1. 安装mrpt ( apt-get ) $ sudo apt-get install mrpt-apps libmrpt-dev 2. 下载mrpt-1.3 链接:https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation/tree/compat-mrpt-1.3 3. 编译即可 ########################################################################### libpcap-dev 安

在安装的过程中遇到了几个坑,特地记录下来.启动的时候会有有个错误: 大意为mysql退出且更新不了pid文件. 查看error.log,如图: 大意为ibdtata1文件不够,初始化的时候页数太大.初步判断为配置文件的配置参数问题. 将其改小或注释后解决. 初始化命令: bin/mysql_install_db --user=mysql --basedir=/usr/local/mysql --datadir=/mydata/data         # Before MySQL 5.6 bin

原文:VS2017 + EF + MySQL 我使用过程中遇到的坑 写在前面: 第一次使用MySQL连接VS的时候本着最新版的应该就是最好的,在MySQL官网下载了最新版的MySQL没有并且安装完成之后,使用MySQLHelper连接MySQL数据库也是正常的,也就没有太在意,在第二天在项目中搭建EF时,问题不断,花了几天时间才彻底搞定了,下面就具体说一下我遇到的一些坑. 坑1:您的项目引用了最新版实体框架,但是,找不到进行数据连接所需的与此版本兼容的实体框架数据库提供程序. 这个问题也是困扰我

在Linux下安装PHP过程中,编译时出现configure: error: libjpeg.(a|so) not found 错误的解决办法 configure: error: libjpeg.(a|so) not found 检查之后发现已经安装了libjpeg [root@localhost php-]# yum list installed|grep libpng libpng.x86_64 :-.el6_2 或者: [root@localhost php-]# rpm -qa|grep

安装PHP过程中,make步骤报错:(集合网络上各种解决方法) (1)-liconv -o sapi/fpm/php-fpm /usr/bin/ld: cannot find -liconv collect2: ld returned 1 exit status make: *** [sapi/fpm/php-fpm] Error 1 [root@localhost php-5.4.5]# 初步定位是iconv的问题解决方法 把libiconv卸载掉进入libiconv源码目录执行#make u

爬取 CVPR 2018 过程中遇到的坑 使用语言及模块 语言: Python 3.6.6 模块: re requests lxml bs4 过程 一开始都挺顺利的,先获取到所有文章的链接再逐个爬取获取内容, 中间有一部分的是用正则进行匹配出想要的内容,写完了就想全部跑一遍试试吧. 爬到一半出错了,看了一下是这篇出问题了. 好吧,那就f12看看什么情况. emmmmm.... 跟之前的差不多啊... 直接复制下来匹配试试 ...都能匹配到啊... 直到....emmmm....看看不print出

如果想从头学起Jenkins的话,可以看看这一系列的文章哦 https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1645399.html 安装Jenkins过程中,可能会遇到一些问题,我们要如何排查呢? 第一步:能联网? 通过ping命令看能不能联网 ping www.baidu.com 第二步:看进程是否存在 ps -ef | grep jenkins 第三步:看对应端口是否有jenkins进程 netstat -ant | 第四步:通过网站访问jenkins 如果

MySql数据库GROUP BY使用过程中的那些坑 GROUP BY 语句用于结合合计函数,根据一个或多个列对结果集进行分组. 特别注意: group by 有一个原则,就是 select 后面的所有列中,没有使用聚合函数的列,必须出现在 group by 后面.

记录一下我在安装 canal-adapter1.1.14最新版本安装的过程中出现的NullPointerException异常 以下是我的canal-adapter/logs文件夹内adapter.log文件的报错日志,仅仅抽取报错部分 2020-03-11 10:47:13.223 [main] ERROR c.a.o.canal.adapter.launcher.loader.CanalAdapterService - ## something goes wrong when startin

参考:https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html 安装ROS过程中运行sudo rosdep init后,出现如下错误LOG: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may

最近的嵌入式Linux系统上要做课程设计= =要用贼老贼老的qt4.7,配环境踩坑都费了我1天时间.....所以记录下来,希望能给和我遇到相同问题的朋友一点帮助 apt-get install g++ apt-get install libglib2.0-dev libsm-dev libxrender libxrender-dev libfontconfig1-dev libxext-dev libgl1-mesa-dev libglu-dev xorg-dev libx11-dev libx

