在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里

1.创建工作区和功能包 在我们写任何程序之前,第一步是创建一个容纳我们的功能包的工作区,然后再创建功能包本身. 创建工作区  使用标准的mkdir命令行去创建一个目录,我们将把这个新的目录称作工作区目录. 创建工作区还需要最后一步,即在工作区目录中创建一个叫做src的子目录,该子目录用于存放功能包的源代码. 创建功能包   创建一个新ROS功能包的命令应该在你工作区中的src目录下运行,如下所示: catkin_create_pkg package-name 这个命令主要是创建了一个存放这个功能

用Eclipse编写Android程序的代码提示功能主要是在java和xml文件中,有时候会失效,默认的提示功能有限. 1)java文件自动提示     Window->Preferences->Java->Editor->Content Assist->Auto Activation      将Auto activation triggers for Java中的默认的一点替换为.abcdefghijklmnopqrstuvwxyz(, 2)xml文件自动提示     W

1.订阅者程序 我们继续使用 turtlesim 作为测试平台,订阅 turtlesim_node发布的/turtle1/pose 话题. 这一话题的消息描述了海龟的位姿 (位置和朝向) .尽管目前你已经对这一程序的某些部分感到熟悉了,但这里还是有三个新的知识点. 编写回调函数      发布和订阅消息的一个重要的区别是订阅者节点无法知道消息什么时候到达.为了应对这一事实,我们必须把响应收到消息事件的代码放到回调函数里,ROS 每接收到一个新的消息将调用一次这个函数.订阅者的回调函数类似于: v

<机器人操作系统浅析>ch3学习记录 A Gentle Introduction to ROS 3.1 创建工作区(工作空间)和功能包 创建工作空间 ~/ros 我们称之为工作区目录 在工作区目录下创建一个src的子目录,用于存放功能包的源码 创建功能包 在src目录下使用catkin_create_pkg pkg_name 命令来创建(rosbuild ??)现在为了方便我们暂时直接使用官网上下载的压缩包 修改清单文件( adjust the value in package.xml) 3.

1.发布者程序 在本节中,我们将看到如何发送随机生成的速度指令到一个turtlesim海龟,使它漫无目的地巡游.这个程序的源文件称为pubvel,这个程序展示了从代码中发布消息涉及的所有要素. 其代码如下: pubvel和hello程序主要的区别都是由于发布消息的需求导致的. 包含消息类型声明     每一个 ROS 话题都与一个消息类型相关联,每一个消息类型都有一个相对应 C++头文件.你需要在你的程序中为每一个用到的消息类型包含这个头文件,代码如下所示: #include <package_

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

ROS Indigo beginner_Tutorials-12 编写ROS服务版的Hello World程序(Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 前言: 在编写 ROS 话题版的 Hello World 程序(python版) 这一节中,发布器(talker.py) 和 订阅器(listener.py) 编写得很简单,以简单的发布和订阅一个话题的方式进

ROS Indigo beginner_Tutorials-10 编写 ROS 话题版的 Hello World 程序(Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 前言 : Hello world 程序,在我们编程界,代表学习某种语言编写的第一个程序.对于 ROS 机器人操作系统来说,这个 Hello World 程序就是 : 写一个简单的消息发布器(发送

返回本章节 返回作业目录 需求说明: 编写 Java 程序,用户输入 3 个操作数,分别求出最大值.最小值和平均值. 实现思路: 定义 Java 类,定义 3 个方法,用来求 3 个数字的最大值.最小值和平均值. 在 main 方法中使用 Scanner 完成对 3 个实例字段的赋值,再分别调用 3 个方法得到结果进行打印. 实现代码: import java.util.Scanner; public class MaxAvgDemo { //求最大值 public int getMax(int

返回本章节 返回作业目录 需求说明: 编写Java程序,在控制台中输入一个数字,要求定义方法实现找出能够整除该数字的所有数字. 实现思路: 定义方法findNums(),用于实现查找所有能够整除指定数字的所有数字. 根据需求说明要求,方法findNums()需要定义一个int类型的参数number,因此, 方法findNums()的方法签名如下: public static void findNums(int number) 由于要查找出所有能够整除指定数字的所有数字,需要从1开始查找直到指定数

编写Java程序,使用循环结构打印出九九乘法表 效果如下: 实现代码: public class Multiplication99 { public static void main(String[] args) { for (int num1 = 1; num1 <=9; num1++) { for (int num2 = 1; num2 <= num1; num2++) { System.out.print(num2+"*"+num1+"="+(nu

