要搞清楚别人的代码,首先,你要了解代码涉及的领域知识,这是最重要的,不懂领域知识,只看代码本身,不可能搞的明白.其次,你得找各种文档:需求文档(要做什么),设计文档(怎么做的),先搞清楚你即将要阅读是什么玩意,至少要把代码的整体结构搞清楚:整体架构如何,有几个模块,模块间通信方式,运行环境,构建工具等等.最后,如果不是全部的代码都归你管,重点关注将会属于你的模块,其他代码了解下即可. 如何快速读懂大型C++程序代码 (2012-06-14 11:25:03) 标签: c编程 分类: C 学习 六

首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫"图优化",以前学习算法的时候还有一个优化方法叫"凸优化",这两个不是一个东西吧? 师兄:哈哈,这个问题有意思,虽然它们中文发音一样,但是意思差别大着呢!我们来看看英文表达吧,图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based op

1.在具备必需的编程基础知识后,试图理解一份完整的代码可以从以下几个方面入手:   1)首先运行以下程序,从外部角度感受一下有哪些功能.  2)了解代码中每个类的功能.看看文档,或者类的注释,那么仅仅是类名也能对类有个大致的印象   3)整理各个类之间的引用.包含等关系,从功能和实现角度,理出类的层次关系   4)在得出类的层次关系的基础,把重点放在各个层次的核心类中,往往核心类包含的功能较为多而复杂,争取明白它包含那几组接口,实现了那些功能.同时,这里重要的一点是,对于一些工具类,算法类,或者

原网址:http://jingyan.baidu.com/article/574c5219ca78ed6c8d9dc12a.html 在Android系统上工作了一段时间,经常会遇到题目中的问题,下面说说我的看法: 1.需要先找一个开头,和UI有直接关系的就是最常见的Activity了吧,我就从它开始解剖.从Activity的创建入手,寻找Activity真正的创建位置,setContentview这个方法很明显和UI有关,这两方面一结合,我发现了ViewRoot和WindowManager的身

block.png iOS代码块Block 概述 代码块Block是苹果在iOS4开始引入的对C语言的扩展,用来实现匿名函数的特性,Block是一种特殊的数据类型,其可以正常定义变量.作为参数.作为返回值,特殊地,Block还可以保存一段代码,在需要的时候调用,目前Block已经广泛应用于iOS开发中,常用于GCD.动画.排序及各类回调 注: Block的声明与赋值只是保存了一段代码段,必须调用才能执行内部代码 Block变量的声明.赋值与调用 Block变量的声明 Block变量的声明格式为:

一.前言 首先,想说说为什么要写这样系列的文章,有时候在和同事朋友聊天的时候,经常会听到这样的话题: (1)在这家公司没什么长进,代码太烂,学不到东西.(你有没有想想框架为什么这样写,代码还可以怎么去优化,比如公司使用Dapper,源码研究过没以及这样封装原因是啥) (2)现在只会Ctrl + C  Ctrl +V  ,不排除有时为了效率,包括我自己有时候也懒的写直接复制粘贴  (是不是感觉距离语言的本质越来越远了) (3)Ctrl + C  Ctrl +V 时间长了,都有点怀疑自己是否有勇气面

本文介绍了运动控制终的S曲线,通过matlab和C语言实现并进行仿真:本文篇幅较长,请自备茶水: 请帮忙点个赞

早就听说网上有人仅仅用60行JavaScript代码写出了一个俄罗斯方块游戏,最近看了看,今天在这篇文章里面我把我做的分析整理一下(主要是以注释的形式). 我用C写一个功能基本齐全的俄罗斯方块的话,大约需要1000行代码的样子.所以60行乍一看还是很让人吃惊的. 但是读懂了代码之后发现其实整个程序并没有使用什么神秘的技术,只不过是利用一些工具或者JavaScript本身的技巧大大简化了代码. 总结起来主要是以下三点 1.使用eval来产生JavaScript代码,减小了代码体积 2.以字符串作为

题目描述:农夫需要把狼.羊.菜和自己运到河对岸去,只有农夫能够划船,而且船比较小,除农夫之外每次只能运一种东西,还有一个棘手问题,就是如果没有农夫看着,羊会偷吃菜,狼会吃羊.请考虑一种方法,让农夫能够安全地安排这些东西和他自己过河. 想这个问题一连想了好几天,本人没有系统的学过算法,有些概念也不是很清楚,只因解决问题为目标. 尝试过图论解决,但用floyed算法只能算出最短路径值,如何输出过程,一直没想出好的解决方法. 然后看了下面这篇文章,尝试抛弃图论,用树的思想来解决这个问题.建议阅读下面代

