背景: 使用NDT建图,帧率比较慢,打算使用gpu加速计算. ndt_gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库,首先在工作空间编译这个包. 然后在ndtMap包中链接这个库,其CMakelists.txt添加如下内容, SET(CUDA_INCLUDE_DIRS /usr/local/cuda-10.0/include) find_package(CUDA) if (CUDA_FOUND) add_definitions(-DCUDA_FOUND) list(APPEND PCL_OPENMP_

Android之源码之模块编译调试 (一) 进行源码模块修改进行编译的调试 1.首先是从git或者svn上拉一套完整的工程下来,然后全编一下,一般这个时间比较长,大概会得2,3个小时左右, 2,编译成功之后,进到源码的中要修改的模块,例如:package/apps/Contacts/模块下,对要修改的文件进行修改 3.然后在终端Terminal回到项目的根目录下,Android6.0,M的代码,原始的命令是要先source的,如:source xxx.sh xxx_project 4.然后在这个

最近比较闲,我就讲下seajs的模块编译_compile过程. 这里紧接着第三课的例子来讲解.首先是a.js的编译 Module.prototype._compile = function() { 126 var module = this 127 // 如果该模块已经编译过,则直接返回module.exports 128 if (module.status === STATUS.COMPILED) { 129 return module.exports 130 } 133 // 1. the

注:原博文地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ba5b45e0102v25h.html ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 本文将直接了当的带你进入linux的模块编译.当然在介绍的过程当中,我也会添加一些必要的注释,以便初

在看<Web性能权威指南>的时候,看到了SPDY这货,于是便开始折腾起了这个了,也顺便把pagespeed加了进去. Nginx SPDY 引自百科~~ SPDY(读作“SPeeDY”)是Google开发的基于TCP的应用层协议,用以最小化网络延迟,提升网络速度,优化用户的网络使用体验.SPDY并不是一种用于替代HTTP的协议,而是对HTTP协议的增强.新协议的功能包括数据流的多路复用.请求优先级以及HTTP报头压缩.谷歌表示,引入SPDY协议后,在实验室测试中页面加载速度比原先快64%. 在

本文转载自geyingzhen<模块编译Makefile模板>   引用 geyingzhen 的 模块编译Makefile模板 ifneq ($(KERNELRELEASE), ) //判断KERNELRELEASE是否定/义,KERNELRELEASE是在linux内核源码中主Makefile中定义的              obj-m:=drive.o //编译生成目标文件else //若KERNELRELEASE没有否定义, KERNELDIR ?=/lib/modules/$(sh

配置 Windows 下的 nodejs C++ 模块编译环境 根据 node-gyp 指示的 Windows 编译环境说明, 简单一句话就是 "Python + VC++ 编译环境". 所有需要的安装文件, 我都下载好放到百度云盘了: nodejs-gyp-windows Python 安装 python-2.7.7.msi iso 虚拟磁盘 安装 DTLite4491-0356.exe Windows XP 文件在: node-gyp-windows/windowsXP 用 DTL

/********************************************************************************* * Android 引入外部模块编译选择 * 说明: * 需要导入I2C.CAN的工具,但不想每次都去mmm,挺无聊的. * * 2017-11-9 深圳 南山平山村 曾剑锋 *******************************************************************************

1.先编写一个简单的hello模块,hello.c 源码如下: #ifndef __KERNEL__ # define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE # define MODULE #endif // 下面的是主要的内容 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL");

编译前注意事项 由于我们的核心原本就有提供很多的核心工具给硬件开发商来使用, 而硬件开发商也需要针对核心 所提供的功能来设计他们的驱动程序模块,因此, 我们如果想要自行使用硬件开发商所提供的模块 来进行编译时,就需要使用到核心所提供的原始档当中, 所谓的头文件案 (header include file) 来取 得驱动模块所需要的一些函式库或标头的定义啦! 也因此我们常常会发现到,如果想要自行编译核心模块时,就得要拥有核心原始码嘛! 那核心原始码我们知道他是可能放置在 /usr/src/ 底下,

linux 模块编译步骤(原) 博主推荐:<Linux命令模板Licote(原)> 本文将直接了当的带你进入linux的模块编译.当然在介绍的过程当中,我也会添加一些必要的注释,以便初学者能够看懂.之所以要写这篇文章,主要是因为从书本上学的话,可能要花更长的时间才能学会整个过程,因为看书的话是一个学习过程,而我这篇文章更像是一个培训.所以实践性和总结性更强.通过本文你将会学到编译一个模块和模块makefile的基本知识.以及加载(卸载)模块,查看系统消息的一些知识: 声明:本文为初学者所写,如

