之前在<浅谈移动平台创新玩法>简单的猜测了easyar中使用的图像识别算法,基于图片指纹的哈希算法的图片检索 .后再阿里引商大神的指点下,意识到图片检测只适用于静态图片的识别,只能做AR脱卡(不进行图像追踪),简单地说就是如果图片有角度翻转,光线明暗的变化都会改变图片自身的指纹哈希值,无法做到跟踪识别.那要如何进行跟踪识别呢? 引商的指点:我们用的是akaze,整个匹配流程采用的是基于特征提取加kmeans树求近似最近邻匹配的算法,然后再对匹配到的关键点对求单应性映射,最后根据inlier点集

基于无标志AR:代表作是PTAM/M,Mixare,将是AR未来的发展方向 跟踪技术可以大致分成两大类,一类是基于特征的跟踪(Feature Based Tracking),比如通过跟踪从输入图像中抽取的特征点,特征边缘等完成目标的三维运动估计和跟踪. 另一类是基于模板的跟踪(Template Based Tracking)即通过匹配部分输入图像的灰度图实现跟踪. 基于特征的跟踪 Feature Based Tracking颇具代表性的工作是牛津大学工程系机器人研究所的PTAM, 参见Georg

为什么选择定制ERP?适合自己的才是最好的啊!就连头部ERP企业提供给用户的ERP系统,应该也没有不进行个性化定制的吧,匹配很重要!规模不同.行业不同.发展阶段不同.生产模式不同.管理理念不同,适用的ERP自然也不同,定制应该是最好的选择,但成本和风险也相应最高!其实很多人看好定制ERP,这点没错,问题是没好好评估选择就启动定制开发,好多企业就栽在这个上头!号称能开发ERP的软件公司多得不得了,但真正懂工厂逻辑.懂软件开发.有能力开发的又有多少?有时候选择一个定制开发的平台(比如3UCS 的 x

概要 你是否想象过与神秘的深海生物近距离接触?你是否梦想过穿戴钢铁侠那样的超先进科技装备成为超级英雄?你又是否幻想过与梦中的女神面对面的交流?这些可能在以前都只能是存在于脑海中的幻想,可是在如今有一项技术已经可以使这些幻想成为现实,那就是虚拟现实或称灵境技术,简称VR. 王冉说:“如果未来五到十年有什么东西能够像Uber颠覆全球出租车行业一样颠覆全球娱乐行业,我认为就是VR这个东西”.随着2016年Oculus 新品与PSVR的推出,VR这个概念逐渐被人们所知,各式各样的VR设备如雨后春笋一般出

根据IDC(International Data Corporation,国际数据公司,IDC是全球著名的信息技术.电信行业和消费科技咨询.顾问和活动服务专业提供商)的报告,2018年AR和VR的产值将达到178亿美元,比2017年的91亿美元增长近95%:全球AR/VR产品和服务产值在2017-2021年预测期内将延续类似的增长速度,五年复合年增长率将达到98.8%.包括苹果.Facebook.Google.微软等在内的全球科技巨头都在积极布局. 据外媒报道,Facebook日前证实,该公司正

相机主要技术点为3A算法. 而3A算法主要指的是自动对焦(AF).自动曝光(AE)及自动白平衡(AWB).自动白平衡:根据光源条件调整图片颜色的保真程度. 网上时常有类似招聘如下的招聘信息: ---------------------------------------------- ---------------------------------------------- Camera/ISP 算法工程师摄像机3A算法软件工程师 这里随机摘录一些具体要求. 任职要求: 1.本科以上学历,天文

1. AR模型概念观       AR模型是一种线性预测,即已知N个数据,可由模型推出第N点前面或后面的数据(设推出P点),所以其本质类似于插值,其目的都是为了增加有效数据,只是AR模型是由N点递推,而插值是由两点(或少数几点)去推导多点,所以AR模型要比插值方法效果更好. 数字信号处理功率谱估计方法分经典功率谱估计和现代功率谱估计,现代功率谱估计以参数模型功率谱估计为代表,参数功率谱模型如下: u(n) ——>  H(z)   ——> x(n) 参数模型的基本思路是: —— 参数模型假设研究

