1.前言 笔者是一名大二学生曾经荒废一年学业,现在不断学习,所以有任何问题都希望讨论提出,你们的支持就是我的动力. 关于硬件搭建的步骤,笔者就不提网上方案太多了,笔者使用编码器电机,驱动采用tb6612,因为整体线路采用洞洞板焊接,颜值太丑就不展示实物图了. 2.正文 打开ccs建立DriverLib模板工程 建立方法:1.工具栏project中找到project wizard点击 2.在输入栏中输入你的开发板型号 3.找到driverlib_empty_project_from_source

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最近在写一篇关于如何扩展 Visual Studio 编辑器的文章时,用到了 MEF,因此打算写一篇文章提一下这个技术点.本篇文章并不打算详细介绍 MEF,只是一个最简单的入门,相信您在阅读本篇文章后,可以迅速开发出一个可扩展的应用程序. 简 介 MEF(Managed Extensibility Framework),是微软推出的一款用于搭建可扩展应用程序的框架,起初是独立于 .Net 发布的,后来集成到了 .Net 4.0 中.使用该框架可以非常轻松地扩展一个已发布的应用程序的功能,连 Vi

VS2015下如何用编译.调试程序. (通过实践给出截图) 安装步骤: 下载安装网址[VS2015下载地址](http://www.ithome.com/html/win10/164028.htm) 编译: 选择新建项目--选择Visual C++--空项目 编写一个简单的C程序,完成以后单击生成--生成解决方案,然后单击调试--启动调试 单击文件--保存 调试: 通过几个问题来演示调试的过程: (通过实践给出截图) 问题:调试过程中Debug未输出结果就闪退. 解决思路:项目--当前项目属性(

注:本文提到的代码示例下载地址>如何用Azure Web App Services接入微信公众号 如何用Azure Web App Services接入微信公众号 简介 此示例演示如何创建Azure Web App Services.开发.部暑.接入微信公众号. 先决条件 Microsoft Visual Studio 2015 运行示例 • 登录http://portal.azure.com,创建Microsoft Azure 应用程序服务 • 设置FTP部署凭据 • 设置Web.config

在计算气动声学的时候,有些情况是需要我们提取流体计算的结果作为声学分析的边界条件,但是,有些流体网格因为物理模型的问题需要我们设定interface,恰恰你是机械,对流体了解一点,又不想花费太多时间来学习专业的流体划分网格,下面这个贴子应该多少会起到帮助.题目<如何用hypermesh生成包含interface的流体网格> hypermesh中如何设定interface面.pdf 原文地址

这个问题困扰了我2年了,之前找到的教程都是MFC的,ATL导入向导或是通过导入类型库的方式来调用控件,我一直都搞不明白. 最近学习了ActiveQT以及通过ActiveQT控制EXCEL.Word.PowerPoint.flash后,我终于大致明白了. 经过几个小时的尝试,终于成功通过Qt操作Solidworks.建议各位可以去BAIDU相关文章,关键词ActiveQt 首先我要说明白一下,VC都是通过COM来操作Solidworks的,既然如此,我们只要通过Qt的COM操作方法来控制就可以了.

0. 命令行工具 当全局安装模块之后,我们可以在控制台下执行指定的命令来运行操作,如果npm一样.我把这样的模块称之为命令行工具模块(如理解有偏颇,欢迎指正) 1.用Node编写命令行工具 在Node中,我们很容易就能实现一个命令行工具.通过借助npm install -g安装,就能直接调用命令行工具了. 1.1.创建项目 首先,命令行也是一个node程序,那么首先通过npm init初始化一个Node项目. json // package.json { "name": "n

前面一段时间写了一篇文章: 如何用easyui+JAVA 实现动态拼凑datagrid表格 这篇文章的话,效果是可以实现,但是经过我反复试验,还是存在一些问题的. 今天这篇文章就是向大家介绍下如何避免和解决这些问题. 问题如下: 这个TEMP值其实就是上面文章提到的z1,z2,z3,z4的值,也就是说,每次进行each循环,都会查出不同的值,并返回,但是事实并不是这样的 这个TEMP返回的是EACH循环以后的最后一次的值. 记住,EACH循环本身就是一个封闭的,不会循环一次返回一个值,而是让前面

