义一个函数 getUrl 和一个对象 pseudoWindow. function getUrl() { console.log(this.document.URL); } var pseudoWindow = { document: { URL: "I'm fake URL" }, getUrl1: getUrl, getUrl2: functi

javascript函数中的三个技巧【二】

技巧二: [惰性载入函数] 因为浏览器之间的行为的差异,我们经常会在函数中包含了大量的if语句,以检查浏览器特性,解决不同浏览器的兼容问题,比如,我们最常见的为dom节点添加时间的函数 function addEvent(type, element, fun) { if (element.addEventListener) { element.addEventListener(type, fun, false); } else if(element.attachEvent){ element.a

ABAP--如何在ALV_Grid的函数中定义下拉列表

最近经常听到网友和用户需求希望你在ALV Grid的函数中加入下来列表,其实SAP已经考虑了大家的需求,用户的需求是可以实现的.我特地将代码奉献给大家,供大家参考和学习. 代码如下: REPORT.************************************************************************* DATEN DEFINITION ********

C++ 数组长度以及数组名作为参数传递给函数以及为什么不在子函数中求数组长度

在看排序,首先是插入排序,思路理清后想用代码实现,然后问题来了: 如何求数组长度? 如果没记错,在Java中应该是有直接可用的方法的, Python中(序列)也有.len,在C/C++中,字符串倒是有strlen() (需要#include <string.h>) 一个办法是用 sizeof() 一.首先定义数组 ,,,,}; 一开始想都没想就直接在子函数里面 int array_length(int a[]){ ]); return len; } 然而在主函数中调用的结果并不是5 ,而是8

main函数中argc和argv含义

在main函数中经常可以看到int main(int argc, char ** argv)的函数头,这里的形参int argc, char ** argv究竟是啥含义呢? &1 int argc 标示你在dos或者linux终端下运行程序的时候所输入的字符串个数. &2 char ** argv 指针,指向一系列字符串,这些字符串就是你在上面提到的命令行或者终端输入的字符串. &3 示例比如你在终端输入:hello.exe nice to meet you 那么,agrc=5,

DLL函数中内存分配及释放的问题

DLL函数中内存分配及释放的问题最近一直在写DLL,遇到了一些比较难缠的问题,不过目前基本都解决了.主要是一些内存分配引起问题,既有大家经常遇到的现象也有特殊的情况,这里总结一下,做为资料. 错误现象是“其原因可能是堆被损坏,这也说明 **.exe 中或它所加载的任何 DLL 中有 bug” 我的现象还有一个,就是直接运行EXE不在程序里调试,不会报这个错误. 从网上找到的资料是: 一个模块一个堆,一个线程一个栈. dll里malloc的内存,在exe里free会出错. CRT(C运行时期库

不要在init和dealloc函数中使用accessor

不要在init和dealloc函数中使用accessor 文章目录 Objective-C 2.0 增加了 dot syntax,用于简单地调用成员变量的 accessor.相当于 java 的 getter 和 setter.因为正常情况下,写一个 accessor 对于初学者来说,还是挺容易犯错的.比如有一个 NSString * 的成员变量叫 name.一个错误的写法是: -(void)setName:(NSString *)newName { name = newName;} Java

unserialize函数中的参数是否是污染数据

1.原理在程序编写的时候,往往需要序列化一些运行时数据,所谓序列化就是按照一定的格式将运行时数据写入本地文件.这样做可以对数据进行本地保存,用的时候直接读文件就可以把运行时产生的数据读出.php中就是serialize和unserialize函数了. 能够注入的原理就是在反序列化的时候,引入了污染数据造成的,比如: $obj = unserialize($_GET['injection']) ; 通过这个语句,我们可以自己按照序列化数据的格式进行构造,得到我们想要的对象$obj. 有人就要问了

在freerosmain函数中while

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