使用Unity提供的工具类 UnityEditor.Selection public static GameObject activeGameObject public static UnityEngine.Object activeObject

在差不多两年的时间内,我们项目组几十来号人都扑在一个项目上面.这是一个基于微软SCSF(Smart Client Software Factory)的项目,客户端是墨尔本一家事业单位.前两周,我奉命负责对某个模块进行Code Review工作,在此期间,发现了一些问题,也有了一些想法.不过,有些想法可能还不是很成熟,不能完全保证其正确性,有机会写出来讨论一下.今天来说说关于MVP的一些想法. 一.简单讲讲MVP是什么玩意儿 如果从层次关系来讲,MVP属于Presentation层的设计模式.对于

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.之前简单介绍过Bug避障算法,但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象,只能说似懂非懂.我不是天才,不能看几遍就理解理论中的奥妙,只能在别人大谈XX理论XX算法的时候,自己一个人苦逼的面对错误的程序问为什么... 下面开始动手来实现一下简单的Bug2避障算法.由于算法中涉及到机器人与外界环境的交互,因此需要选择一个仿真软件.常用的移动机器人仿真软件主要有Gazebo.V-rep.Webots.MRD

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge

最近写自动安装脚本遇到redis-server安装的时候,需要输入3个回车,对此尝试无果,最后google比较满意的解决办法: shell 脚本需要交互,比如输入回车,输入YES/NO Y/N之类进行选择 Linux 中shell脚本运行时经常需要进行交互,比如安装软件的过程中对license声明的确认,需要输入yes,回车之类的确认信息.这个在自动化安装的时候就会是个问题. 1.通常对于这个问题比较灵活的解决方法就是TCL的Expect.但Expect还需要另外安装,平台通用性不高,比较麻烦.

1.modelsim仿真只支持.hex,并不支持.mif(Memory Initialzation File). 2.在Matlab中生成.mif文件,然后再quartus中打开,转换为hex格式后另存为. 3.让modelsim支持hex,https://wenku.baidu.com/view/48e7216704a1b0717fd5dda0.html?re=view 4..hex文件要在modelsim工程下,还是quartus工程下??? 以上是之前遇到这个问题时候在网上找到的解决方法,

前段时间写了一篇名叫<Unity使用Windows弹窗保存图片>的文章 然而现在项目进入了测试阶段 就在发布的时候,这个地方出问题了 问题出在using UnityEditor; 如上文章介绍,我们使用了SaveFilePanel这个API来获取用户选择的地址 而这个API属于EditorUtility类,而这个类又隶属于UnityEditor这个命名空间 然而要使用这个命名空间,就必须引入using UnityEditor; 但是此命名空间是Unity在编辑器模式下才可以使用的库 也就是说,

1.指定网络连接方式:--net=””   (bridge/host/none/container: 四种类型) 注:192.168.33.18 此IP是在vagrantfile中指定的虚拟机IP:config.vm.network "private_network", ip: "192.168.33.18" 2.容器后台运行 docker run -d ... 3.进入运行中容器:docker exec -it 容器标识 /bin/bash 4.使用exec与容器

Axure RP是一个专业的快速原型设计工具.让负责定义需求和规格.设计功能和界面的人员能够快速创建应用软件或Web网站的线框图.流程图.原型和规格说明文档. 作为专业的原型设计工具,它能快速.高效的创建原型,同时支持多人协作设计和版本控制管理  . 首先为大家介绍下Axure 的工作界面: 1-主菜单工具栏:大部分类似office软件,不做详细解释,鼠标移到按钮上都有对应的提示. 2-主操作界面:绘制产品原型的操作区域,所有的用到的元件都拖到该区域. 3-站点地图:所有页面文件都存放在这个位置

VSCode非常强大,断点好用,美中不足,每次只能通过下面窄窄一行进行各种检查,而python的优点就在于交互式的调试,所以希望能够在断点时能够进入到正常的交互界面进行调试. 我用的插件是: 设置交互调试的说明页面是: https://github.com/DonJayamanne/pythonVSCode/wiki/Terminal-Console-Apps 进入Debug窗口,选择: 运行调试,出错信息: 打开 修改用户设置 最后,可以在终端中输出信息. ——但是,还是不能像我想象的那样,可

在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之: 1 JAVASCRIPT脚本调用android程序    要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,interfacename) 其中,obj为和javascript通信的应用程序,interfacename为提供给JAVASCRIPT调用的 名称

