想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge

linux客户机中安装增强功能包总会提示缺少kernel头文件 根据发行版的不同,用命令行软件包管理命令安装dkms build-essential linux-headers-$(uname -r),我的客户机是openSUSE,所以命令如下: zypper install dkms build-essential linux-headers-$(uname -r) 然后,再用root身份安装光盘中的vboxaddition.run,安装完成后,重启客户机即可.

virtualbox安装增强功能并设置共享文件夹 我们在安装之前,必须得先安装好它所需要的依赖包,不然安装过程必定会出现错误! 一.安装依赖包 #yum install kernel-headers#yum install kernel-devel#yum install gcc* #yum install make 二.安装增强功能包1.安装命令 #mount /dev/cdrom /mnt/cdrom#cd /mnt/cdrom#./VBoxLinuxAdditions.run这里安装的时候

我们在安装之前,必须得先安装好它所需要的依赖包,不然安装过程必定会出现错误! 一.安装依赖包 #yum install kernel-headers #yum install kernel-devel #yum install gcc* #yum install make 二.安装增强功能包 1.安装命令 #mount /dev/cdrom /mnt/cdrom#cd /mnt/cdrom #./VBoxLinuxAdditions.run 这里安装的时候可能要等上一会,大家耐心点哦!安装完成后

首先,增强功能包VBoxLinuxAdditions有什么作用呢?请看: (1)实现客户机和主机间的鼠标切换. (2)与主机实现文件共享. (3)自动调整客户机分辨率. (4)与主机共享剪贴板的内容. [备注]1 版本如下:VirtualBox-5.2.12-122591-Win 和CentOS-7-x86_64-DVD-1804 2 建议在安装前,先试一下以上的功能在没有安装VBoxLinuxAdditions前能不能实现. 3 欢迎转载,但请注明原处. 下文为安装过程: 1.安装前需要的环境

一.什么是源码包软件: 顾名思义,源码包就是源代码的可见的软件包,基于Linux和BSD系统的软件最常见:在国内源可见的软件几乎绝迹:大多开源软件都是国外出品:在国内较为出名的开源软件有fcitx;lumaqq;Lumaqq及scim等: 但软件的源代码可见并不等于软件是开源的,我们还要以软件的许可为准:比如有些软件是源码可见的,但他约定用户只能按他约定的内容来修改:比如vbb论坛程序:所以一个软件是否是开源软件,得具备两个条件:一是源代码可见:二是要有宽松的许可证书,比如GPL证书等: 在GN

vitualbox安装增强功能(centos 6.5) 1. 安装依赖包 #yum install kernel-headers-$(uname -r) #yum install kernel-devel-$(uname -r) #yum install gcc* 如果上述内核开发包安装失败,则根据自己系统内核版本下载的相应的rpm包: 下载链接: http://rpmfind.net/ http://rpm.pbone.net/ (例如, centos6.5) rpm -ivh kernel-

安装 RPM 包或者安装源码包 在windows下安装一个软件很轻松,只要双击.exe的文件,安装提示连续“下一步”即可,然而linux系统下安装一个软件似乎并不那么轻松了,因为我们不是在图形界面下.所以你要学会如何在linux下安装一个软件. 在前面的内容中多次提到的yum,这个yum是Redhat所特有的安装RPM程序包的工具,使用起来相当方便.因为使用RPM安装某一个程序包有可能会因为该程序包依赖另一个程序包而无法安装.而使用yum工具就可以连同依赖的程序包一起安装.当然CentOS同样可

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

在virtualbox安装了centOS,想安装增强功能时,系统提示: building the main Guest Additions module Failed 于是尝试了以下两步操作: (1)yum install gcc kernel-devel kernel-headers (2)yum update kernel 重新运行增强包中autorun.sh时,提示错误: The missing package can be probably installed with  yum ins