Mysql5.6安装 下载好安装包后,在bin目录下用cmd打开,输入mysqld install [服务名]新建个服务 在windows+r输入services.msc即可查看服务 怎样使用mysql 在本地电脑上安装好mysql服务器后,使用命令开启mysql服务,命令为net start mysql,我的mysql服务名是这个,开启服务的语法是  net start 服务名 成功返回服务已启动 第一次使用mysql,采用mysql -u root -p进入mysql服务器,此时没有设置ro

1. gcc: error: krb5-config:: No such file or directory 执行安装krb5-devel yum provides krb5-config 得到提示: Loaded plugins: langpacks, product-id, search-disabled-repos krb5-devel-1.15.1-8.el7.i686 : Development files needed to compile Kerberos 5 programs R

在国外没啥事做, 考前也不愿意复习, 看到aws能免费试用一年, 于是就试着搞了搞, 就准备搭建个个人网站玩玩. aws的注册与创建实例 首先个人感觉这个东西使用起来还是很方便的, 一开始注册完验证完银行卡手机等等一系列的东西之后, 会有一个等待时间. 之后要搭建网站, 我实际上只是使用了了其中的ES2(elastic computing cloud), 这东西实际上就是一个远程的服务器. 这里要特别注意如下几点 : 服务器地址的选择, 右上角可以选择地址, 我开始选的是美国西部, 结果卡的一比

有朋友问到如何在一个Windows Installer安装包中获取安装包源路径,就是在安装包运行过程中动态获取*.msi所在完整路径. 这个问题分两类,如果我们的安装包只是一个*.msi安装文件,那么可以通过获取Property OriginalDatabase的值来得到(注意:OriginalDatabase值有效的前提是这是初次安装,不适用修复等模式). 第二种情况是我们将MSI包封装在一个*.exe中,则我们需要通过SETUPEXEDIR这个Property来获取.

本文环境与前言 之前写过一篇相关的文章:在.NET Core之前,实现.Net跨平台之Mono+CentOS+Jexus初体验 当时的部署还是比较繁琐的,而且需要联网下载各种东西..有兴趣的可以看看,但是..已经过时了.. 虽然已经出了.NET Core但是目前是预览版本,而且部署来说 相对比较麻烦. 今天我们主要来讲讲目前的Jexus5.8.2的独立版本和过程中遇到的一些小坑 部署系统环境:CentOS 6.5 64位(无外网) 部署Web应用所用技术:MVC5+EF6.1.3+Autofac

本文环境与前言 之前写过一篇相关的文章:在.NET Core之前,实现.Net跨平台之Mono+CentOS+Jexus初体验 当时的部署还是比较繁琐的,而且需要联网下载各种东西..有兴趣的可以看看,但是..已经过时了.. 虽然已经出了.NET Core2.0 但是目前是预览版本,而且部署来说 相对比较麻烦. 今天我们主要来讲讲目前的Jexus5.8.2的独立版本和过程中遇到的一些小坑 部署系统环境:CentOS 6.5 64位(无外网) 部署Web应用所用技术:MVC5+EF6.1.3+Aut

安装教程来自 http://blog.csdn.net/sadonmyown/article/details/72781393 首先,我使用的节点环境是ubuntu 16.04.1,事先 成功安装了spark和hadoop,版本分别为spark-2.11和hadoop-2.7.3 问题 1:按照教程一步步进行到编译Caffe步骤时,出现如下错误: Step 1 在Makefile.config文件的第95行,添加/usr/include/hdf5/serial/ 到 INCLUDE_DIRS,也

<Node.js开发指南>项目地址https://github.com/BYVoid/microblog好不容易找到的基础版教程,但书中是基于express2的,而现在用的是express4了,本文主要介绍项目实现过程中遇到的各种问题及其解决方案:也是初学,所以有错的地方还望各位不吝指教,项目基于express4,IDE用的是WebStorm,数据库是MongoDB,完全运行起来之后package.json中的dependencies如下:"dependencies": {

https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#lxml Python安装scrapy库过程中出现“ Failed building wheel for xxx”的解决办法: 出现原因:缺失相应的whl文件. 解决办法:下载并安装对应的whl文件. 1.如何下载对应的whl文件:     点击下方链接,即可找到并下载相对应的whl文件:     Unofficial Windows Binaries for Python Extension Package

概述 swiper.js确实是一个很好用的插件,下面记录下我在全屏使用过程中遇到的一些坑和解决办法,供以后开发时参考,相信对其他人也有用. 通用方案 一般来说,swiper需要放在body的下一层,虽然也可以用一个div包裹它,无论怎样,它的上级和上上级父节点都需要加上如下代码: //有div.wrap包裹 body, html, .wrap, .swiper-container { width: 100%; height: 100%; } //无div包裹 body, html, .swipe