安装 sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-windows sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-server 编译 rosrun rosserial_windows make_libraries.py my_library 运行后会产生一个my_library文件夹,在my_library这个文件夹下会生成ros_lib文件夹 Windows下创建代码工程 复制ubuntu下my_library的ros

连接LilyPad之Windows平台的驱动 LilyPad和其他的Arduino控制板的不同之处是它是为电子织物和可穿戴设计的.那么,它的大小就必须要紧凑.所以,它并没有板载其他大多数板子都具有的USB通讯芯片.要为LilyPad上传程序就需要通过一个FTDI兼容的设备来完成,即LilyPad官方提供的LilyPad Programmer,如图2.34所示. 图2.64  LilyPad编程器 Windows平台的驱动 如果你使用的是Windows7及以上版本的系统并且已经接入和互联网,那么当

CUDA是NVIDIA的GPU开发工具,眼下在大规模并行计算领域有着广泛应用. windows平台上面的CUDA开发之前.最好去NVIDIA官网查看说明,然后下载对应的driver. ToolKits等等. 假设你下载最新版本号的CUDA7.0.里面事实上已经包括了driver及Tool kits. 特别要注意:目标最高版本号为CUDA7.0.仅支持64位系统(32位没法安装CUDA 7.0 Tool Kits).另外,VS编译平台最低要求是VS2010. So,那些依旧用VC6或者VS2008

概述 最近.NET的世界开始闹腾了,微软官方终于加入到了对.NET跨平台的支持,并且在不久的将来,我们在VS里面写的代码可能就可以通过Mono直接在Linux和Mac上运行.那么大家(开发者和企业)为什么那么的迫切的希望.NET跨平台呢?第一个理由是便宜,淘宝号称4万多台服务器全部运行在Linux,Linux平台下还有免费的MySql,这些都是免费的,这些省下来直接就是利润呀,做企业的成本可以降低又没有任何损失,何乐而不为呢?第二个理由是在Linux系统下还有很多非常优秀的构架(当然同样也是免费

操作系统很早就开始使用内存映射文件(Memory Mapped File)来作为进程间的共享存储区,这是一种非常高效的进程通讯手段..NET 4.0新增加了一个System.IO. MemoryMappedFiles命名空间,其中添加了几个类和相应的枚举类型,从而使我们可以很方便地创建内存映射文件.Mono 3.2也有这个类来操作Linux下的内存映射文件,<MemoryMappedFile 在 Mono in Linux 的开发笔记>详细的介绍了Mono和.NET 4的实现区别,为了让代码能

概述 我们在上一篇Windows平台分布式架构实践 - 负载均衡中讨论了Windows平台下通过NLB(Network Load Balancer) 来实现网站的负载均衡,并且通过压力测试演示了它的效果,可以说还是非常的理想的.同时我们也收集到了不少的问题,比如说如何在这种分布式的架构下使用Session,NLB中有一台服务器挂掉了会导致对外暴露的地址无法访问,如果实现服务器之间的同步,如果更好的进行热修复等等,还有我们在上一篇中也提到了NLB所提供的功能是非常简单的,为了回答我们前面提到的问题

如何下载Github单个文件(Windows平台) 前提 安装Chrome 浏览器 Chrome浏览器 安装迅雷软件 安装Chrome 迅雷插件 可能商店里迅雷插件有好几种,这里使用这一种 一般使用者的电脑里都会必备这2个软件的吧,安装完成后继续: 下载单个文件 首先确认你开启了迅雷插件 此时你在任意页面,右键鼠标会出现使用迅雷下载 找到你要下载的文件 在文件名上右键鼠标,使用迅雷下载 最后等待迅雷下载完成即可.

本文以 Windows Server R2 64bit 标准版 为基础,其他windows版本可能会略有不同. 参考资料: https://codex.wordpress.org/Installing_on_Microsoft_IIS https://wordpress.org 写在前面:  本文并不是教程指导,属于个人经验分享.方法过程不保证在别的环境中生效. 感谢前辈们在网络上的经验分享. WordPress 环境要求:[摘自中文官网 2016-02-12 ] PHP 5.2.4或更新版本

折腾了好久,终于在Github上搭建了自己的博客.这里面总结一下过程希望对大家能有所帮助. Github建博优缺点 和 csdn,新浪,网易相比,在Github上可以自己实现功能 和阿里云,VPS相比,github托管的代码是免费的 github上只能托管静态网页,后台有数据库的这种动态网站不能托管 你有一个Github的账号 懂一些基本的Web开发相关的知识 Ruby运行时,可以在Windows或者linux环境下进行安装 建站的过程 在github创建网站的代码库,名字必须为username

概述 最近.NET的世界开始闹腾了,微软官方终于加入到了对.NET跨平台的支持,并且在不久的将来,我们在VS里面写的代码可能就可以通过Mono直接在Linux和Mac上运行.那么大家(开发者和企业)为什么那么的迫切的希望.NET跨平台呢?第一个理由是便宜,淘宝号称4万多台服务器全部运行在Linux,Linux平台下还有免费的MySql,这些都是免费的,这些省下来直接就是利润呀,做企业的成本可以降低又没有任何损失,何乐而不为呢?第二个理由是在Linux系统下还有很多非常优秀的构架(当然同样也是免费

