怎么发mavcmd给飞控

2024-11-09

Mavlink - 无人机通讯协议

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验组的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞

# PHP - 使用PHPMailer发邮件

PHPMailer支持多种邮件发送方式,使用起来非常简单 1.下载PHPMailer https://github.com/PHPMailer/PHPMailer,下载完成加压后, 把下边的两个文件复制进php的根目录: 2.设置邮件服务器我们以qq邮箱为例,进入qq邮箱中,点击设置,选中账户选项,在账户下设置POP3/IMAP/SMTP/Exchange/CardDAV/CalDAV服务: 这里提示生成授权码,点击生成就行了,需要用手机发短信,之后得到授权码,保存下来. 3.写发邮件函数我

【QQ红包】手机发抢不到的口令红包

这方法95%的人都抢不了在QQ输入框输入一个表情,例如:阴险那个表情将表情剪切到口令红包的口令里这时候口令里的那个表情表情变成了符号将符号删去一格,然后全选.复制然后返回到QQ输入框粘贴然后回车然后全部复制到QQ红包口令粘贴发红包 ---------------------------------------------------------原创-------------------------------------------------

iOS-开发进阶

iOS完整学习路线图 iOS进阶介绍: 一.iOS-常用的第三方框架的介绍二.iOS-提高iOS开发效率的方法和工具三.常用的调试方法 1.iOS-调试技巧 2.iOS-Xcode的使用技巧四.写代码的技巧总结1.iOS-技巧性总结五.iOS-性能优化六.iOS-几大框架的介绍七.iOS-设计模式八.本地化处理 1.iOS-语言本地化 2.iOS---数据本地化九.iOS-程序崩溃与闪退原因十.iOS-大神们的博客收集十一.iOS—Xcode 7真机测试十二.iOS-开发者

Linux发邮件之mail命令

一.mail命令 1.配置 vim /etc/mail.rc 文件尾增加以下内容 set from=1968089885@qq.com smtp="smtp.qq.com" set smtp-auth-user="1968089885@qq.com" smtp-auth-password="123456" set smtp-auth=login 说明: from: 对方收到邮件时显示的发件人 smtp: 指定第三方发送邮件的smtp服务器地址 s

C#开发微信门户及应用(15)-微信菜单增加扫一扫、发图片、发地理位置功能

前面介绍了很多篇关于使用C#开发微信门户及应用的文章,基本上把当时微信能做的接口都封装差不多了,微信框架也积累了不少模块和用户,最近发现微信公众平台增加了不少内容,特别是在自定义菜单里面增加了扫一扫.发图片.发地理位置功能,这几个功能模块很重要,想想以前想在微信公众号里面增加一个扫描二维码的功能,都做不了,现在可以了,还可以拍照上传等功能,本文主要介绍基于我前面的框架系列文章,进一步介绍如何集成和使用这些新增功能. 1.微信几个功能的官方介绍 1). 扫码推送事件用户点击按钮后,微信客户端将调

节日来了发个HTML5红包

效果图: 请关注微信公众号何问起 , 账号ihewenqi ,或者微信扫描下图二维码: 关注后发送愚人节 ,或微信节日红包 ,可以体验效果. 代码如下: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0,

测试MailUtils,作用是发邮件

package cn.itcast.test; import java.io.IOException; import javax.mail.MessagingException; import javax.mail.Session; import org.junit.Test; import cn.itcast.mail.Mail; import cn.itcast.mail.MailUtils; /** * 测试MailUtils,作用是发邮件 * 底层依赖的是javamail:mail.ja

SQL Server定时自动抓取耗时SQL并归档数据发邮件脚本分享

SQL Server定时自动抓取耗时SQL并归档数据发邮件脚本分享第一步建库和建表 USE [master] GO CREATE DATABASE [MonitorElapsedHighSQL] GO --建表 USE [MonitorElapsedHighSQL] GO --1.表[SQLCountStatisticsByDay] --抓取到的sql语句数量 CREATE TABLE [dbo].[SQLCountStatisticsByDay] ( id , ) PRIMARY KEY ,

60分钟Python快速学习(给发哥一个交代)

60分钟Python快速学习之前和同事谈到Python,每次下班后跑步都是在听他说,例如Python属于“胶水语言啦”,属于“解释型语言啦!”,是“面向对象的语言啦!”,另外没有数据类型,逻辑全靠空格缩进表示等. 今天自己用了60分钟快速学习了下Python的语法.和大家分享下,也算是自己这一个小时的学习总结吧! 第一步:开发环境搭建: PyCharm 4.5.4 下载地址:http://www.jetbrains.com/pycharm/download/ 支持多种类型的操作系统,我这次是在

回发或回调参数无效。在配置中使用 pages enableEventValidation=true 或在页面中使用 %@ Page EnableEventValidation=true % 启用了事件验证

WebForm中回发或回调参数无效问题的解决解决 .NET中回发或回调参数无效问题的解该错误的详细提示信息为: 回发或回调参数无效.在配置中使用 <pages enableEventValidation="true"/> 或在页面中使用 <%@ Page EnableEventValidation="true" %> 启用了事件验证.出于安全目的,此功能验证回发或回调事件的参数是否来源于最初呈现这些事件的服务器控件. 目前为止遇到的出现情