OQL如何支持CASE WHEN? 今天,一个朋友问我,OQL可否支持CASE WHEN语句?他给的示例SQL如下: then '启用' else '停用' from tb_User OQL是SOD框架的ORM查询语言,它类似Linq,但是它诞生的历史比Linq早,并且更加接近SQL语法.所以,对SOD框架而言,对应ORM如何支持CASE WHEN,就等于是问OQL如何支持CASE WHEN了. 这个问题已经不止这一个朋友来问我了,我想了下,还是把这个问题的解决写一篇博客,给大家一种新的解决方案

如何用一个SQL查询出一个班级各个学科第N名是谁? 首先贴出建表语句,方便大家本地测试: -- 建表语句 CREATE TABLE score ( id INT NOT NULL auto_increment, `name` VARCHAR (20) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '姓名', sub VARCHAR (20) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '学科', score INT NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT '分

本文目标 本文的目标是获取 ZOJ 1001-1010 每道题 best solution 的作者 id,取得数据后一次性输出在控制台. 前文 如何用 Nodejs 分析一个简单页面 我们讲了如何用 Nodejs 简单地对一个页面进行分析,我们再来理一理,温故而知新.首先,我们的目标是能输出在页面上,这时我们就需要 http 模块,或者封装了 http 模块的 express 模块.其次我们需要获取博客园首页的页面代码,就要发送 http 请求,而 superagent 模块正是我们所需要的.最

*如何用CSS实现在新窗口打开链接? <style type="text/css"> <!-- .target2 a:active {test:expression(target="_blank");} } --> </style> <div class="target1"> <a href="http://www.lanrentuku.com/">www.lanre

ActiveX: 如何用.inf和.ocx文件生成cab文件  

[b]1.[/b][b]概论:[/b] 本文将介绍如何创建一个三层应用程序,并且将介绍如何创建一个Web Service服务. ADO.NET创建Windows三层结构应用程序的体系架构如下图所示: [attach]56026[/attach] 该结构分三个层次:表示层.业务层.数据层. 数据层:代表物理[url=http://www.bc-cn.net/Article/sjk/Index.html]数据库[/url]. 业务层:负责数据层与表示层之间的数据传输. 表示层:应用程序的客户端,它通

在我们制作一个应用软件的时候往往需要在窗口或控件中添加背景图.而图片不仅有BMP格式的,还有JPEG.PNG.TIFF.GIF等其它的格式.那么如何用jpg格式的图片来当背景呢? 这里用到了GDI+,顾名思义,其实GDI+是对GDI的优化,在GDI的甚础上添加了其它的许多功能,其中就包括“多种图像格式的支持”. 下面且看在MFC中是如何用GDI+来显示图片的. ====================================================================

1. 基本实现 [root@localhost ~]# cat dirfile.py import os path='/tmp' for dirpath,dirnames,filenames in os.walk(path): for file in filenames: fullpath=os.path.join(dirpath,file) print fullpath 执行结果如下: [root@localhost ~]# python dirfile.py /tmp/yum.log /tm

二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的,国外对二维码技术的研究始于20世纪80年代末,在二维码符号表示技术研究方面已研制出多种码制,常见的有PDF417.QR Code.Code 49.Code 16K.Code One等.二维码技术已经被广泛应用于公安.外交.军事等部门对各类证件的管理,而且也将二维码应用于海关.税务等部门对各类报表和票据的管理,商业.交通运输等部门对商品及货物运输的管理.邮政部门对邮政包裹的管理.工业生产领域对工业生产

如何用javac 和java 编译运行整个Java工程 (转载)  http://blog.csdn.net/huagong_adu/article/details/6929817 [转]在Linux下编译与执行Java程序  http://www.cnblogs.com/howard-queen/archive/2012/01/30/2331795.html 执行 java /root/first 仍然出现错误 "Exception in thread "main" jav

有时代码上线了,突然就碰到了坑爹的错误.或者有时看别人家线上的代码,对于一个文件想 fork 下来试试效果又不想把全部文件拉到本地,都可以使用 fiddler 的线上调试功能. 比方说我们打开携程的首页 www.ctrip.com,看到个叫 allsearch.js 的 js 文件,想往里加点代码调试下. 我们先把这个 js 文件下载到本地. 然后打开 fiddler(当然首先得下载安装 fiddler,参考如何用 fiddler 代理调试本地手机页面),浏览器访问 www.ctrip.com,