作者Andrew Makarov,由计算机视觉life编辑:乔媛媛编译 更好的阅读体验请看首发原文链接 2019-2020年值得关注的9个AR发展趋势 增强现实技术在2019年实现了创纪录的发展.微软(Microsoft).亚马逊(Amazon).苹果(Apple).Facebook和谷歌等大型科技公司都在积极推动AR商业化进程.预计到2023年,移动设备.智能眼镜等AR支持产品的用户基数将超过25亿.该行业的收入将达到750亿美元. 增强世界博览会(Augmented World Expo)和

掘金 Android 文章精选合集 掘金官方 关注 2017.07.10 16:42* 字数 175276 阅读 50053评论 13喜欢 669 用两张图告诉你,为什么你的 App 会卡顿? - Android - 掘金Cover 有什么料? 从这篇文章中你能获得这些料: 知道setContentView()之后发生了什么? ... Android 获取 View 宽高的常用正确方式,避免为零 - 掘金相信有很多朋友都有过在 Activity 中通过 getWidth() 之类的方法获取 Vi

本人所在行业属于3D视觉方向,因此最近也是学习了很多3D视觉的知识,这次专门总结一下. 传统工业机器视觉中,2D指的是X方向加Y方向,那么3D视觉自然就是加了一个Z方向.目前我接触到的公司产品是3D激光轮廓仪,也叫3D激光传感器,线激光传感器,采用的是激光三角测距法. 3D相机的工作原理 在传统的2D视觉中,一套详细的解决方案最基础的是相机.镜头.和光源.根据客户的需求以及现场的生产环境,通过一些公式计算出符合要求的相机和镜头,最后根据客户的成本需求来选出最合适的相机加镜头.最后的光源是整套解决

"学习的最好途径就是看书",这是我自己学习并且小有了一定的积累之后的第一体会.个人认为看书有两点好处: 能出版出来的书一定是经过反复的思考.雕琢和审核的,因此从专业性的角度来说,一本好书的价值远超其他资料 对着书上的代码自己敲的时候方便 "看完书之后再次提升自我的最好途径是看一些相关的好博文",我个人认为这是学习的第二步,因为一本书往往有好几百页,好的博文是自己看书学习之后的一些总结和提炼,对于梳理学习的内容很有好处,当然这里不是说自己的学习方法,就不再扯下去了.

“学习的最好途径就是看书“,这是我自己学习并且小有了一定的积累之后的第一体会.个人认为看书有两点好处: 1.能出版出来的书一定是经过反复的思考.雕琢和审核的,因此从专业性的角度来说,一本好书的价值远超其他资料   2.对着书上的代码自己敲的时候方便   “看完书之后再次提升自我的最好途径是看一些相关的好博文“,我个人认为这是学习的第二步,因为一本书往往有好几百页,好的博文是自己看书学习之后的一些总结和提炼,对于梳理学习的内容很有好处,当然这里不是说自己的学习方法,就不再扯下去了.   很多程序员

catalogue . ROM.RAM.DRAM.SRAM和FLASH的区别 . 内存工作原理 . DRAM基本结构与原理 . SD卡基本结构与原理 1. ROM.RAM.DRAM.SRAM和FLASH的区别 0x1: ROM ROM和RAM指的都是半导体存储器,ROM是Read Only Memory的缩写,ROM也有很多种 . PROM是可编程的ROM: PROM是一次性的,也就是软件灌入后,就无法修改了,这种是早期的产品,现在已经不可能使用了 . EPROM(可擦除可编程ROM): EPR

RAM和ROM总结 一.在解释之前先备注一些缩写的全称便于记忆: 1.EPROM:(Electrically Programmable Read-Only-Memory)电可编程序只读存储器 2.EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read - Only Memory) 电可擦可编程只读存储器 3.SRAM(Static RAM)静态RAM 4.DRAM(Dynamic RAM)动态RAM 5.DDR SDRAM (Double Date-Rate