SmtpClient发邮件时为什么用MailMessage.From而不用MailMessage.Sender

今天在看C#高级编程(第9版)的时候,在768页看到这样的一段代码 SmtpClient sc = new SmtpClient(); sc.Host = "邮箱服务器地址"; MailMessage mm = new MailMessage(); mm.Sender = new MailAddress("公司邮箱", "发件人"); mm.To.Add(new MailAddress("我的163邮箱", "接收人

iOS开发之调用系统打电话发短信接口以及程序内发短信

在本篇博客开头呢,先说一下写本篇的博客的原因吧.目前在做一个小项目,要用到在本应用程序内发验证码给其他用户,怎么在应用内发送短信的具体细节想不大起来了,于是就百度了一下,发现也有关于这方面的博客,点进去看了看,个人感到有点小失望,写的太不详细,只是简单的代码罗列,而且代码也没注释,大概是因为太简单了吧.今天在做完项目的发短信功能后感觉有必要把这部分内容整理一下,做个纪念也是好的不是吗.废话少说,切入今天的正题.下面的发短信,打电话当然需要真机测试了. 一.调用系统功能在iOS中打开系统本身的打

Objective-C中的老板是这样发通知的（Notification)

通知(Notification)简单的类比一下,公司的老总给下面的员工发通知啦,说明天公司要上市,各部门做一下准备工作.等通知发完,各部门收到后各司其职,做着自己该做的东西.假如Boss是通过公司的内部论坛发送的通知,那么Boss就是发送通知的对象,而公司员工就是通知的接受方,而公司的内部论坛就是通知中心,员要想接收到Boss发送的通知的前提是先在论坛上注册一下.老板只有一个,而接受通知的有多个部门,老板是通过论坛广播的形式发送的通知.说的高大上一点,通知是一种发送给一个或多个观察着

测试驱动开发与Python

最近在看一本书<Test-Driven Development with Python>,里面非常详细的介绍了如何一步一步通过测试驱动开发(TDD)的方式开发Web项目.刚好这本书中使用了我之前所了解的一些技术,Django.selenium.unittest等.所以,读下来受益匪浅. 我相信不少开发都写单元测试,不过,一般是先写功能代码,然后,再写单元测试用例,在编写单元测试用例的过程中,可能需要调整功能代码,从而使单元测试用例通过.但是TDD就特别要求先写测试用例,后写实现代码.这一开始确

学习linux之用mail命令发邮件

背景这两天工作比较闲,网上各种冲浪(这个词暴露我的网龄了).看到一位大神的文章更闲 <>.端详一番,原来是用R语言拼接字符串后用shell命令发出去.发现shell命令既然还能直接发邮件,没有邮件服务器也能发.扯的有点远了,我们看看怎么发的吧. hello mail 在终端中输入如下命令(不要复制粘贴,第一遍手敲才有感觉): $ mail -s "hello mail" qyf404@gmail.com 来自shell的一份邮件. 邮箱输完后要回车,然后开始编辑邮件正文,

linux mail利用外部邮箱地址发邮件

mail命令发送邮件需要sendmail或postfix服务三种常用格式发信 mail -s "标题" xxx@xxx.xxx #第一种方法,你可以把当前shell当成编辑器来用,编辑完内容后Ctrl-D结束 echo "mail content"|mail -s "标题" xxx@xxx.xxx #第二种方法,我用的最多,可能是喜欢管道的缘故吧 mail -s "标题" xxx@xxx.xxx < file #第三种

【Python数据分析】工作日发文章比周末发文章访问量高？

前言看前面有位朋友分析了一下每天某个时间发文章的访问量区别,以讨论非系统性因素对文章访问量的影响.之所以进一步讨论工作日和周末发文对文章访问量的影响,一是觉得很有意思,二是毕业设计与此有很大关系,三是觉得还是有点意义的,于是决定做一下这个工作.那么到底周末发文的访问量是不是总体来说比工作日低呢,请往下看. 工具 1.Python 3.5 2.BeautifulSoup 4.4.1 3.Requests模块分析网页由于之前的工作已知博客园博客展览页是要通过ajax请求换页,这里我采用了Req

FineUI小技巧（6）自定义页面回发

前言 FineUI中的绝大部分回发事件都是由控件触发了,比如按钮的点击事件,下拉列表的改变事件,表格的排序分页事件.但有时我们可能会要自己触发页面回发,这时就要知道怎么使用 JavaScript 来做了,当然这个过程还是 FineUI 所默认支持的AJAX. 手工调用__doPostBack函数相信每一位使用ASP.NET WebForms的同学都知道这个著名的函数,因为几乎每个页面的源代码中都能看到他的身影: <script type="text/javascript">

微信快速开发框架（七）--发送客服信息，版本更新至V2.2 代码已更新至github

在V2版本发布的博文中,已经介绍了大多数Api的用法,同时也收到了很多意见,其中发布了几个修正版本,修改了几个bug,在此感谢大家的使用,有了大家的支持,相信快速开发框架会越来越好,也会越来越完善的. 如果您是第一次看到此框架,可以先从以下链接了解下: 一.对微信公众平台开发的消息处理二.快速开发微信公众平台框架---简介三.建立微信公众平台测试账号四.体验微信公众平台快速开发框架五.利用快速开发框架,快速搭建微信浏览博客园首页文章六.微信快速开发框架(W

打电话,发短信,发邮件,app跳转

1.打电话 - (IBAction)callPhone1:(id)sender { NSURL *url = [NSURL URLWithString:@"tel://18500441739"]; [[UIApplication sharedApplication] openURL:url]; } - (IBAction)callPhone2:(id)sender { NSURL *url = [NSURL URLWithString:@"telprompt://185004

怎么发mavcmd给飞控

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