多轴捆绑 PT 运动

运动规划——PT and PVT 模式

最近项目成员在做机器人上层开发时,经常说到PT模式和PVT模式.一直没搞懂这两种模式的实际差别.上网检索进行学习...... ref link:https://blog.csdn.net/m0_37693059/article/details/73385606 PT模式: 位置-时间路径插值算法 PVT模式:位置-速度-时间路径插值算法普通特点:PT和PVT算法将一系列的点与时间写入到控制卡中,在每个采样创建一个实时的位置.PVT插值类型需要每个点上的附加的数据—速度.一个点可以有多个维度(

JavaScript浮动广告代码，容纯DIV/CSS对联漂浮广告代码，兼容性非常好的js右下角与漂浮广告代码

基于JavaScript代码实现随机漂浮图片广告,javascript图片广告在网上有很多这样的代码,不过未必符合W3C标准,因为在头部加上<!DOCTYPE html>类似标签之后,漂浮效果就会失效,下面分享一个符合标准的漂浮代码,使需要的朋友免去大量改造代码的繁琐. 代码一: 代码如下: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset=" utf-8"> <meta name

Material Design 概念,环境和基本属性

Material Design 概念,环境和基本属性 Material Design是随Android 5.0推出的一种设计概念, 涉及到了跨平台和设备的视觉,动态,交互设计等方面. 设计概念 Material Design的灵感来自于对纸和墨水的研究,基于触觉现实感.并且它还在继续地发展扩充,有很大的想象空间. 基于现实,让材料的表面和边缘提供视觉线索. 熟悉的触觉属性可以帮助用户快速地明白正在发生什么. 光,表面和运动的一些基本规则是很关键性的因素,它们可以传达物体在空间如何存在,运动和

js预解析及特效

预解析: // 作用域: // 域:空间.范围.区域…… // 作用:读.写 script 全局变量.全局函数自上而下函数由里到外 {} 浏览器: “JS解析器” 1)“找一些东西” :var function 参数 a = ... 所有的变量,在正式运行代码之前,都提前赋了一个值:未定义 fn1 = function fn1(){ alert(2); } 所有的函数,在正式运行代码之前,都是赋整个函数块 JS 的预解析遇到重名的:只留一个变量和函数重名了,就只留下函数 2)逐行解读代

HoloLens开发笔记之Gesture input手势输入

手势是HoloLens三个首要输入形式之一.一旦你使用凝视定位了一个全息图像,手势允许你与它交互.手势输入允许你使用手或者点击器原生地与全息图像交互. 手势之外,你也可以在应用中使用语音输入来交互. 手势识别 Hand recognition HoloLens通过追踪手来实现手势识别.HoloLens能够明白手什么时候准备好了(竖起食指手背面向脸)或者点击(手背向脸食指点下).当手处于其他姿势时,HoloLens将会忽略它们. HoloLens在设备前方的锥形范围内追踪手部运动,这片区域被称为手

主元分析PCA理论分析及应用

首先,必须说明的是,这篇文章是完完全全复制百度文库当中的一篇文章.本人之前对PCA比较好奇,在看到这篇文章之后发现其对PCA的描述非常详细,因此迫不及待要跟大家分享一下,希望同样对PCA比较困惑的朋友能够从这篇文章中得到启发.虽然不知道作者是谁,但是还是非常感谢本文的作者.整篇文章从简单的例子引入这个PCA的算法,当中涉及最主要的知识就是矩阵论,因此如果有看不懂的朋友可以先去对矩阵论进行一些学习,这样对PCA的理解会有很大的帮助. 下面的描述格式方面可能有点出入,因此大家也可以直接通过下面的链接

第七讲：HTML5中的canvas两个小球全然弹性碰撞

<html> <head> <title>小球之间的碰撞(全然弹性碰撞)</title> <script src="../js/jscex.jscexRequire.min.js" type="text/javascript"></script> </head> <body> <canvas id="mc" width="1200px&

Unity 用ml-agents机器学习造个游戏AI吧(2)(入门DEMO)

前言: 上一篇博文已经介绍了Unity ml-agents的环境配置(https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/10629963.html)了. 个人建议先敲demo再摸清概念比较容易上手.因此本文先提供一个demo示例,再提供概念相关. 本次示例:训练一个能追踪小球的游戏AI 1.新建一个Unity项目并将之前下载的ml-agents项目UnitySDK目录下的Assets和ProjectSettings导入(复制覆盖)进新建的Unity项目 2.进入Unit

台达wplsoft2.34指令表

常用: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈 MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除

适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案

对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用,评估功能时需要考虑许多属性.在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果,从而实现“尽可能精确”.ADI近期举行的在线研讨会[适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案]概述了这些属性以及关键应用条件. 这里我们分享此次研讨会讲义的部分内容,完整文档请点击[在线研讨会讲义PPT下载]适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案下载什么是IMU? 它代表惯性测量单元. 当有人提到这个缩写名称时,我们先看一下传感器功能,它们能做什么. 想象一