家都知道,在Android项目当中,drawable文件夹都是用来放置图片资源的,不管是jpg.png.还是9.png,都可以放在这里.除此之外,还有像selector这样的xml文件也是可以放在drawable文件夹下面的. 但是如果你现在使用Android Studio来新建一个项目,你会发现有如下的目录结构: 嗯?怎么会有这么多mipmap开头的文件夹,而且它们的命名规则和drawable文件夹很相似,也是hdpi.mdpi.xhdpi等等,并且里面还真是放的图片,难道Android项目中

昨日是UNITE 2015 BEIJING大会的第二天,相比于新手训练营和VR Day活动,昨天的大会更加注重分享和展示.Unity 创始人David Helgason在也大会上进行了Unity 5 中国首秀.同时在技术讨论方面,VR相关占据了不小的位置. VR今年很热,VR“手机盒子”发展迅猛 从几元到几千元不等 纵观整个大会,最吸引眼球的还要数VR/AR设备技术的演示.根据游戏陀螺的了解,目前的VR设备主要为头盔和眼镜,而其他例如手柄等均属于外设相关. 根据载体的不同,头盔与眼镜也有着各自不

学习的最好途径就是看书 "学习的最好途径就是看书",这是我自己学习并且小有了一定的积累之后的第一体会.个人认为看书有两点好处: 1.能出版出来的书一定是经过反复的思考.雕琢和审核的,因此从专业性的角度来说,一本好书的价值远超其他资料 2.对着书上的代码自己敲的时候方便 "看完书之后再次提升自我的最好途径是看一些相关的好博文",我个人认为这是学习的第二步,因为一本书往往有好几百页,好的博文是自己看书学习之后的一些总结和提炼,对于梳理学习的内容很有好处,当然这里不是说自

“学习的最好途径就是看书“,这是我自己学习并且小有了一定的积累之后的第一体会.个人认为看书有两点好处: 能出版出来的书一定是经过反复的思考.雕琢和审核的,因此从专业性的角度来说,一本好书的价值远超其他资料 对着书上的代码自己敲的时候方便 “看完书之后再次提升自我的最好途径是看一些相关的好博文“,我个人认为这是学习的第二步,因为一本书往往有好几百页,好的博文是自己看书学习之后的一些总结和提炼,对于梳理学习的内容很有好处,当然这里不是说自己的学习方法,就不再扯下去了. 很多程序员们往往有看书的冲动,

学习的最好途径就是看书“,这是我自己学习并且小有了一定的积累之后的第一体会.个人认为看书有两点好处: 能出版出来的书一定是经过反复的思考.雕琢和审核的,因此从专业性的角度来说,一本好书的价值远超其他资料 对着书上的代码自己敲的时候方便 “看完书之后再次提升自我的最好途径是看一些相关的好博文“,我个人认为这是学习的第二步,因为一本书往往有好几百页,好的博文是自己看书学习之后的一些总结和提炼,对于梳理学习的内容很有好处,当然这里不是说自己的学习方法,就不再扯下去了. 很多程序员们往往有看书的冲动,但

磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks,RAID) 1. 存储的数据一定分片: 2. 分基于软件的软RAID(如mdadm)和基于硬件的硬RAID(如RAID卡): 3. RAID卡如同网卡一样有集成板载的也有独立的(PCI-e),一般独立RAID卡性能相对较好,淘宝一搜便可看到他们的原形: 4. 现在基本上服务器都原生硬件支持几种常用的RAID; 5. 当然还有更加高大上的专用于存储的磁盘阵列柜产品,有专用存储技术,规格有如12/24/48盘一柜等

转自 http://m.blog.chinaunix.net/uid-30077524-id-5570244.html 文章对这几个东西讲得很清楚,值得收藏. 寄存器 寄存器是中央处理器内的组成部份.它跟CPU有关.寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件,它们可用来暂存指令.数据和位址.在中央处理器的控制部件中,包含的寄存器有指令寄存器(IR)和程序计数器(PC).在中央处理器的算术及逻辑部件中,包含的寄存器有累加器(ACC). 存储器 存储器范围最大,它几乎涵盖了所有关于存储的范畴.你所说的寄存器