Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用.从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西.且它们都是开源的. ROS 虽然名为机器人操作系统,但它与我们一般概念中的操作系统,如 Windows,Linux,iOS 和 Android 这些.Windows,Linux,iOS 和 Android 这些操作系统为我们管理计算机的物理硬件资源,如 CPU

'''prepare_1 pip安装.卸载.更新组件type 各数据类型''' py -3 -m pip py -3 -m pip listpy -3 -m pip show nosepy -3 -m pip install nosepy -3 -m pip uninstall nosepy -3 -m pip install nose==1.3.6py -3 -m pip install -U nosepy -3 -m pip install --upgrade nose >>> a=

npm安装卸载命令 来源:https://www.jianshu.com/p/e6ee00ea03cd npm安装模块 [npm install xxx]利用 npm 安装xxx模块到当前命令行所在目录: [npm install -g xxx]利用npm安装全局模块xxx: [npm install xxx]安装但不写入package.json: [npm install xxx –save] 安装并写入package.json的”dependencies”中: [npm install xx

将应用打包需要安装: setuptools 安装和卸载应用需要安装: pip 举例polls是一个应用包. polls文件夹中包含所有有关应用的文件. 打包应用: 首先,在你的Django项目之外,为polls创建一个父目录.称这个目录为django-polls. 为你的应用选择一个名字 当为你的包选择一个名字时,检查一下PyPI中的资源以避免与已经存在的包有名字冲突.当创建一个要发布的包时,在你的模块名字前面加上django-通常很有用. 这有助于其他正在查找Django应用的人区分你的应用是

centos安装与网络配置 关机:shutdown -h now 重启:shutdown -r now 或 reboot linux目录结构与操作命令 使用ls命令查看目录结构 目录查看: ls [-al] [ 文件或目录名称] 目录切换: cd [ 目录名称] 显示当前目录: pwd 绝对路径 : 从根目录 / 相对路径 : 当前目录 . 上级目录 .. 家目录 ~ 目录创建: mkdir [-p] 目录删除: rmdir [-p] 目录名称 -------------------------

rpm包的安装:      1.安装一个包 # rpm -ivh 2.升级一个包 # rpm -Uvh 3.移走一个包 # rpm -e 4.安装参数 --force 即使覆盖属于其它包的文件也强迫安装 --nodeps 如果该RPM包的安装依赖其它包,即使其它包没装,也强迫安装. 5.查询一个包是否被安装 # rpm -q < rpm package name> 6.得到被安装的包的信息 # rpm -qi < rpm package name> 7.列出该包中有哪些文件 # r

rpm包的安装:      1.安装一个包 # rpm -ivh 2.升级一个包 # rpm -Uvh 3.移走一个包 # rpm -e 4.安装参数 --force 即使覆盖属于其它包的文件也强迫安装 --nodeps 如果该RPM包的安装依赖其它包,即使其它包没装,也强迫安装. 5.查询一个包是否被安装 # rpm -q < rpm package name> 6.得到被安装的包的信息 # rpm -qi < rpm package name> 7.列出该包中有哪些文件 # r

图形界面: 安装deb 直接双击图标,输入密码后就可自动安装. 卸载deb 1. 菜单-系统->系统管理->新立得软件包管理器 或 Alt+F2(运行窗口)输入 sudo synaptic 2.点击 [来源] 在左侧的选择框中选择 [本地/main] 再在右侧的选择框中查找需要卸载的deb包    如果知道deb包名,直接点击 ［搜索］输入包名 3.选择要删的包,右击,选择［标记以便删除］ 4.选择完后,单击［应用］ [编辑]命令: 命令 sudo apt-get autoremove 要移除

NPM全名:node package manager,是node包管理工具,负责安装.卸载.更新等.新版的NodeJS已经集成了npm.所以装好NodeJS的同时,npm也已经装好了! 可以用cmd命令测试是否安装成功,出现版本就表示可以了. 本地安装与全局安装 命令行的区别只在于是否有-g而已: 本地安装: 1.将安装放在./node_modules下(运行npm时所在的目录). 2.可以通过require()引入本地安装的包 全局安装: 1.将安装包放在 /usr/local 下或者你 no

mac下使用命令行安装.卸载ipa包.查看日志 https://www.cnblogs.com/lily1989/p/8383916.html

    测试过程中,有时要测试开发自己打的rpm包,为了确认打包正确,需要查询rpm包相关安装.卸载脚本,可以使用命令:   [root@6 /]#rpm -q --scripts mysql postinstall scriptlet (using /bin/sh): /sbin/install-info /usr/share/info/mysql.info.gz /usr/share/info/dir /sbin/ldconfig preuninstall scriptlet (using