数据分析——matplotlib

基础 # coding=utf-8 import matplotlib.pyplot as pt import numpy as np from matplotlib import font_manager # 字体管理 # pt.figure(num='ljb',facecolor='y',figsize=(8,6)) #num画框名,facecolor画框颜色,figsize画框大小(宽,高) # pt.subplot(1,2,1) #子画框,1行1列1号位置 # X = np.linspa

Unity 根据手机陀螺仪，实现流动UI效果

Unity 根据手机陀螺仪,实现流动UI效果设置Canvas 模式设置为 Screen Space - Camera 指定Camera 挂载脚本挂载Target using System; using UnityEngine; [Serializable] public class SetUp { [Tooltip("敏感度")] public float sensitivity = 15f; //敏感度 [Tooltip("最大水平移动速度")] public

Particle Filters

Gcode命令【转】

https://www.jianshu.com/p/f8a328457a45 简述研究过3D打印机的朋友,都会用到G-code文件.要使用3D打印机打印东西要经过几个步骤: 1.创建3D模型 2.切片软件处理,生成3D打印机能识别的命令(保存在G-code文件中) 3.发送打印命令给3D打印机 Gcode文件中的每一行都是3D打印机固件所能理解的命令.而这些命令,也被称为G-code命令,是3D打印机和电脑之间最重要的命令交互界面. 既然所有3D打印机都使用G-code

Vue实现购物车小球动画

思路: 1.因页面分组件分的比较细,由图可知是组件5到组件4的联动. 如果利用组件间通信需要子组件5 -->组件3-->所有组件的父组件-->组件4, 层级略显复杂,所以使用了vuex状态管理管理数据. 2.动画处理: 利用vue的 transition 标签来处理动画. 小球运动的轨迹是一条抛物线, 可使X轴做匀速运动, Y轴贝塞尔曲线, 可以考虑设定两个嵌套的DOM来控制运行轨迹.外层控制Y轴动画, 内层控制X轴动画. 因小球落点是同一个位置, 可以将小球设定到落点位置, 动态获取

GTS-800二次开发基本流程总结

1.打开控制器 GT_Open 2.启动伺服使能 GT_ClrSts 3.轴规划位置清零 GT_SetPrfPos 4.轴运动模式 GT_PrfTrap 5.轴目标位置 GT_SetPos 6.轴转动速度 GT_SetVel 7.启动轴 GT_Update 8.关闭使能 GT_AxisOff 9.关闭控制器 GT_Close C#:using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using Syste

HoloLens开发手记 - 手势输入 Gesture input

手势是HoloLens三个首要输入形式之一.一旦你使用凝视定位了一个全息图像,手势允许你与它交互.手势输入允许你使用手或者点击器原生地与全息图像交互. 手势之外,你也可以在应用中使用语音输入来交互. 手势识别 Hand recognition HoloLens通过追踪手来实现手势识别.HoloLens能够明白手什么时候准备好了(竖起食指手背面向脸)或者点击(手背向脸食指点下).当手处于其他姿势时,HoloLens将会忽略它们. HoloLens在设备前方的锥形范围内追踪手部运动,这片区域被称为手

animate.css源码

/*! 动画属性: animation-name:动画名称 animation-duration:动画时间 animation-timing-function:动画的速度曲线 animation-delay:动画延迟 animation-iteration-count:动画播放次数 animation-direction:是否轮流反响播放动画 animation: name duration timing-function delay iteration-count direction; 其中:

第44章 MPU6050传感器—姿态检测—零死角玩转STM32-F429系列

第44章 MPU6050传感器—姿态检测全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

Canvas学习笔记——动画中摩擦力的运用

摩擦力是与物体运动方向相反的力.我们在处理物体运动时,常把物体分解水平(X轴)方向和竖直(Y轴)方向的运动(比如平抛运动),但在处理摩擦力时,如果把摩擦力分解为X轴和Y轴上的阻力,就会出现某条轴上速度为0,而另一条轴还在运动的奇怪现象.为此,处理摩擦力时应将物体最终运动的方向作为基准. 首先计算出合速度: var speed = Math.sqrt(vx * vx + vy * vy); 分析后可知夹角θ可通过Math.atan2算出: var angle = Math.atan2(vy,vx

InvenSense 美国公司

InvenSense为智能型运动处理方案的先驱.全球业界的领导厂商,驱动了运动感测人机接口在消费性电子产品上的应用.公司提供的集成电路(IC)整合了运动传感器-陀螺仪以及相对应的软件,有别于其他厂商,有着小尺寸.高整合.高性能.高可靠度与低价格的优势.公司产品可应用于众多市场上公司拥有四种专有技术优势:专利的Nasiri-Fabrication制程,先进的MEMS陀螺仪设计,可提供传感器讯号处理方案(signal processing)及运作本司运动处理平台(Motion Processing

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