CSharpGL(11)用C#直接编写GLSL程序 +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 2016-08-13 由于CSharpGL一直在更新,现在这个教程已经不适用最新的代码了.CSharpGL源码中包含10多个独立的Demo,更适合入门参考. 为了尽可能提升渲染效率,CSharpGL是面向Shader的,因此稍有难度. 由来 本项目的目的:使开发者可以直接用C#书写GLSL代码. 现在(2016年1月30日)编写GLSL的shader程序时,并没有什么好的开发环境.智能提示.代码补全

32位汇编第二讲,编写窗口程序,加载资源,响应消息,以及调用C库函数 (如果想看所有代码,请下载课堂资料,里面有所有代码,这里会讲解怎么生成一个窗口程序) 一丶32位汇编编写Windows窗口程序 首先我们知道32位汇编是可以调用Windows API的,那么今天我们就调用windowsAPI来写一个窗口程序 如果你有windows开发知识,那么就很理解了,如果没有,那么跟着我写,跟着步骤去写,那么也可以写出来 首先我们要编写一个窗口程序(使用SDKAPI编写)有几个步骤 1.设计窗口类 2.注

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/Amnes1a/article/details/66470751Qt在其QtConcurrent命名空间中为我们提供了编写多线程程序的高级API,使用这个API可以使我们在不使用低级的线程元素,如互斥锁,读写锁,条件变量或者信号量的情况下编写出搞笑的多线程程序.并且,使用QtConcurrent编写的程序能够自动地根据当前可以使用的处理器核心数调整实际使用的线程数目.这就意味着我们目前所写的程序即使

◆本章内容 (1)熟悉Visual Studio 2017开发环境 (2)编写第一个C#程序 (3)C#程序结构预览 (4)程序编写规范 (5)难点解答 ◆本章简述 要学习C#编程,必然要熟悉C#程序的结构,而为了能够养成一个良好的编码习惯,在学习C#之初,熟悉常用的C#程序编写规范也是非常重要的.本章将详细介绍如何编写一个C#程序,以及C#程序的基本结构;另外,还对C#程序的常用编写规范进行介绍. ◆知识框架 2.1  熟悉Visual Studio 2017开发环境 本节对Visual St

​ 因为个人喜爱想研究单片机,但是不太会c,然后再找资料研究有没有其他的方法发现国外的c# nanoframework 框架可以编写单片机程序,本文我将会用自己踩过的坑来总结一些c#编写单片机的一些经验,希望帮到热爱c#的xd 首先第一步我们需要准备材料: 1. esp32 板子 支持wifi蓝牙的esp32板子,和安卓数据线如图: ​  2. 然后准备vs code, 和vs2022,本文将用vs2022做教程 准备好以后将esp32设备和电脑连接(安卓线连接) 开始搭建esp32的nanof

转自:http://blog.csdn.net/asanscape/article/details/38752655/ 微软为了推销自家平台,默认配置下VS2012和VS2013编写的应用程序只能在Vista/Win7/Win8上运行.但幸好还保留了生成XP程序的设置项.XP和Win2003的用户还是大量存在的,我们程序软件的发布不能不考虑他们. 1. 项目菜单->项目属性->配置属性->常规->平台工具集,选择“VS2013WindowsXP(v120_xp)”; 2. 项目菜单

网上有不少R包的编译过程介绍,挑选了一篇比较详细的,做了稍许修改后转载至此,与大家分享 如何在windows中编写R程序包 created by helixcn modified by binaryfan 在Windows环境下如何编写R程序包,即生成供linux环境编译运行的tar.gz文件,也生成供windows下使用的.zip文件呢?其实并不复杂,只要下载一些工具软件,按照相应的步骤填写相应的“表格”,继而运行一些简单的指令,就可以生成R的程序包了. 编写R程序包通常包括以下几步: (1)

使用Qt编写客户端的程序的示例或demo较多,但是编写服务器端程序的demo很少.当然,服务器端的程序一般不需要带界面,这点我们可以理解.不过有些时候我们还是需要使用Qt编写一个简单的测试用的服务器代码,这时候该怎么处理呢? 首先,头文件中需要做这两个对象:QTcpServer * serverListen;QTcpSocket *serverConnect; 其中,serverListen主要是用来监听的,这是QTcpServer类特有的一些功能.而serverConnect是和客户端程序一样

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二) 编写简单的Service和Client (C++): http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Python教程可以参考: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber http://wiki.ros.org/cn/ROS/