更多细节请参看MCAN2文档mcan2_ps.pdf. 一.MCAN2简介 MCAN2是Mentor公司开发的一个CAN2.0网络控制器的软核,初版2001年末版2006年.MCAN 2控制器实现了BOSCAN消息传输协议2.0a和2.0b.规范2.0a(相当于can 1.2)涵盖标准消息格式(11位标识符):规范2.0b涵盖标准和扩展消息格式(11位和29位标识符). 二.总体架构 下图显示了MCAN2设计的主要功能块. CPU对mcan 2的访问是通过独立的地址.输入数据和输出数据总线进行的

CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”,部分作为“目的地址”,这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了. 3.ID的另一个作用是配合接收方滤波使用,就是说一般接收的

https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑,因此谢谢作者,转载. CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANope

目的:通过Spring AOP 实现Spring声明式事务管理; Spring支持编程式事务管理和声明式事务管理两种方式. 而声明式事务管理也有两种常用的方式,一种是基于tx/aop命名空间的xml配置文件,另一种则是基于@Transactional注解.显然基于注解的方式更简单易用. 但本文主要讲解的是第一种方式,基于tx和aop命名空间的xml配置文件; 在applicationContext.xml配置文件里添加以下代码:  引入tx/aop命名空间: <!--事务管理者-->    &

在网上找到的都是java里的配置方式,后来认真读了下spring.net的帮助文档,解决了这个问题:现在把我的server层的配置文件copy出来: <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <objects xmlns="http://www.springframework.net" xmlns:aop = "http://www.springframework.net/aop&

Spring AOP Schema  aop:config.tx:advice 一.      利用aop:config标签实现AOP 首先看个例子,如下 接口代码: package com.lei.demo.aop.schema; public interface IHello { public void sayHello(); } 接口实现: package com.lei.demo.aop.schema; public class HelloService implements IHell

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/

<tx:advice id="tv" transaction-manager="transactionManager"> <tx:attributes> <tx:method name="save*" propagation="REQUIRED"/> </tx:attributes> </tx:advice> 这段话是什么意思 意思是这个事物advice的管理者为tr

项目中好久没用过动画了,所以关于动画的知识都忘光了.知识总是不用则忘.正好最近的版本要添加比较炫酷的动画效果,所以也借着这个机会,写博客来整理和总结关于动画的一些知识.也方便自己今后的查阅. Android中的动画分为三类. View animation:视图动画,也叫做 Tween(补间)动画. Drawable animation:也叫做Frame 动画,帧动画. Property animation: 属性动画.支持Android3.0以上版本. 我们根据类别,来分别介绍. 视图动画 视图

转自https://blog.csdn.net/l690781365/article/details/76261093 1.首先了解 on .where 的执行顺序以及效率? from a join b 与 from a, b 产生的临时表结果集 都是执行笛卡尔积即(select * from a cross join b )两表的行乘积数. on :与取得结果集同步进行数据刷选及过滤. where : 获得结果集之后,才进行数据刷选及过滤. 执行顺序:on在上游,where在中游,having

承接Spring源码情操陶冶-自定义节点的解析.本节关于事务进行简单的解析 spring配置文件样例 简单的事务配置,对save/delete开头的方法加事务,get/find开头的设置为不加事务只读模式 <tx:advice id="txAdvice" transaction-manager="transactionManager"> <tx:attributes> <tx:method name="save*"

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.

CAN:Controller Area Network,控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络. CAN-bus: Controller Area Network-bus,控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器 接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器 CAN收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器 CAN数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN数据总线 传输数据的数据线,两根 CAN-high and CAN-l

1. 声明式事务管理分类 声明式事务管理也有两种常用的方式, 一种是基于tx和aop名字空间的xml配置文件,另一种就是基于@Transactional注解. 显然基于注解的方式更简单易用,更清爽. 2. spring事务特性 spring所有的事务管理策略类都继承自org.springframework.transaction.PlatformTransactionManager接口 其中TransactionDefinition接口定义以下特性:事务隔离级别.事务传播行为.事务超时.事务只读

借鉴:http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/1508018 基于JDK动态代理和CGLIB动态代理的实现Spring注解管理事务(@Trasactional)到底有什么区别. 我还是喜欢基于Schema风格的Spring事务管理,但也有很多人在用基于@Trasactional注解的事务管理,但在通过基于JDK动态代理和CGLIB动态代理的实现Spring注解管理事务是有区别的,我们接下来看看到底有哪些区别. 一.基础工作 实例SpringMVC + S

基于JDK动态代理和CGLIB动态代理的实现Spring注解管理事务(@Trasactional)到底有什么区别. 我还是喜欢基于Schema风格的Spring事务管理,但也有很多人在用基于@Trasactional注解的事务管理,但在通过基于JDK动态代理和CGLIB动态代理的实现Spring注解管理事务是有区别的,我们接下来看看到底有哪些区别. 一.基础工作 实例SpringMVC + Spring4.3.8 + Mybatis3.2.6 + Logback 的项目,如下所示: 将xml声明

spring tx:advice事务配置 2016年12月21日 17:27:22 阅读数:7629 http://www.cnblogs.com/rushoooooo/archive/2011/08/28/2155960.html 链接归纳的很详细. 首先在/WEB-INF/applicationContext.xml添加以下内容: <!-- 配置事务管理器 --> <bean id="transactionManager" class="org.spri

前段时间对Spring的事务配置做了比较深入的研究,在此之间对Spring的事务配置虽说也配置过,但是一直没有一个清楚的认识.通过这次的学习发觉Spring的事务配置只要把思路理清,还是比较好掌握的. 总结如下: Spring配置文件中关于事务配置总是由三个组成部分,分别是DataSource.TransactionManager和代理机制这三部分,无论哪种配置方式,一般变化的只是代理机制这部分. DataSource.TransactionManager这两部分只是会根据数据访问方式有所变化,

  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:aop="http://www.springframework.org/schem

<tx:advice id="tv" transaction-manager="transactionManager"> <tx:attributes> <tx:method name="save*" propagation="REQUIRED"/> </tx:attributes> </tx:advice>这段话是什么意思? 意思是这个事物advice的管理者为tr

i帧 i frame,即内部画面 intra picture,通常是GOP的第一个帧(即IDR)I帧是最大去除图像空间冗余信息而压缩得到的帧,自带全部信息,不参考其他帧可独立解码,称为帧内编码帧所有视频至少包含一个I帧,且作为文件的第一个帧,文件里的其他的I帧用来改善视频质量,但增加了文件大小一般而言,每秒视频至少需要1个I帧,每秒里增加I帧可以改善质量,但增加网络带宽和网络负载视频播放过程中,若I帧丢失,则随后的P帧也就无法解析,所以出现黑屏现象,若P帧丢失,则出现花屏.马赛克现象 P帧,前向