在使用LoadRunner时,当你录制完脚本后可能会发现在交互的数据中会存在密文,或者当拿到接口文档时就已经明确的描述出了交互数据的加解密方法,你该怎么办? 事实上这样的遭遇如今已经成为了一种常态,发送数据或接收到的数据中很难避免不出现密文,有些加密算法是自定义的方法,有些则是标准的对称或非对称加密算法. 很多时候对于像JMeter这样原生的Java程序测试工具来说,在高级语言特性.丰富的加解密算法库条件下,你可能一个简单的BeanShell处理器或自定义函数就可以轻松解决这些问题,但对于Loa

当文章的标题是一副用photoshop制作的图片,那么势必在搜索引擎中无法搜索到.并且因为图片的体积不算小.可能在网速慢的的时候不得不耐心的等待图片的刷新. 所以.我们来谈谈有没有一种新的方法能够避免这些缺点. 什么是HTML5和CSS3 HTML和CSS并不难理解.HTML为构成网页的主要语言.通过这样的语言.我们能够向计算机说明网页格式.内容.显示效果等等.而CSS则是专门用来控制网页显示效果的语言. HTML 5的新特性 1. 新的内容标签 HTML4中的内容标签级别同样,无法区分各部分内

在shell开发中,我们连接FTP或者passwd或sudo等操作时,需要手动输入密码.对于自动化而言,这显然是不合适的.而expect的强交互模式解决了这个问题.工作中偶有涉及到这个,个人也是简单的了解,解决实际问题,作学习记录. 一:安装[参考地址:https://www.cnblogs.com/lixigang/articles/4849527.html] expect需要Tcl编程语言的支持,所以expect需要安装两个东西.一个tcl,一个expect:[安装前,可通过 "which/

1. ISAKMP交互过程中关键函数接口 下面分别说明不同的阶段和模式下的函数接口以及对应的报文. 2. 第一阶段(Phase I)主模式函数接口 发送端 响应端 main_outI1 主模式第一包 main_inI1_outR1 主模式第二包 main_inR1_outI2 主模式第三包 main_inI2_outR2 主模式第四包 main_inR2_outI3 主模式第五包 main_inI3_outR3 主模式第六包 main_inR3 发送端 响应端 3. 第一阶段(Phase I)野

首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件

http://www.cnblogs.com/android-blogs/p/4891264.html Html页面和Java代码结合的方式一般用在界面经常被更改 的情况下,可以讲html放在网络中,软件一打开就会访问网络获取到最新的界面.缺点是会受到网络信号的影响,从而导致访问速度慢. 1.用WebView来显示HTML代码 2.允许WebView执行JavaScript webView.getSettings().setJavaScriptEnabled(true); 3.获取到HTML文件

1.ios开发镶嵌 h5页面 存在input 圆角问题(安卓直角) 解决办法 inpput{ -webkit-appearance: none; border-radius: 0px; } 2.ios 镶嵌页面 当原生键盘输入时 底部按钮悬浮 在屏幕中间 解决办法:(ps 显示用的 position:fixed ) xxx{ position: absolute; } 3.与app交互是转跳页面时 需要确认需求 是否回退时 还需要返回此页面 如果需要则 不能使用 常规 url 转跳 . 4.待续

android 的service和activity是执行在UI主线程的. 在android线程中,仅仅有主线程即UI线程有自己的默认的消息队列.子线程须要创建自己的消息队列.并把消息发给队列,并循环起来,发给handler处理. 1.Looper.prepare();给子线程创建消息队列. 2.Looper.loop();把消息放入消息队列并循环起来. 例如以下是一个通过activity的oncreate()方法启动服务,在服务里开启子线程,并发消息给主线程来处理的DEMO. 3.MainAct

1.ajax 再react中使用ajax和直接使用ajax的用法是完全一样的,只要找好路径即可,但是也有不一样的地方,再react中是通过改变状态state来达到让组件重新渲染的效果,并且放ajax的钩子函数一般会放在实例化期的componentDidMount中,因为再这个时候真实已经渲染完成了(再写的时候数据请求过来之后直接让请求回来的数据加载到DOM中)不管是同源也好还是跨域也好都可以使用ajax来完成实现 $.ajax({ url:"", type:"get"

在ModelSim中进行仿真需要加入Quartus提供的仿真库,原因是下面三个方面:    ·Quartus不支持Testbench:    ·调用了megafunction或者lpm库之类的Altera的函数:    ·时序仿真要在Modelsim下做仿真.    下面以Altera器件为例,介绍如何在ModelSim中加入Altera的仿真库,Quartus II软件中自带有Altera的仿真库,只要把它拿到ModelSim中去编译一下就可以了,具体步骤如下:1.设置仿真库路径    打开M