复合梯形法则: function int_f = CompoundEchelon( f, a, b, m ) % input : f : function handler % a : the lower limit of integral % b : the upper limit of integral % m : cut integral area into m peace % output : int_f : the answer of the integral h = (b - a) /

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3766 给你一个x ,y 求出从(0,0)位置到达需要的最小步数每次只能走日型: 下图为暴力bfs得到的答案:可以看一下: /** 首先,xy的大小排序和转化为都是正数步数不变应该懂吧. y=2*x这种情况直接就是(x+y)/3步. 如果y<2*x但是(x+y)%3==0的话,那么我们可以通过控制(1,2),(2,1) 两种跳法的次数达到...总数必然是(x+y)/3,然后xy的和对3取余是1的话,

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添加RTT查看CPU使用率的扩展功能,MPU6050读取数据的优化 3:四元素表示的坐标变化,四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法 4:飞控数据采集线程和数据处理线程的安排,类似于生产者与消费者的关系. 先放个效果视频... 如果看不了视频,请打开视屏网址:http://v.

http://hi.baidu.com/dreamflyman/item/11e920165596280fd0d66d9f >> syms k;>> kfac=sym('k!');>> subs(kfac,k,10) ans = 3628800 >> subs('x!',10) ans = 3628800 其实,以上程序还可以求更大的数的阶乘,只不过即使算出来为Inf,似乎没有什么用处. http://www.zdh1909.com/html/matlab/

题意: 两人游戏, J先走. 给出一个1~n的排列, J选择一对相邻数[题意!!~囧], 交换. F接着走, 扔一硬币, 若正面朝上, 随机选择一对降序排列的相邻数, 交换. 若反面朝上, 随机选择一对升序排列的相邻数, 交换. 当数列成为严格升序的时候游戏结束. 求让游戏尽早结束的情况下, 移动次数的期望. 思路: 首先分析游戏结束的方法: 由于是排列, 严格升序就是1~n. J的话..直接按顺序将较小的数交换到目标位置即可. F的话...比较麻烦, 有两种可能, 每种可能都是随机的.....

标准差分进化算法matlab程序实现 自适应差分演化算法方面的Matlab和C++代码及论文 差分进化算法 DE-Differential Evolution matlab练习程序(差异演化DE) [DE算法]差分进化算法原理及matlab代码 差分进化算法 CEC2017 benchmark function调用接口 王勇:http://ist.csu.edu.cn/YongWang.htm   http://www.escience.cn/people/yongwang1/index.htm

(此帖引至网络资源,仅供参考学习)第一:频谱 一.调用方法 X=FFT(x):X=FFT(x,N):x=IFFT(X);x=IFFT(X,N) 用MATLAB进行谱分析时注意: (1)函数FFT返回值的数据结构具有对称性. 例:N=8;n=0:N-1;xn=[4 3 2 6 7 8 9 0];Xk=fft(xn) →Xk =39.0000            -10.7782 + 6.2929i         0 - 5.0000i    4.7782 - 7.7071i    5.0000

matlab 功率谱分析 1.直接法:直接法又称周期图法,它是把随机序列x(n)的N个观测数据视为一能量有限的序列,直接计算x(n)的离散傅立叶变换,得X(k),然后再取其幅值的平方,并除以N,作为序列x(n)真实功率谱的估计.Matlab代码示例:clear;Fs=1000; %采样频率n=0:1/Fs:1;%产生含有噪声的序列xn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));window=boxcar(length(xn)); %矩形窗nf

题意:有三个骰子,分别有k1,k2,k3个面. 每次掷骰子,如果三个面分别为a,b,c则分数置0,否则加上三个骰子的分数之和. 当分数大于n时结束.求游戏的期望步数.初始分数为0 设dp[i]表示达到i分时到达目标状态(即i = n)的期望,pk为投掷k分的概率, p0为回到0的概率则dp[i] = ∑(pk * dp[i + k]) + dp[0] * p0 + 1 ; 都和dp[0]有关系,而且dp[0]就是我们所求,为常数设 dp[i] = A[i] * dp[0] + B[i]; 即为d

源地址:http://blog.csdn.net/ccxcau/article/details/7362764 MATLAB受到控制界广泛接受的一个重要原因是因为它提供了方便的绘图功能.本章主要介绍2维图形对象的生成函数及图形控制函数的使用方法,还将简单地介绍一 些图形的修饰与标注函数及操作和控制MATLAB各种图形对象的方法. 第一节 图形窗口与坐标系 一.图形窗口 1.MATLAB在图形窗口中绘制或输出图形,因此图形窗口就像一张绘图纸. 2.在MATLAB下,每一个图形窗口有唯一的一个序号h

目录 问题提出 求逆代替分治 代码实现 由于我懒得不想学蠢得学不会分治 \(\text{FFT}\) ,发现可以用多项式求逆来完整地代替... 文章节选自分治 FFT 与多项式求逆,转载方便自己查看.更多多项式求逆和分治 \(\text{FFT}\) 的内容与联系,可参见原博客. 问题提出 给定 \(\forall i\in[1,n),g[i]\),求递推式 \[f[i]=\begin{cases}1 & \text{ if } i=0 \\ \sum_{j=1}^if[i-j]g[j] &

