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如何学习一个ROS项目
2024-09-05
ROS大型工程学习(四)一键安装所有缺失的依赖!!!
在正文之前,我必须向rosdep道个歉,前面那篇常用命令行中没有它的位置,现在单独写一篇补充!! 突然发现rosdep有个惊人的功能, rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 这句话可以神奇地安装catkin工作区中缺失的依赖!!! 想我以前都是挨个的安装...太傻了...
ReactNative新手学习之路02第一个RN项目
开始第一个RN项目(iOS版)我的电影列表0.1版,后面做列表版 打开上一节项目 index.ios.js,android打开index.android.js.我这里使用的是Atom编辑器,你也可以使用Sublime等任意文本编辑器.电影显示需要用到图片和文本,渲染缩略图需要用到Image组件,所以把Image添加到对React的import列表中. import { AppRegistry, StyleSheet, Text, View, Image } from 'react-native'
maven学习3,如何创建一个web项目
Maven学习 (三) 使用m2eclipse创建web项目 1.首先确认你的eclipse已经安装好m2eclipse的环境,可以参照上两篇Maven学习内容 2.新建一个maven的项目 3.下一步默认配置,使用默认的工作空间,或者你可以自己选择其他的空间 4.一般我们都是web开发,所以选择maven-archetype-webapp 5. 填写好相应的groupId,artifactId,version等信息 Maven坐标:groupId:artifactId:packagin
一个toolkit或者一个开源项目如何学习它并使用它
一个toolkit或者一个开源项目如何学习它并使用它 一般一个流行的toolkit和开源项目,一般都会被广泛地被应用: 那么,我们如何学习它,如何应用它在自己的业务场景中呢? 答案就是:学习源码并借鉴别人怎么用的 学习源码,就是了解如何接入它,它一般都会开放一些接口让你来实现它进而来介入它: 借鉴别人怎么应用的,就是看别人是怎么使用它的,然后模仿借鉴来套用,有很多大概率出现的基本问题别人都已经解决的差不多了,可以不用 自己再采坑一次: 比如lucene被应用在es和solr中:比如akka被应用
学习建一个spring-Mvc项目
学习建一个spring-Mvc项目 首先要有jdk1.8以上,spring,mybatis,以及整合jar包,tomcat ,然后配置环境(前面有配置得方法). 1)右键new project,-->other,搜索web -->选择Dynamic Web Project 2)-->next选择tomcat容器 3)选择到你本地得tomcat容器. 4)JRE:选择jdk:1.8版本 5)返回.还没有完成.点击 -->next,-->next 6)选中复选框Generate
Spring MVC 学习笔记2 - 利用Spring Tool Suite创建一个web 项目
Spring MVC 学习笔记2 - 利用Spring Tool Suite创建一个web 项目 Spring Tool Suite 是一个带有全套的Spring相关支持功能的Eclipse插件包. 安装Spring Tool Suite : Window -> Eclipse Marketplace -> Search for "STS", Select the Spring Tool Suite that matches your Eclipse Version. 第一
Maven学习笔记之第一个Maven项目(Linux)
Maven是Apache旗下的管理Java项目jar包的项目管理工具,有了它可以很方便构建和管理我们的Java项目,你不必在互联网上逐个查找你需要的第三方jar包,你只需在maven repository(https://mvnrepository.com/)上搜索就可以了,包括所有的版本.下面记录学习过程的第一个Maven项目,在学习之前需要配置JDK和Maven的环境变量,具体需要查找资料搭建,不难.注意:JDK版本需要1.7及以上,Maven的官网下载也有说明(requirement).如
MAVEN学习-第一个Maven项目的构建
MAVEN安装成功之后就可以进行项目的构建和管理了: 为什么要用maven进行项目的构建和管理? 对于初学者来说一个最直接的也是最容易里的优点在于JAR包的管理,相对于以前开发一个项目的时候我们需要用到很多框架,需要导入很多的JAR包,比如说 Spring的jar包以及和spring依赖的JAR包,手动导入很麻烦,很容易出错.最容易出现的问题就是版本不一致的问题,相互依赖的JAR出现了版本不对应,或者说出 现JAR包导入不全的情况.而用maven来构建一个项目的时候我们只需要配置好文件,
struts2学习笔记--动手搭建环境+第一个helloworld项目
在Myeclipse中已经内置好了struts2的环境,但是为了更好的理解,这里自己从头搭建一下: 前期准备:下载struts2的完整包,下载地址:https://struts.apache.org/,解压缩,在apps目录下,解压struts-blank.war包. 第一步:导jar包: myeclipse中,新建一个web项目,将解压好的struts-blank中的lib文件夹下的所有jar包复制到项目的lib文件夹下.然后Add to builtpath. 算上日志相关的jar包,一共13
ios学习总结(1) -- 创建第一个ios项目
原文地址 下载并打开xcode. 接着新建一个工程,如下图所示: 点击Create a new Xcode project,之后选择ios下的Application,点击Single View Application来创建我们的第一个项目.如图所示: 创建完项目后,我们来编写我们的第一个ios项目. 找到AppDelegate.m文件,首先在 “#import "AppDelegate.h"”下边添加: #import "ViewController.h" 然后在d
J2EE SSH学习(二)安装Eclipse插件和第一个Eclipse项目