概述 我们在上一篇Windows平台分布式架构实践 - 负载均衡中讨论了Windows平台下通过NLB(Network Load Balancer) 来实现网站的负载均衡,并且通过压力测试演示了它的效果,可以说还是非常的理想的.同时我们也收集到了不少的问题,比如说如何在这种分布式的架构下使用Session,NLB中有一台服务器挂掉了会导致对外暴露的地址无法访问,如果实现服务器之间的同步,如果更好的进行热修复等等,还有我们在上一篇中也提到了NLB所提供的功能是非常简单的,为了回答我们前面提到的问题

最近操作系统不断地报异常或错误,可能是用得太久了,而刚好工作比较多又不想重新安装系统,但用一段时间后(一天大概有两次)系统就出现各种问题导致无法继续使用真是痛苦万分啊,今天又来了这样的错误: 此实现不是 Windows 平台 FIPS 验证的加密算法的一部分 上一个错误是这样的(任务管理器隐身了?): 解决方案: 打开注册表,按Win+R运行regedit修改下面的“Enabled”值为0就可以了 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Contr

有用户提出在编译代码时出现源文件“D:\.......ervice.cs”未能打开(“此实现不是 Windows 平台 FIPS 验证的加密算法的一部分.”)的问题,如下图所示: 对于上面的问题,只需要修改下注册表即可处理,方法如下: 1.以管理员方式启动命令行工具后输入regedit,回车打开注册器:. 2.打开注册表后,进入路径:HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Lsa\FipsAlgorithmPolicy 将 enab

LLVM 是一个开源的编译器架构,它已经被成功应用到多个应用领域.Clang是 LLVM 的一个编译器前端,它目前支持 C, C++, Objective-C 以及 Objective-C++ 等编程语言.Clang 对源程序进行词法分析和语义分析,并将分析结果转换为 AST ( 抽象语法树 ) ,最后使用 LLVM 作为后端代码的生成器. Clang 的开发目标是提供一个可以替代 GCC 的前端编译器.与 GCC 相比,Clang 是一个重新设计的编译器前端,具有一系列优点,例如模块化,代码简

下载了quick3.5 准备在sublime上进行开发,结果发现quick3.5中的player模拟器不见了,原来模拟器移到了quick引擎主目录下的 /tools/simulator/runtime/win32/下面,名字也改了,叫做simulator.exe.这样下来在sublime中安装好QuickXDev后,打开新建的cocos lua工程,右键Run With Player就会报错,说找不到player. 怎么办呢? 后来查了一下,说要修改一下QuickXDev主目录下的quickx.

UE4 Version 4.11.2 or 4.12.2 方法步骤: 1.申请IOS开发者账号,大概三个工作日左右激活. 2.下载iTunes 3.创建项目因为是在Windows平台,根据官方的提示只能创建蓝图项目 4.启动下图红色方框选中的那货(引擎安装路径里面) 在弹出来的对话框中选中刚刚创建那项目的启动项如下图 点击确定以后会有一个弹框,直接点进第一个按钮如下图 这样又会有一个框弹出来 在红色的地方分别填上你申请AppleID时的邮箱和名字,然后点击 "Generate a key pai

概述 最近.NET的世界开始闹腾了,微软官方终于加入到了对.NET跨平台的支持,并且在不久的将来,我们在VS里面写的代码可能就可以通过Mono直接在Linux和Mac上运行.那么大家(开发者和企业)为什么那么的迫切的希望.NET跨平台呢?第一个理由是便宜,淘宝号称4万多台服务器全部运行在Linux,Linux平台下还有免费的MySql,这些都是免费的,这些省下来直接就是利润呀,做企业的成本可以降低又没有任何损失,何乐而不为呢?第二个理由是在Linux系统下还有很多非常优秀的构架(当然同样也是免费

前言: 本文是以单独下载codeblock编辑器跟MinGW编译器这种方式进行安装,下载带MinGW编译器的codeblocks版本安装配置方式跟这个类似. 一: 下载并安装MinGW 这个参考我写的另一篇博文<windows平台eclipse for C++开发环境搭建>,在此不再重复. 二:安装并配置codeblocks 1 从官方网站http://www.codeblocks.org/ 下载不包含编译器的版本进行安装. 2 如果是先安装MinGW并配置好后,再安装codeblocks的话

1. 下载Node.js官方Windows版程序:http://nodejs.org/#download    从0.6.1开始,Node.js在Windows平台上提供了两种安装方式,一是.MSI安装文件,另外还有一个.EXE可执行文件.    我选择了.EXE文件.因为.MSI安装文件除了将node.exe复制到C:\Program File (x86)\目录中及修改系统Path之外,没发现还有其他作用.    我使用的版本为0.6.2: http://nodejs.org/dist/v0.

1.安装windows media service 实现 流媒体服务器功能   2.windows media编码器 实现 直播推流   3.使用 vlc 将 mms://127.0.0.1/live 直播流转换为  http://127.0.0.1:8899/stream.flv   4.使用 ffmpeg 将http://127.0.0.1:8899/stream.flv 转换编码 给 segmenter 喂流 生成 m3u8   5.阿炬为解决并发问题,将生成的 文件实时同步至 阿里云 o

工欲善其事,必先利其器. 要使用 cocos2d-x 引擎,就要配置(或者安装)引擎,到 cocos2d-x 官网下载页下载引擎,官网给了2.x和3.x两个版本,我使用的是3.6的版本,3.x的版本类名,函数名更有C++范!中文官网有很多很多的教程, cocos开发平台 则给开发者提供许多有用的东西. cocos2d-x 引擎是跨平台的游戏开发引擎,开发的游戏可以运行在 IOS,ANDROID,WINDOWS PHONE,MAC,WIN32等设备上,可用的开发平台通常有WINDOWS和MAC,本