我要写什么 <看懂每一行代码 - kubernetes>会包含k8s整个项目的源码解析,考虑到门槛问题,在开始分析k8s之前我会通过一些更低难度的golang开源项目讲解来帮助大家提升golang编码技能:然后通过与k8s相关的一些项目的讲解,打通阻碍k8s学习的一些大障碍:最后集中火力,将kubernetes项目的整个源码吃透. 总体来说,本系列计划分三步走完成源码层面掌握k8s的目标: golang技能提升 k8s依赖技术 k8s核心组件 目前关于k8s应用的教程已经很多了,其中不乏相当优

精通T4脚本要从读懂脚本的关键代码片段开始  1.1. 给类添加注释-->看懂类对应的代码:<#=codeStringGenerator.EntityClassOpening(entity)#> 替换前WriteHeader(codeStringGenerator, fileManager);XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX<#=codeStringGenerator.EntityClassOpening(entity)#>替换后 WriteHead

一文看懂Stacking!(含Python代码) https://mp.weixin.qq.com/s/faQNTGgBZdZyyZscdhjwUQ

小白学习VUE第一篇文章---如何看懂网上搜索到的VUE代码或文章---使用VUE的三种模式: 直接引用VUE; 将vue.js下载到本地后本目录下使用; 安装Node环境下使用; ant-design-vue只是Vue实现的一组ant-design UI模板代码,真正使用的还是VUE环境; 直接引用VUE(直接将代码复制保存成一个html文件即可双击在浏览器中运行):<script src="https://unpkg.com/vue"></script> &

废话不多说直接看效果图 代码很好理解,但是在看代码之前需要知道Vue双向绑定的原理其实就是基于Object.defineProperty 实现的双向绑定 官方传送门 这里我们用官方的话来说Object.defineProperty() 方法会直接在一个对象上定义一个新属性,或者修改一个对象的现有属性, 并返回这个对象.语法:Object.defineProperty(obj, prop, descriptor)参数obj:要在其上定义属性的对象.prop:要定义或修改的属性的名称.descrip

127个常用的JS代码片段,每段代码花30秒就能看懂(上) JavaScript 是目前最流行的编程语言之一,正如大多数人所说:“如果你想学一门编程语言,请学JavaScript.” FreeCodeCamp的创始人 Quincy Larson 在最近的一次采访中被问到哪种语言开发人员应该首先学习.他回答:“ JavaScript.” “软件正在吞噬世界,JavaScript正在吞噬软件.JavaScript每年都在变得越来越占主导地位,而且没人知道最终会取代它的是什么." 如果您没有充分的理由

原文地址:http://www.cnblogs.com/youring2/archive/2013/03/05/2944004.html ExtJS的功能很强大,相应的其API也很庞大,并且看起来并不是很轻松.首先是纯英文的东西,大脑的第一反应就有点迟钝,然后是整页整页的配置.属性.方法.事件等,看上去真的可谓是眼花缭乱.所以本文的目的就是告诉大家如何轻松的看懂ExtJS的API. 进入API文档 当你下载了ExtJS之后,不妨在IIS中为ExtJS新建一个网站,访问该网站的主页,你会看到如下的

一篇文章一张思维导图看懂Android学习最佳路线 先上一张android开发知识点学习路线图思维导图 Android学习路线从4个阶段来对Android的学习过程做一个全面的分析:Android初级.中级.高级以及资深工程师.只针对Android应用开发,不针对Rom开发和逆向工程等.方便起见虚拟“小D”为成长人物进行描述. 初级工程师小D之前完全没接触过Android开发,对编程基础.数据结构.C语言都有一定基础,Java语法什么的也都掌握的比较好,并不会搞Android.首先需要购买一本A

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小学生都能看懂的FFT!!! 前言 在创新实践重心偷偷看了一天FFT资料后,我终于看懂了一点.为了给大家提供一份简单易懂的学习资料,同时也方便自己以后复习,我决定动手写这份学习笔记. 食用指南: 本篇受众:如标题所示,另外也面向同我一样高中起步且非常菜的OIer.真正的dalao请无视. 本篇目标:让大家(和不知道什么时候把FFT忘了的我)在没有数学基础的情况下,以最快的速度了解并 会写 FFT.因此本篇将采用尽可能通俗易懂的语言,且略过大部分数学证明,在严谨性上可能有欠缺.但如果您发现了较大的