(一)安装Eclipse插件 Eclipse有很多功能很强大的插件,我现在作为一个菜鸟只知道插件的功能通常都很牛叉实用或者很有趣,那么该怎么安装Eclipse插件呢? 我使用的是Eclipse 4.3,不同版本的操作过程可能略有不同,但本质上是一致的. 方法一:在线安装 1.点击Help —— Install New Software: 2.点击Add: 3.输入Name和Location,其中Name为用户自己对插件的命名,Location为插件资源的安装网址. 4.点击OK后,等待pendi
Unity学习笔记(二)——第一个Unity项目Hello Unity
保留版权,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/panjunbiao/article/details/9318811 在这一篇文章里,参照宣雨松的<Unity 3D游戏开发>第38页的例子,用C#写出我的第一个Unity项目 Hello Unity. 第一步,新建项目: 点击“Create Project”创建项目之后,我们看到项目中只有一个摄像机对象“Main Camera”. 并且Unity为我们创建了一个未命名(untitled)的场景,点击“File -> S
Python框架学习之用Flask创建一个简单项目
在前面一篇讲了如何创建一个虚拟环境,今天这一篇就来说说如何创建一个简单的Flask项目.关于Flask的具体介绍就不详细叙述了,我们只要知道它非常简洁.灵活和扩展性强就够了.它不像Django那样集成度特别高.Flask只是一个内核,默认依赖于两个外部库: Jinja2 模板引擎和 Werkzeug WSGI 工具集,其他很多功能都是以扩展的形式进行嵌入使用. 一.一个简单的小例子 创建一个Flask项目的步骤: 1.导入Flask类 2.创建程序实例 3.定义视图(函数) 4.启动服务器 fr
java学习笔记(一):开始第一个java项目
这里使用IntelliJ IDEA 来新建第一个java项目 在新建项目向导,你可以选择你的项目支持的技术,你正在做一个普通的Java项目,只需单击下一步. 下一步,新建一个test的项目. 新建一个java类 名为test.HelloWorld 敲入代码 package test; public class HelloWorld { public static void main(String []args){ System.out.println("Hello World!");
ROS学习笔记三:编写第一个ROS节点程序
在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package). 1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里
Vue学习(二) :第一个Vue项目
OS: Windows 10 Home 64bit Chocolatey version: 0.10.13 npm version: 6.4.1 yarn version: 1.16.0 git version: 2.21.0.windows.1 1. 安装Chocolatey 管理员权限打开PowerShell,Copy-Paste-Enter以下文本. @"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -N
Python-Django学习笔记(二)-创建一个Django项目与应用
1.创建一个Django项目 打开cmd命令行,设置好工作目录(cd 目录路径),然后输入 django-admin startproject projectname #必须安装好Django才可以执行 在工作目录下就可以看到如下目录(我新建的项目名为"note"): 其中: manage.py文件: 一个实用的命令行工具,可让你以各种方式与该 Django 项目进行交互. 与项目同名的包里面我们可以查看到的目录结构: note/__init__.py: 一个空文件,告诉 Python
Spring学习(一)idea中创建第一个Spring项目
1.前言 Spring框架是一个开放源代码的J2EE应用程序框架,由Rod Johnson发起,是针对bean的生命周期进行管理的轻量级容器(lightweight container). Spring解决了开发者在J2EE开发中遇到的许多常见的问题,提供了功能强大IOC.AOP及Web MVC等功能.Spring可以单独应用于构筑应用程序,也可以和Struts.Webwork.Tapestry等众多Web框架组合使用,并且可以与 Swing等桌面应用程序AP组合.因此, Spring不仅仅能应
学习Coding-iOS开源项目日志(五)
继续,接着前面第四篇<学习Coding-iOS开源项目日志(四)>讲解Coding-iOS开源项目. 前 言:作为初级程序员,想要提高自己的水平,其中一个有效的学习方法就是学习别人好的项目.本篇开始会陆续更新本人对github上开源的一个很不 错的项目的一点点学习积累.也就是,探究着别人写的源码,我学到了新的什么东西?本人愚拙,而且码龄不多,也就三年左右,水平不高,如有挫解,还望指正. 本人乐爱学习,乐于分享,广结良缘,愿意交流.当然,高手可以飘过. Coding-iOS项目网址:https:
【uTenux】学习一个嵌入式操作系统-uTenux
[这个是汇总] 最近有点时间,参加了EEPW论坛和悠龙咨询组织的一个嵌入式操作系统uTenux试用活动.本来想借助这个活动提供的开发板做一个小项目,奈何OS使用功底太次.于是,这个活动被我降低到了学习嵌入式OS使用的档次. uTenux虽然没有uCOS那么出名,但是麻雀虽小五脏俱全.各种嵌入式操作系统的要素都有包含.可能会有些缺点,但是对于一个学习OS使用,而不是研究内核的人来说,完全是不需要关心的东西. 本文是一个汇总,是对我在学习uTenux时候做的一些实验的整理.以下是各个实验的链接: 1
亲测——pycharm下运行第一个scrapy项目 ©seven_clear
最近在学习scrapy,就想着用pycharm调试,但不知道怎么弄,从网上搜了很多方法,这里总结一个我试成功了的. 首先当然是安装scrapy,安装教程什么的网上一大堆,这里推荐一个详细的:http://blog.csdn.net/php_fly/article/details/19364913,里面有安的东西的资源.有几点需要注意一下:1)Python配置环境变量最好把Scripts路径也加上,如我的是D:\Python27\Scripts.因为装scrapy要用到:2)装zope.inter
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