Where is the canteen Time Limit: 10000/5000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1070    Accepted Submission(s): 298 Problem Description After a long drastic struggle with himself, LL decide to go for some

1. 表达式的种类 如何将表达式翻译成能够正确求值的指令序列,是语言处理程序要解决的基本问题,作为栈的应用事例,下面介绍表达式的求值过程. 任何一个表达式都是由操作数(亦称运算对象).操作符(亦称运算符)和分界符组成的.通常,算术表达式有3种表示: ①中缀(infix)表示:<操作数><操作符><操作数>,如A+B. ②前缀(prefix)表示: <操作符><操作数><操作数>,如+AB. ③后缀(postfix)表示: <操作

手动博客搬家: 本文发表于20181125 13:25:03, 原地址https://blog.csdn.net/suncongbo/article/details/84487306 题目链接: https://www.luogu.org/problemnew/show/P4725 题目大意: 给定一个\(n\)次多项式\(A(x)\), 求一个\(n\)次多项式\(B(x)\)满足\(B(x)\equiv \ln A(x) (\mod x^n)\) 题解: 神数学模板题-- 数学真奇妙! 前驱

原文:Matlab随笔之矩阵入门知识 直接输入法创建矩阵 – 矩阵的所有元素必须放在方括号“[ ]”内: – 矩阵列元素之间必须用逗号“,”或空格隔开,每行必须用“;”隔开 – 矩阵元素可以是任何不含未定义变量的表达式.可以是实数,或者是复数. – 例a=[1,2;3,4] 或 a=[2 1+3j;sqrt(4) 5] 创建基本矩阵的函数 – 空阵 [ ] — matlab允许输入空阵,当一项操作无结果时,返回空阵 – ones(N,M) —全部元素都为1的矩阵 – zeros(N,M) —全部

介绍: 1.在 Matlab 中,用大写字母 D 表示导数,Dy 表示 y 关于自变量的一阶导数,D2y 表示 y 关于自变量的二阶导数,依此类推.函数 dsolve 用来解决常微分方程(组)的求解问题,调用格式为 X=dsolve(‘eqn1’,’eqn2’,…) 如果没有初始条件,则求出通解,如果有初始条件,则求出特解 系统缺省的自变量为 t. 2.函数 dsolve 求解的是常微分方程的精确解法,也称为常微分方程的符号解.但是,有大量的常微分方程虽然从理论上讲,其解是存在的,但我们却无法求

一.基于度量分析程序结构 (一)第一次作业 (1)设计思路 本次作业只涉及到简单幂函数通过加减运算而复合而成的函数,因此笔者自然的把函数分成了函数本体以及单个的项两个部分,在笔者的设计中两个类的功能如下: Poly:存储函数本体.将函数的各个项分解出来 Item:存储单个的项.单个项的求导.输出 (2)UML类图 本次设计主要的采用了Poly和Item两个类,分别代表函数表达式和单个的幂函数因子,本次设计中存在的问题在于,主类中包含不必要的方法init()用以对字符串进行预处理,通过研讨课,笔者

文章目录 一. 理论知识 1.线性系统的响应 2.微分方程的解 Ⅰ.经典解 Ⅱ.完全响应 3.零输入响应 4.零状态响应 5.冲激响应 6.阶跃响应 7.卷积求零状态响应 二.连续信号的MATLAB描述 1.单位冲激信号 2.单位阶跃信号 3.复指数信号 三.LTI系统的零输入响应 四.求LTI系统零状态响应 1.冲激响应 2.卷积 3.卷积求零状态响应 用MATLAB处理信号与系统中的问题,更加直观.方便.准确. 一. 理论知识 1.线性系统的响应 许多实际系统都可以用线性系统来模拟,如果线性

1第一次作业 1.1题目描述 对形如4*x+x^2+x的多项式求导. 1.2类图 1.3度量分析 在完成第一次作业时,我的写法没有特别的"面向对象".唯一封装起来的是Node,代表多项式的一个项.PolyDerivation是一个方法庞杂的类,先判断输入是否合法,再将多项式拆分成独立的项,接着求导,同时也包含了程序的入口main.这无疑是一个面向方法的写法. 写valid方法判断合法性的时候,经历过一次波折.一开始的思路是用一个很长的大正则表示出整个多项式,写完发现超过了100个字符,

Figure. Several possible path shapes for a single joint 五次多项式曲线(quintic polynomial) $$\theta(t)=a_0+a_1t+a_2t^2+a_3t^3+a_4t^4+a_5t^5$$ 考虑边界条件: $$\begin{align*} \theta_0&=a_0\\\theta_f&=a_0+a_1t+a_2{t_f}^2+a_3{t_f}^3+a_4{t_f}^4+a_5{t_f}^5\\\dot{\th

NumPy参考 数组创建 零 和 一 empty(shape[, dtype, order]):返回给定形状和类型的新数组,而不初始化条目 empty_like(prototype[, dtype, order, subok]):返回一个与给定数组具有相同形状和类型的新数组. eye(N[, M, k, dtype, order]):返回一个二维数组,其中对角线为1,零点为零. identity(n[, dtype]):返回标识数组. ones(shape[, dtype, order]):返回