Linux 之 deb 包的生成.安装和卸载 deb DEB 是 Debian 软件包格式的文件扩展名,是 Unixar 的标准归档,将包文件信息以及包内容,经过 gzip 和 tar 打包而成. deb 基于 tar 包,因此本身会记录文件的权限以及所有者/用户组. deb 包组成部分: 数据包--包含实际的安装的程序数据,文件名为 data.tar.XXX:在安装过程中,改包里的数据会被直接解压到根目录(/),因此在打包之前需要根据文件所在位置设置好相应的文件目录树.如下: 安装信息及控制脚

目录 1.源码包安装服务的注意事项 2.源码包安装服务的过程 3.源码包安装服务的删除 4.源码包安装服务的启动 5.源码包安装服务的关闭 1.源码包安装服务的注意事项 (1)安装服务选择哪种软件包?(建议) 如果软件包是给大量客户提供访问,建议使用源码包安装,如LAMP环境搭建,因为源码包效率更高. 如果软件包是给Linux底层使用,或只给少量客户访问,建议使用RPM包安装,因为RPM包简单. 如果不考虑软件效率,用哪种方式都可以. (2)源码包是从哪里来的? RPM包是光盘中直接包含的,所以

随笔之所以叫随笔,就是太随意了,说起来,之前的闹钟系列随笔还没写完,争取在十月结束之前找时间把它给写了吧.今天要讲的Android APK的静默安装.卸载.网上关于静默卸载的教程有很多,更有说要调用隐藏API,在源码下用MM命令编译生成APK的,反正我能力有限,没一一研究过,这里选择一种我试验成功的来讲. 静默安装.卸载的好处就是你可以偷偷摸摸,干点坏事什么的,哈哈~ 一.准备工作 要实现静默安装.卸载,首先你要有root权限,能把你的静默安装.卸载程序移动到system/app目录下. 1.用

这里分两种情况讨论:二进制包和源代码包. 一.linux二进制分发软件包的安装和卸载 Linux软件的二进制分发是指事先已编译好二进制形式的软件包的发布形式,其长处是安装使用容易,缺点则是缺乏灵活性,假如该软件包是为特定的硬件/操作系统平台编译的,那他就不能在另外的平台或环境下正确执行. 1.*.rpm形式的二进制软件包 安装:rpm -ivh *.rpm 卸载:rpm -e packgename 说明: RPM(RedHat Packge Manager)是RedHat公司出的软件包管理器,使

Android监听应用程序安装和卸载 第一. 新建监听类:BootReceiver继承BroadcastReceiver package com.rongfzh.yc; import android.content.BroadcastReceiver; import android.content.Context; import android.content.Intent; public class BootReceiver extends BroadcastReceiver{ @Overri

在linux环境中,尤其是cenos中安装过一些软件,一般是二进制安装与源码安装,现小结一下linux中的安装与卸载. 一.通常Linux应用软件的安装包有三种: 1) tar包,如software-1.2.3-1.tar.gz.它是使用UNIX系统的打包工具tar打包的. 2) rpm包,如software-1.2.3-1.i386.rpm.它是Redhat Linux提供的一种包封装格式.安装rpm包的命令是"rpm -参数,包管理工具 yum ." 3) deb包,如softwa

Ubuntu 中软件的安装.卸载以及查看的方法总结 博客分类: Linux UbuntuDebian配置管理CacheF#  说明:由于图形化界面方法(如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer)比较简单,所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装.卸载和删除的方法. 一.Ubuntu中软件安装方法 1.APT方式 (1)普通安装:apt-get install softname1 softname2 …; (2)修复安装:apt-get -f

一. 软件安装包的类型 通常Linux应用软件的安装有五种: 1) tar+ gz包,如software-1.2.3-1.tar.gz.     他是使用UNIX系统的打包工具tar打包的. 2) rpm包,     如software-1.2.3-1.i386.rpm.  他是Redhat Linux提供的一种包封装格式(www.rpmfind.net). 3) dpkg(deb)包,如software-1.2.3-1.deb.  他是Debain(ubuntu) Linux提供的一种包封装格

Linux环境下的软件安装,并不是一件容易的事情:如果通过源代码编译后在安装,当然事情就更为复杂一些:现在安装各种软件的教程都非常普遍:但万变不离其中,对基础知识的扎实掌握,安装各种软件的问题就迎刃而解了.Configure脚本配置工具就是基础之一,它是autoconf的工具的基本应用. 'configure'脚本有大量的命令行选项.对不同的软件包来说,这些选项可能会有变化,但是许多基本的选项是不会改变的.带上'--help'选项执行'configure'脚本可以看到可用的所有选项.尽管许多选项