Nginx 高级配置-第三方模块编译 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 第三模块是对nginx 的功能扩展,第三方模块需要在编译安装Nginx 的时候使用参数--add-module=PATH指定路径添加,有的模块是由公司的开发人员针对业务需求定制开发的,有的模块是开源爱好者开发好之后上传到github进行开源的模块,nginx支持第三方模块需要从源码重新编译支持,比如开源的echo模块 https://github.com/openresty/echo-ngin

文章目录 nginx连接memcached 第三方模块编译及一致性哈希应用 总结 nginx连接memcached 首先确保nginx能正常连接php location ~ \.php$ { root html; fastcgi_pass 127.0.0.1:9000; fastcgi_index index.php; //这里的document_root是上面定义的root html fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$fastcgi_sc

webRTC中回声消除(AEC)模块编译时aec_rdft.c文件报错. 原因是: 局部变量ip跟全局变量冲突的问题,可以将局部变量重新命名一下,就可以通过编译了. aec_rdft.c修改以后文件代码为: /* * http://www.kurims.kyoto-u.ac.jp/~ooura/fft.html * Copyright Takuya OOURA, 1996-2001 * * You may use, copy, modify and distribute this code fo

背景 现在,EggJS被许多开发团队所采用.有的团队基于商业知识产权的考量,往往会提一个问题:是否可以把EggJS当中的代码编译打包,然后再把代码丑化? 模块编译的机制 EggJS为何不能便利的实现编译的特性? 在EggJS中,代码文件都是通过约定代码位置的方式组织并加载的.也就是说,代码文件都放置在约定的目录结构当中,EggJS在启动系统时,在约定的位置扫描加载约定的代码文件.因此,在这种机制下,不能便利的实现编译特性 CabloyJS是如何实现编译特性的? EggJS作为企业级框架提供了足够

我安装Ubuntu的时候是没有安装源码的,在没有安装源码前 /usr/src/ 目录下是只有两个包含内核的头文件的文件夹的: 我的内核版本是: 所以接下来就是先安装内核源码: 执行后,/usr/src / 目录就多了两个文件夹: 这样源码就下载下来了,然后将源码解压: 解压之后 /usr/src/linux-3.13.0/文件夹里面的就是内核源码了． 然后再对源码进行编译． 先进入/usr/src/linux-3.13.0/ 文件夹: 然后依次执行 make  oldconfig , make

Windows使用apxs独立编译 Apache 模块 http://blog.sina.com.cn/s/blog_43b83d340100mdhl.html 安装 apxs 1.解压apxs.zip,如C:\apxs 2.打开命令提示符,切换当前目录到解压的路径C:\apxs 3.输入 perl Configure.pl --with-apache2=\Path\to\Apache2 --with-apache-prog=httpd.exe 其中\Path\to\Apache2需要替换为Ap

根据 node-gyp 指示的 Windows 编译环境说明, 简单一句话就是 "Python + VC++ 编译环境". 所有需要的安装文件, 我都下载好放到百度云盘了: nodejs-gyp-windows Python 安装 python-2.7.7.msi iso 虚拟磁盘 安装 DTLite4491-0356.exe Windows XP 文件在: node-gyp-windows/windowsXP 用 DTLite 打开 VS2010Express1.iso , 然后安装

Nginx的nb之处就不说了,lua也是一个小巧的脚本语言,由标准C编写而成,几乎可以运行在所有的平台上,也非常强大,其他特性请自行度娘.nginx_lua_module是由淘宝的工程师清无(王晓哲)和春来(章亦春)所开发的nginx第三方模块,它能将lua语言嵌入到nginx配置中,从而使用lua就极大增强了nginx的能力 http://wiki.nginx.org/HttpLuaModule 下面说说mac下Nginx如何编译集成nginx_lua_module模块 1. 下载nginx需

解决方法:yum -y install mysql-devel libxml2 libxml2-dev libxslt* zlib gcc openssl [root@localhost MySQL-python-1.2.3]# python setup.py install 这个命令解决gcc编译 mysql-python模块的问题

原文网址:http://blog.csdn.net/androidlover1991/article/details/17014055 实际开发中,并不需要每次都编译所有源代码,只需要编译自己修改的模块即可.Android 的编译系统提供了强大的机制支持单独模块的编译,而且十分简单.Android 提供三种方式用于编译单独模块 :1.make 模块名2.mm 来自于 envsetup.sh 脚本中注册的函数3. mmm 来自于 envsetup.sh 脚本中注册的函数下面将分别介绍这三种方法.1