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用.jade及之前版本都可以直接安装. ~/catkin_ws/src$ catkin_create_

pip 是 Python 包管理工具,该工具提供了对Python包的查找.下载.安装.卸载的功能.Python 2.7.9 + 或 Python 3.4+ 以上版本都自带 pip 工具. pip使用(cmd中执行) 1.pip包的安装(cmd中执行) pip --version //验证是否已经安装 pip --help //获取帮助 pip install -U pip //升级pip包 pip安装完毕后目录为$PYTHON_HOME/Scripts 2.使用pip管理Python包(cmd中

RPM包或者安装源码包 在windows下安装一个软件很轻松,只要双击.exe的文件,安装提示连续“下一步”即可,然而linux系统下安装一个软件似乎并不那么轻松了,因为我们不是在图形界面下.所以你要学会如何在linux下安装一个软件. 在前面的内容中多次提到的yum,这个yum是Redhat所特有的安装RPM程序包的工具,使用起来相当方便.因为使用RPM安装某一个程序包有可能会因为该程序包依赖另一个程序包而无法安装.而使用yum工具就可以连同依赖的程序包一起安装.当然CentOS同样可以使用y

使用 Composer 安装Laravel扩展包的几种方法 以下的三种方法都是需要你在项目的根目录运行 第一种:composer install 如有 composer.lock 文件,直接安装,否则从 composer.json 安装最新扩展包和依赖: 第二种:composer update composer update 的逻辑是按照 composer.json 指定的扩展包版本规则,把所有扩展包更新到最新版本,注意,是 所有扩展包,举个例子,你在项目一开始的时候使用了laravelcoll

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

一.安装依赖包 #yum install kernel-headers #yum install kernel-devel #yum install gcc* #yum install make 二.安装增强功能 安装命令 #mount /dev/cdrom /mnt/cdrom #cd /mnt/cdrom #./VBoxLinuxAdditions.run 安装完需要重启 PS: 运行VBoxLinuxAdditions.run时,报错 查看日志文件 cd /var/log/VBoxGues

Anaconda确实带来了很多方便,但是之前也过多的依赖了conda自带的一键下载python包的功能.这不,这几天突然要用FastFM这个包,无奈conda里没有,于是只能从github下载下来,实现本地安装. 以下是手动下载和安装步骤: 一.从GitHub上下载: 选择releases,里面会看到一系列版本的包,选择自己电脑对应的型号,点击下载.我选择的是fastFM-0.2.11-cp36-cp36m-macosx_10_7_x86_64.whl,由于电脑是mac,python版本为3.6

Composer安装php插件包中有哪些坑 一.总结 一句话总结:不要盲从扩展官方的composer安装命令,有时候也会出错 我们经常要往现有的项目中添加扩展包,有时候因为文档的错误引导,如下图来自 这个文档 的: 1.composer update这个命令能随意用么? composer update 这个命令在我们现在的逻辑中,可能会对项目造成巨大伤害. 因为 composer update 的逻辑是按照 composer.json 指定的扩展包版本规则,把所有扩展包更新到最新版本,注意,是

(一) 场景描述: virtualBox设置了共享文件夹,显示让点击安装增强功能 点击后挂载了光盘 运行了里面的run,却一闪而过 原因: 权限不够 在终端,./VBoxLinuxAdditions.run  还是权限不够 换成 sh VBoxLinuxAdditions.run  安装成功,重启之后/media下的sf_share即为共享文件夹 (二) 安装失败,...module ... failed 查看log,发现gcc.kernel-devel等没有安装 用rpm安装的话,还需要连带安

Linux安装多功能词典GoldenDict 活腿肠 2017.08.01 20:52* 字数 671 阅读 1555评论 0喜欢 2 Goldendict 简介 GoldenDict是一种开源的辞典软体,可为不同语言提供词汇.词组释义.其允许同时使用多种流行的辞典档案格式且无需转换. 特性 该程式是自由及开放源代码软件(FOSS). 支援多种电子辞典档案格式,具体如下: XDXF(XML Dictionary eXchange Format) Babylon(.bgl),附图像和资源. Sta